Управление ABB ACS350 с компьютера

[Lexxx_HU]

Здравствуйте уважаемые форумчане
Вопрос вот какой
Имеется частотный преобразователь ABB ACS350 (ссылка на pdf документацию - http://www.celmont.ru/staff/service/mat ... eenres.pdf)
, который управляет двигателем. В комплекте шел диск с программой DriveWindow Light 2.
Насколько я понял, управляется через COM-порт по RS-232.
Из программы все прекрасно работает.

Как можно управлять этим частотным преобразователем из программы, написанной на другом языке программирования, например С++ ?
По сути мне нужно только 3 команды: задание скорости, пуск, стоп.

Где можно ознакомится в каком виде высылать данные на COM-порт ?
Интересует самый простой способ (в руководстве предлагается использовать modbus с их PLC)
Заранее спасибо

P.S. ставил снифер, чтобы перехватывать посылки, но вид и объем передаваемой там информации просто будоражит.

[Бондарев Михаил]

Товарищ, для студентов есть отдельная ветка!
Чем вас сниффер возбудил?

[Lexxx_HU]

Еще вот что заметил, в руководстве сказано что
встроенная шина поддерживает протокол Modbus RTU
тогда откуда в логах взялись пакеты в 31 байт ?
по документацииb Modbus RTU - 8 байтовы

пытался отправить 8 байтовые пакеты опроса через программу Modbus Tester
[F7][03][00][65][00][01][40][80] - по мануалу 65h - 101+1 = 102 = скорость
в ответ тишина

Добавил 3 файла - http://zalil.ru/34306024
команда опроса состояния
команда задания скорости
и запуск двигателя

в задания скорости и запуске может быть еще пакет опроса,
так как не успеваю очистить лог в программе,
выполнить команду и дождаться ответа, вклинивается еще - команда опроса