Подключение CoE-сервоконтроллеров по EtherCAT

[Karkusha23]

Добрый день! При тестах отказоустойчивости протокола EtherCAT при управлении несколькими CoE-сервоконтроллерами возникла следующая проблема - при отключении от шины одного контроллера, все остальные падают в ошибку, которая даже не всегда отображается на самом контроллере или в TwinCAT - просто пропадает связь с контроллером в Axis (при этом в Online вкладке EtherCAT-соединения неотключенные устройства находятся в состоянии OP). В CoE-Online в TwinCAT у неотключенных контроллеров AL Status становится равным 0x2408 (9224)

При этом при отключении любого другого устройства от шины всё остальное продолжает работать как работало

В документации я не могу найти решение этой проблемы. Может, кто-то с этим сталкивался?

В качестве EtherCAT-мастера используется промышленный ПК с установленным TwinCAT3, в качестве слейвов выступают следующие контроллеры:
1. Veichi SD700-3R3A-EA
2. Xinje DS55C1-21P0-PTA

[Jackson]

По-моему, где-то должна настраиваться реакция на разного вида ошибки, в т.ч. на потерю устройства. В одно случае действительно положено остановить весь процесс, в другом это допустимо...