Выбор регулятора и его настроек

[rq23]

Добрый день! Задача учебная. Догадываюсь, что решение будет объёмным, поэтому прошу только наводку: с чего начать, в каком направлении мыслить? Дана кривая разгона некого абстрактного объекта, нужно выбрать регулятор и определить его настройки.


ПС: решать не прошу, прошу направить мысли, спасибо!

[doza]

полином вам в помощь, когда вы его выведете линия обратится в вашу кривую.

[Никита]

Да тут никто и не решает. Если решать все задачки, которые тут всплывают, особенно в периоды обострения (сессии) - можно без зарплаты остаться :)
Направление мыслей:
1. Попытаться представить себе это как комбинацию инерционности и запаздывания и найти параметры этих звеньев прямо из графика. (Кстати, он в конце на горизонталь выходит?)
2. По соотношению времени запаздывания и постоянной времени определить закон регулирования (речь про простейшие, раз задача учебная). Методика известна, если нет - гугл с яндексом в помощь.
3. Для выбранного регулятора и по уже известным из п.1 параметрам по, опять же общеизвестным, методикам, исходя из требований к переходному процессу высчитать нужные параметры регулятора.

[Бондарев Михаил]

1. Строим касательную к разгонной.
2. Точка пересечения касательной осью Х - дает время чистого запаздывания их схемы Никиты.
3. От точки пересечения касательной с оХ, до точки когда касательная станет численно равна установившемуся значению - дает постоянную времени
для объекта типа звено первого порядка.
4. Коньяк не пью, сладкого избегаю, телефон для перечисления денег +791########))

ЗЫ. Получившиеся параметры подставляем в формулу из букваря - получаем настройки. Радуемся.

[Михайло]

Дана кривая разгона некого абстрактного объекта

Если не указаны единицы измерения, то рекомендации по настройке регулятора будут такими же расплывчатыми.
Что имеется в виду под "кривая разгона"? Реакция на ступеньку?

[Никита]

Дана кривая разгона некого абстрактного объекта

Если не указаны единицы измерения, то рекомендации по настройке регулятора будут такими же расплывчатыми.
Что имеется в виду под "кривая разгона"? Реакция на ступеньку?

Они и должны быть расплывчатыми.. Учебные сигналы изменяются от 0 до 1 или от 0 до 100% безразмерно. :)

[Михайло]

от 0 до 1 или от 0 до 100% безразмерно. :)

Предлагаю перейти на единицу измерения "одна клетка тетради"...

[Михайло]

Дана кривая разгона некого абстрактного объекта, нужно выбрать регулятор и определить его настройки.

Ну в общем алгоритм таков:
1. Отмечаем на кривой несколько точек y(t) так, чтобы все характерные перегибы линии были отражены. Думаю пойдет шаг 0,5 с.
2. По набору точек определяем полином y(t) = An*t^n + ... + A2*t^2 + A1*t + A0. Нужно выбрать число n.
3. Определить полином - это значит определить константы An, ..., A2, A1, A0. Методы есть различные...
4. Далее, имея полином, надо определить передаточную функцию системы. Забыл как это делается... :)
5. По передаточной функции подбирается регулятор.
6. Рассчитываются коэффициенты регулятора.

[doza]

Да кстати забыл если речь идет об регуляторе отрицательных значений и нуля в расчетах не должно быть, в реале они могут быть, но значения переводятся как правило 0-100%, при чем ноль соответствует значению отключено.

[rq23]

Ребята, всем спасибо! Решена задача правильно, ставим ПИ-регулятор, настройку определить исходя из этого уже несложно. Еще раз спасибо и удачи всем в вашей интересной и такой нелегкой области!