пособие по управлению частотными преобразователями частоты п

[san]

Вылаживаем в общий доступ пособие по управлению преобразователями частоты по промышленым сетям. Ждем ваших критических замечаний и дополнительных примеров.
Часть 1. Теоретическая.
А. Пример 1. Управление преобразователями частоты Micromaster 420/430/440 с ПЛК Simatic S7-300/400
В. Пример 2. Управление преобразователями частоты Altivar 71 с ПЛК Modicon Premium по сети CANOpen с использованием профиля CiA402
4.
С. Пример 3. Управление преобразователями частоты Micromaster 420/430/440 с ПЛК Simatic S7-300/400 с использованием функции ПИД-регулирования

CHANt @ san

[san]

А. Пример 1. Управление преобразователями частоты Micromaster 420/430/440 с ПЛК Simatic S7-300/400

[san]

В. Пример 2. Управление преобразователями частоты Altivar 71 с ПЛК Modicon Premium по сети CANOpen с использованием профиля CiA402

[san]

С. Пример 3. Управление преобразователями частоты Micromaster 420/430/440 с ПЛК Simatic S7-300/400 с использованием функции ПИД-регулирования

[Михайло]

Ох здорово, ребят!
У Вас есть серия МЭКовских стандартов 61800? А можно мне заполучить парочку? 61800-5-1 и 61800-5-2, касающиеся функциональной безопасности... А я Вам IEC61131 отвалю!

[CHANt]

Не-а. san похоже пользовался импортной работой по 7 части этого стандарта. А вот 5-2 только первые десять страниц в сети валяется, остальное за деньги, там листов 70...Кстати, поиск по Яху показал что этот стандарт, и в половину дешевле чем магазины торгующие литературой, продает Емерсон. Поузнавай, может чем смогут помочь.

[san]

Доступна новая версия. Сильно поменялась первая теоретическая часть. Учтены замечания отсюда
http://forum.abok.ru/index.php?showtopi ... ntry672048
и отсюда
http://plcforum.uz.ua/viewtopic.php?f=9&t=16059

Также исправлены примеры. Чтоб не засорять файлами этот форум, выложили тут.
http://narod.ru/disk/20525554001/%D0%93 ... 2.rar.html

[CHANt]

Михайло, помнится Вы с Синамиксами по профибасу что-то делали. Как, получилось? Если что, перечень настроек для Синамикса дадите, в разрезе решаемой тогда задачи. Я тут хочу уже к профинету это дело приладить, у синамиксов ethernetовские модули есть...

[Михайло]

Да, я управлял Sinamics S120 (CU310DP) по Профибасу. Передача данных и настройка мало чем отличается от Микромастера...
Есть нереализованные проекты связки Sinamics S120 (CU320-2PN) / S7-1200 (v2.0) по Профинету.

[CHANt]

Понятно. Спасибо, учту!
По профинету я еще не разбирался, пока в планах. Со стороны контроллера (Step7), даже при соединении профинет, можно применять те же SFC14/15, что и для профибаса. Что касается S7-1200...Ну тут не знаю...В сентябре выходит сервис-пак №2 ТИА Портал v.11 Step7. В этой версии обещали поддержку SCL для 1200-го, тогда наверное можно будет что-то прикинуть для них. Пока, сделав пару проектов, я серьезно на них не смотрю..куцо все как-то..

[Михайло]

На языке LD не канает? :)

[CHANt]

Математику грустно делать на LD, хоть ее и немного. И обмен между контроллерами выглядит ужасно, пока допрет как это делается.
Профинет в синамиксах разбирается в других регистрах (не в 2090 и 2050)? Или просто настройки IP в каком-то другом месте?

[Михайло]

Насколько я понял, в Синамиксах просто нет тех параметров (2091 и т.п.), в которых предусмотрено определенное расположение битов состояния и управления. Взамен этого в STARTER есть набор стандартных телеграмм, которые можно использовать, а можно не использовать.
Более того, в Синамиксах можно обращаться к памяти передачи данных как к словам, как к байтам и как к отдельным битам. Для этого предусмотрены разные параметры.

Может я недопонимаю разницу между ММ и Синамиксами?

[CHANt]

Может я недопонимаю разницу между ММ и Синамиксами?

Просто другие адреса регистров. Если выбрать не стандартную телеграмму а 999 (BiCo), то все становится сразу видно.
Приемный регистр - r8851, с соответствующими индексами [..]
Расклад первого слова из r8890. Все аналогично ММ.

[Serex]

Частотники и контроллеры Siemens между собой еще могут работать по протоколу USS. Он тут совсем не упомянут...Сам не делал так, только читал на иностранном языке. В S7-1200 даже функциональные блоки для этого есть специальные.

[Михайло]

Скоро я и USS затрону в одном проекте. Связка Sinamics G120 <=> S7-1200.
G120 является серией заменяющей Micromaster440.

[CHANt]

Частотники и контроллеры Siemens между собой еще могут работать по протоколу USS. Он тут совсем не упомянут...Сам не делал так, только читал на иностранном языке. В S7-1200 даже функциональные блоки для этого есть специальные.

Зачем включать в работу то что есть в стандартной библиотеке, или можно скачать на сайте официальной поддержки?
Поэтому показано как разработать некий "свой" вариант сороконожки. И главное как его разработать, как выглядят слова управления и состояния разобранные по битам и как выделить нужные для алгоритма работы самого ПЧ, как масштабировать полученные переменные...В общем все те этапы, которые программист должен осуществить на этапе проектирования, и чтобы в последствии гнать программу быстро/быстро на наладке, в тьмутаракане на коленке... :)
А сидеть и переводить примеры самого сименса или кого другого - да кому это нужно? Это плагиат называется. :D

[zvnz1]

Господа помогите пожалуйста начинающему чайнику в simatic
Нужен пример программы управления приводом асинхронного двигателя с датчиком энкодер в step7 v 10.5
контроллер S7-1200 на выходе задание 0-10v через sm1232 модуль

[CHANt]

Господа помогите пожалуйста начинающему чайнику в simatic
Нужен пример программы управления приводом асинхронного двигателя с датчиком энкодер в step7 v 10.5
контроллер S7-1200 на выходе задание 0-10v через sm1232 модуль

Почтенный, мы тут тему развивали о "высоком" :D А Вы с "грязными" ногами да по чистому полу
Шучу.
В Вашем случае, хотелось бы услышать для начала ответы на следующие вопросы:
1) Вы студент?
2) Какого производителя ПЧ?

В общем виде, исходя из условий Вашей задачи Вам необходимо:
1) Разработать схему автоматизации
2) Разработать электрическую принципиальную схему системы автоматизации
При этом, предусмотреть на 1200: 1 дискретный выход на ПУСК/СТОП ПЧ, 1 дискретный выход для квитирования аварии ПЧ, 1 дискретный вход для сигнала - ПЧ в работе, 1 дискретный вход для сигнала Авария ПЧ.. 1 аналоговый выход 0..10В для задания ПЧ. (ток или частота, или мощность...)Такое же кол-во сигналов используется на ПЧ.
3) Разработать алгоритм управления ПЧ, т.е. что Вам надо, то ли ручное управление, то ли автоматическое, а может то и другое.
4) Написать программу в 1200
5) Настроить ПЧ. Энкодер на аналоговый вход ПЧ.

:D Или Вы просто пытаетесь узнать формулу пересчета задания в единицы ЦАП?

[zvnz1]

Господа помогите пожалуйста начинающему чайнику в simatic
Нужен пример программы управления приводом асинхронного двигателя с датчиком энкодер в step7 v 10.5
контроллер S7-1200 выход задания 0-10v, на sm1232

[zvnz1]

студент
ПЧ шнейдер
Задача написать программу управления ПЧ С пульта управления KTP600 через S-1200
Программы на ЧПУ я пишу, но тут немного другое программирование, не знаю с чего начать
В общем задача увязать привод, датчик энкодер, и S-1200

[CHANt]

zvnz1, Вас пытать каленным железом надо?
Подробней, подробней, не стесняйтесь. Мысли свои изложите. И лучше новую тему заведите. Мусорить эту тему, не по делу, не стоит.
Чтобы написать программу, надо начать с понимания, как Вы управлять Альтиваром будете. С использованием дискретных и аналоговых входов, или Вы всерьез собрались обмен по RS-485 написать?
Пока я вижу что Вы хотите с использованием дискретных и аналоговых входов/выходов сделать так? Так как аналоговым выходом

S7-1200 выход задания 0-10v, на sm1232

можно только задание передать, а ПЧ еще включить надо и остановить.

[CHANt]

Е. Пример 5. Управление преобразователями частоты Altivar 71 с ПЛК Modicon M340 по сети MODBUS RTU on RS485 с использованием профиля CiA402

Пример E_3ed.pdf

[CHANt]

D. Пример 4. Управление преобразователями частоты Danfoss VLT 2800 с ПЛК Simatic S7-300/400

Пример D.pdf

Готовится к опубликованию пример по обмену с Danfoss VLT AQUA по Profinet. Интересная связка, так как карта профинета может работать как псевдоуправляемый коммутатор ЛВС - можно создавать кольцевую топологию сети Ethernet.

У кого есть опыт работы с ПЧ от АВВ ASC550? Нужен консультант/помощник для неспешного написания примеров под ПЧ АВВ Профибас/Профинет. Либо по Vacon NX/CX?

[CHANt]

F. Пример 6. Управление преобразователями частоты DANFOSS VLT®AQUA от ПЛК Simatic S7-300/400 с использованием сети PROFINET I/O

Пример F.pdf

Данный пример на практике не использовался, поэтому, если у кого возникнут затруднения при его работе - прошу мне сообщить. Хотя, подводных камней не должно быть.