Lexium05+M340=CanOpen

[BlackSmith]

Доброго времени суток. Передо мной стоит задача управления сервоприводом lexium05 c помощью контроллера M340 по протоколу CanOpen. Катастрофически не везет с литературой по этой задаче. Кто может помогите литературой по способам управления.

[san]

Задачу нужно как минимум поделить на 3 подзадачи:
1) изучение основ CanOpen
2) работа с М340
3) работа с Lexium
Конечно можно обойтись и без полных знаний в области 1 и 3, так как есть готовые решения (набор библиотечных элементов), но лучше всё-таки это знать. В какой из 3-х подзадач Вы храмаете и насколько? Я например с Lexium практически не работал, с CanOpen в М340 только со старой версией CPU, в остальном могу помочь. Литературу можете ещё по этой ссылке поспрашивать.

[behemot]

Опишите задачу, реализовывал проект М340 + Lexium15 по canopen.