B&R. Bernecker + Rainer. Automation PC. Как подступиться?

[Lmstr]

Добрый день, уважаемые знатоки. На производстве есть оборудование с системой B&R. Стоит промышленный компьютер (automation PC, 5P62:221608.002-00). В состав гидравлической системы входит серводвигатель 8LSC5C.R0030D105-0. Поставлена задача подобрать аналог двигателя для формирования запаса. Но даже если мы его и подберем, но ведь двигатель скорее всего прописан в hardware проекта. Есть ли способ добраться до этого проекта? Как вообще достучаться до этого пром. компьютера?
Состав системы: https://disk.yandex.ru/d/lnhu7_jodkKF6Q

[BIG_EMOT]

Я не особый знаток, но знаю, что нет, программа на SF, как правило, компилирована, ее в проект обратно развернуть не получится. Просто меняете двигатель на аналогичный- и все, он сам "договорится" с компьютером. В букваре сказано: Все механические и электрические данные, относящиеся к функциональным возможностям двигателя, хранятся в энкодере EnDat, который используется для трехфазных синхронных двигателей B&R. Это означает, что пользователю не придется настраивать параметры на сервоприводе.
После подключения энкодера к сервоприводу и подачи электропитания на электронику двигатель идентифицируется автоматически и пересылает на сервопривод номинальные и предельные значения параметров. Затем привод автоматически определяет предельные токи и параметры управления током, необходимые для оптимального управления двигателем. Пользователю остается только оптимизировать контроллеры скорости и положения. Встроенная среда запуска в B&R Automation StudioTM обеспечивает всю необходимую поддержку.
(Это при написании программы)
Кроме упрощения пусконаладки, упрощаются стандартные операции сервисного обслуживания; вы можете заменять двигатели, не тратя времени на ввод параметров.
Вот ссылка на документ по серводвигателям https://docviewer.yandex.ru/?tm=1725638 ... ac&keyno=0