Измерения расстояния

[Sew_Eurodrive]

Доброго времени суток.
Столкнулся с данной проблемой подсчёта расстояния.
Внутри данного станка стоят два пилы ,одна не подвижная ,вторая подвижная,которая передвигается с помощью привода (см. фото).
РАсстояние необходимо измерять между пилами. Это и есть задание ширины доски. Наши пилы никогда не сьедутся в 0,между ними всегда есть расстояние мин и макс.

В данной ситуации как у нас расположен энкодер ,условие ( длинна окружности/кол-во импульсов за оборот энкодера * на импульсы уже от самого энкодера) не будет работать. Есть мысль измерять с помощью энкодера не расстояние а скорость и уже потом скорость переводить в расстояние.
Энкодер А и В два импульса/1024 за оборот.
Привод Управляется по аналоговому сигналу.

Подскажите пожалуйста как куда двигаться в такой ситуации для правильного измерения расстояния

[olexsa]

фото пильного узла.

вторая подвижная,которая передвигается с помощью привода (см. фото).

Где привод именно перемещения пилы?

[Sew_Eurodrive]

фото пильного узла.

вторая подвижная,которая передвигается с помощью привода (см. фото).

Где привод именно перемещения пилы?

На фото он там один справа

[Sergy6661]

В данной ситуации как у нас расположен энкодер ,условие ( длинна окружности/кол-во импульсов за оборот энкодера * на импульсы уже от самого энкодера) не будет работать. Есть мысль измерять с помощью энкодера не расстояние а скорость и уже потом скорость переводить в расстояние.

Вариант 1:
Обычный инкрементный энкодер необходимо обнулять в "нулевой точке" (Макс расстояние), расстояние в мм в данной точке это один параметр, далее двигаем подвижную пилу до точки минимального расстояния, расстояние в мм это второй параметр, счетчик энкодера в данной точке третий параметр. Формулу координаты точки наклонной прямой найдете самостоятельно.
Вариант 2:
Присобачить к подвижной пиле линейный потенциометр: https://www.sensor-systems.ru/category_ ... 0620531711

[Sew_Eurodrive]

Там конечно интересное решение).
Звезда 1 привод через редуктор на нее передает вращение
Звезда 2 тягает пилу.
Звезда 3 передаёт вращение на энкодер

Отправлено спустя 3 минуты 25 секунд:

В данной ситуации как у нас расположен энкодер ,условие ( длинна окружности/кол-во импульсов за оборот энкодера * на импульсы уже от самого энкодера) не будет работать. Есть мысль измерять с помощью энкодера не расстояние а скорость и уже потом скорость переводить в расстояние.

Вариант 1:
Обычный инкрементный энкодер необходимо обнулять в "нулевой точке" (Макс расстояние), расстояние в мм в данной точке это один параметр, далее двигаем подвижную пилу до точки минимального расстояния, расстояние в мм это второй параметр, счетчик энкодера в данной точке третий параметр. Формулу координаты точки наклонной прямой найдете самостоятельно.
Вариант 2:
Присобачить к подвижной пиле линейный потенциометр: https://www.sensor-systems.ru/category_ ... 0620531711

Принял буду пробовать 1 вариант

[Sergy6661]

Принял буду пробовать 1 вариант

Датчик "Нулевого" положения не забудьте...хотя конечные концевики в любом случае должны быть.

[olexsa]

не по теме положения пилы, но тем не менее: кожух вентилятора охлаждения двигателя надо поставить. При отсутствии кожуха двигатель не охлаждается. Совсем.

[Sew_Eurodrive]

атчик "Нулевого" положения не забудьте...хотя конечные концевики в любом случае должны быть.

Они есть там, если присмотреться ,но за внимательность отдельное спасибо