FX3U Получить время в миллисекундах

[demonlibra]

Регистры с D8013 по D8018 содержат данные RTC.
Регистр D8013 содержит секунды - от 0 до 59.

Можно ли штатными средствами получить время с меньшей дискретностью, десятки, а лучше единицы миллисекунд?
На ум приходит только записывать в DWORD количество пройденных циклов.

Код: Выделить всё

cyclesDone := cyclesDone + 1

[pkl58]

M8012 - системный бит 100 мсек. На форумах писали, что обновляется независимо от скана программы.

[demonlibra]

А ещё есть M8011 - 10 мс
Получается только самому считать в отдельном POU

Код: Выделить всё

IF MEP(M8011) THEN
    timeRun := timeRun + T#10ms; (* timeRun : Time *)
END_IF;

Предполагал, что существует штатное решение, которое я не нашёл в документации на ПЛК.

[Andreyit]

Там есть таймеры с дискретностью на 1мс. -T246–T249. Как и 10мс - T200–T245. Один таймер дает путь второму таймеру, а уже он разрывает цепочку первого, и первый начинает заново.

[demonlibra]

Я наивно рассчитывал на аналог функции TIME() из Codesys.

[cond33]

В FX3u есть кольцевой счётчик D8099. Добавляется 1 каждые 0.1мс, переполняется после 32767, после переполнения обнуляется. Включается M8099. Я его использую для функций рампы и регуляторов, которые требуют большую точность по времени.

[demonlibra]

В итоге остановился на таком варианте

Код: Выделить всё

IF MEP(M81011) THEN
    timeRun := timeRun + T#10ms;
END_IF;

Этого хватит, чтобы хранить время до T#24d20h31m23s640ms с дискретностью 10 мс.
Время цикла ПЛК ~2 мс.

[pkl58]

IF MEP(M81011) THEN
timeRun := timeRun + T#10ms;
END_IF;

может M8011?

[demonlibra]

Да. Ошибся.

Кстати.
В симуляторе GX Works2 время цикла 100 мс, поэтому счёт времени происходит в 10 раз медленнее.
Вроде время цикла симулятора можно было менять. Не могу найти. Или такая возможность была в GX IEC Developer.

[keysansa]

На всякий случай, я бы добавил обработку переполнения...