Метод управления серводвигателем

[Pearl39]

Привет,
Я создаю машины, отличные от 3D-принтеров, например электрические прессы. Лучшим вариантом для этого приложения является режим управления крутящим моментом, обеспечиваемый сервоприводом. Контроллер, который я использую, находится здесь:
https://www.oyostepper.com/goods-1100-T ... ervo-Motor -Driver -Kit-3000rpm-319Nm-with-Brake-17-Bit-Encoder-IP65.html
(Мне нужно, чтобы двигатель что-то толкал, а затем возвращался в режим аварийной остановки, цикл, но со счетным контуром и т. д. Я просто хочу использовать duo для DWC) Организуйте что-нибудь: DUET 3 MINI 5+, 2 шт. 1XD, режим SBC, RPI4
Моей первой попыткой было использовать аналоговый вход сервопривода и несколько преобразователей из дуэта (управлять крутящим моментом, как ШИМ вентилятора, а затем преобразовывать его в напряжение 0–10 В). Но после заказа сервопривода я обнаружил, что у сервопривода нет физического аналогового входа. Только внутренняя уставка или внешняя связь через RS485.
Я нашел преобразователь TTL (двухъядерный) в RS485.

Теперь у меня два вопроса:

Есть ли простой способ связаться с этим сервоприводом, настроить связь RS485, а затем использовать команды, упомянутые в руководстве по сервоприводу, просто отправьте команду в DWC или используйте макрос для использования сервопривода.

Как использовать простой режим крутящего момента и настройки параметров в Motion Studio, предоставленные T6 Servo, я пытался что-то найти, но в руководстве об этом, кажется, очень мало, возможно, я запрограммирую сервопривод на 1 цикл, а затем отправлю его Dual номера сигналов вызывают петлю или частичное движение.

[Jackson]

Вопрос переведён автоматическим переводчиком. Переводчик настолько исказил его текст, что смысл почти полностью потерян. Используйте более грамотный перевод.