1. Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
  2. Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
  3. Не надо писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - всегда лучше создать новую тему.
  4. За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения. Непонятно? - Читать здесь.
  5. Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
  6. Перед тем как что-то написать - читать здесь, а затем здесь и здесь.
  7. Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.

Диагностика энкодера Delta EH3-11LG8841

Метрология, КИП и датчики

Модератор: Глоб.модераторы

Ответить

Автор темы
UNTK_RAA
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 89
Зарегистрирован: 01 мар 2010, 17:37
Имя: Алексей Алексеевич
Страна: Россия
город/регион: Нижний Тагил
Благодарил (а): 17 раз
Поблагодарили: 9 раз

Диагностика энкодера Delta EH3-11LG8841

Сообщение UNTK_RAA »

Двигатели пролежали на складе (возможно холодном). Сейчас понадобились. Не получилось настроить работу совместно с частотником VEDA. При работе в режиме закрытого вектора частотник выдает ошибку E.LD1 (Защита от превышения нагрузки). Проверили подключение, питание. Стали смотреть сигналы по оссциллографу, получились довольно кривые картинки. Двигатель крутили на 15 Гц, измеренная оссциллографом частота импульсов колебалась значительно.

Канал А и /А
Оссциллограмма.jpg
Канал В и /В
Оссциллограмма B.jpg
Энкодер инкрементальный Delta EH3-11LG8841 (полый вал диаметром 8 мм, наружный диаметр 36,6 мм, 1024 имп./об., Line Driver, 5-12 VDC, IP40). Новые двигатели, оснащенные аналогичным энкодером, подключаются без вопросов.

Вопрос: можно ли сказать по оссциллограме, что энкодер испортился?
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.

Ryzhij
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 5790
Зарегистрирован: 07 окт 2011, 09:12
Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
Страна: Россия
город/регион: Рязань
Благодарил (а): 673 раза
Поблагодарили: 840 раз

Диагностика энкодера Delta EH3-11LG8841

Сообщение Ryzhij »

А вашему частотнику точно хватает для нормальной работы амплитуды сигналов 5 Вольт с энкодера?
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)

Sergy6661
специалист
специалист
Сообщения: 655
Зарегистрирован: 19 фев 2019, 22:38
Имя: Сергей
Страна: Россия
город/регион: Краснодар
Благодарил (а): 20 раз
Поблагодарили: 89 раз

Диагностика энкодера Delta EH3-11LG8841

Сообщение Sergy6661 »

UNTK_RAA писал(а): 04 сен 2024, 12:11 Новые двигатели, оснащенные аналогичным энкодером, подключаются без вопросов.

Вопрос: можно ли сказать по оссциллограме, что энкодер испортился?
Давно уже было с энкодерами...там как что-то садится на диск и начинает косячить...помогала, иногда, разборка и промывка спиртом.

Автор темы
UNTK_RAA
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 89
Зарегистрирован: 01 мар 2010, 17:37
Имя: Алексей Алексеевич
Страна: Россия
город/регион: Нижний Тагил
Благодарил (а): 17 раз
Поблагодарили: 9 раз

Диагностика энкодера Delta EH3-11LG8841

Сообщение UNTK_RAA »

Ryzhij писал(а): 04 сен 2024, 13:15 А вашему частотнику точно хватает для нормальной работы амплитуды сигналов 5 Вольт с энкодера?
Да. Подключали для пробы энодер ЛИР с выходным сигналом ПИ TTL (прямоугольные импульсы 5 В, как у ЛИРа в документации написано). Частотник видит и все правильно интерпретирует. У нас к частотнику подключен по CAN контроллер, который считывает угол поворота двигателя. Если энкодер нормальный, то все работает точно.
Sergy6661 писал(а): 04 сен 2024, 22:56 помогала, иногда, разборка и промывка спиртом
Это крайний вариант.

Ryzhij
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 5790
Зарегистрирован: 07 окт 2011, 09:12
Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
Страна: Россия
город/регион: Рязань
Благодарил (а): 673 раза
Поблагодарили: 840 раз

Диагностика энкодера Delta EH3-11LG8841

Сообщение Ryzhij »

Так-то на осциллограф лучше вывести пары сигналов A и B или /A и /В. тогда можно о чём-то судить.
По сигналам одной фазы сложно. Разве что, стабильность частоты следования импульсов в пределах оборота (от Z до Z).
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)

Автор темы
UNTK_RAA
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 89
Зарегистрирован: 01 мар 2010, 17:37
Имя: Алексей Алексеевич
Страна: Россия
город/регион: Нижний Тагил
Благодарил (а): 17 раз
Поблагодарили: 9 раз

Диагностика энкодера Delta EH3-11LG8841

Сообщение UNTK_RAA »

Ryzhij писал(а): 05 сен 2024, 08:04 Так-то на осциллограф лучше вывести пары сигналов A и B или /A и /В.
Да, была такая мысль. Но что то пошло не так.
Меня смущает неравномерность. В идеале ширина импульса равна ширине паузы. А тут какой-то пакет из 3 штук подряд, пауза и опять. У В-канала тоже какие то худосочные импульсы проскакивают. Нет равномерности.

Ryzhij
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 5790
Зарегистрирован: 07 окт 2011, 09:12
Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
Страна: Россия
город/регион: Рязань
Благодарил (а): 673 раза
Поблагодарили: 840 раз

Диагностика энкодера Delta EH3-11LG8841

Сообщение Ryzhij »

UNTK_RAA писал(а): 05 сен 2024, 15:41
Ryzhij писал(а): 05 сен 2024, 08:04 Так-то на осциллограф лучше вывести пары сигналов A и B или /A и /В.
Да, была такая мысль. Но что то пошло не так.
Меня смущает неравномерность. В идеале ширина импульса равна ширине паузы. А тут какой-то пет из 3 штук подряд, пауза и опять. У В-канала тоже какие то худосочные импульсы проскакивают. Нет равномерности.
Вот эти самые "неравномерность" и "худосочность" как раз и есть показатели неисправности энкодера.
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
Аватара пользователя

Looker
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 1181
Зарегистрирован: 09 фев 2011, 11:32
Имя: Дитрих Евгений Линусович
город/регион: Донецк
Благодарил (а): 351 раз
Поблагодарили: 241 раз

Диагностика энкодера Delta EH3-11LG8841

Сообщение Looker »

Ryzhij писал(а): 05 сен 2024, 20:39Вот эти самые "неравномерность" и "худосочность" как раз и есть показатели неисправности энкодера.
Вскрывать надо, может конденсат подпортил кодовый диск, т.к.:
UNTK_RAA писал(а): 04 сен 2024, 12:11Двигатели пролежали на складе (возможно холодном).
_______________________________________________
Узкая специализация в широком смысле этого слова ведет к широкой идиотизации в узком смысле этого слова . (С) Бернард Шоу
Аватара пользователя

Jackson
администратор
администратор
Сообщения: 18749
Зарегистрирован: 17 июн 2008, 16:01
Имя: Евгений свет Брониславович
Страна: Россия
город/регион: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 973 раза
Поблагодарили: 1852 раза

Диагностика энкодера Delta EH3-11LG8841

Сообщение Jackson »

UNTK_RAA писал(а): 05 сен 2024, 06:22 Если энкодер нормальный, то все работает точно.
Вот в этом и был вопрос. Как Вы определяете что он нормальный, если строчкой Выше Вы сами же и попросили об этом по осциллограммам?

Отправлено спустя 1 минуту 51 секунду:
Looker писал(а): 05 сен 2024, 22:29 Вскрывать надо, может конденсат подпортил кодовый диск
Sergy6661 писал(а): 04 сен 2024, 22:56 помогала, иногда, разборка и промывка спиртом
UNTK_RAA писал(а): 05 сен 2024, 06:22 Это крайний вариант.
И вовсе не крайний. Нормальный. Если разбираться.
По вопросам работы Форума можно обратиться по этим контактам.
Ответить

Вернуться в «Метрология, КИП и датчики»