Подключеие SSi-энкодера

[fatbad]

Добрый день.

Есть энкодер с 5-ю проводами:
Красный 5VDC
Черный 0V
Желтый CSN
Зеленый CLK
Белый DO
В его описании есть упоминание: Тип выходного сигнала SSI или RS485.


Есть ПЛК со следующими входами:

D4+ Data receive +
D4- Data receive -
C4+ Clock send +
C4- Clock send -

24V +24V power supply
0V Common terminal of power supply

24V-1 Supply +24V power supply to the encoder
0V-1 Common terminal of power supply for encoder

SH0 Connect encoder shielded ground
SH1 Connect encoder shielded ground

Есть понимание, что питание на энкодер подается отдельно 5VDC.

Как соединить дата ресив, клок сенд и CSN, CLK, DO?

[VADR]

Какая модель энкодера? Что у него в мануале по этому поводу написано? Беглый поиск в Яндексе по комбинации слов SSI CSN CLK DO выдаёт некоторое количество результатов.

[fatbad]

Вот ссылка на энкодер

https://purelogic.ru/catalog/enkoder_h- ... -1024-ssi/

В мануале ничего не написано.

Спасибо за запрос, не сообразил так написать. Почитаю еще