Ошибка скорости, серводрайвер и сервомотор Accurax G5 R88D и R88M

Сообщение **Mar13** » 19 июн 2024, 15:54

Есть серводрайвер R88D-KT04H-ECT и сервомотор R88M-K40030H-S2. Проблема в том, что даже при повороте вала мотора рукой появляется ошибка скорости, показывает порядка 4000 об. Не знаем где копать, как добиться реальной скорости.
При запуске мотора в режиме скорость, также останавливается по ошибке максимальная скорость.
На драйвере нет табло, информацию смотрим на ноуте через ПО, там и же и настройку проводим.
Задача запустить с определенной скоростью.

Помогите советом! Объект далеко, надо выезжать уже подготовленным и с планом действий.

Сообщение **jerri_can** » 20 июн 2024, 14:36

Начал бы с проверки следящей системы обратной связи. Что там у вас? Резольвер, энкодер? Предусмотрена ли процедура определения угла сдвига?

Отправлено спустя 12 минут 11 секунд:

Mar13 писал(а): ↑19 июн 2024, 15:54 показывает порядка 4000 об

Если показывает такую скорость при отсутствии сигнала Enable, то посмотрите параметры датчика обратной связи, какой там стоит тип, множитель и т.д. Это же Омрон, документации в интернете полно.

Сообщение **pike** » 20 июн 2024, 14:49

На заводские настройки привод сбрасывали?
Если да и не помогло, то:
- подключение фаз двигателя не соответствует документации, то есть вращается он не в ту сторону, чем считает привод.
- датчик повредили или двигатель "востановленный" и датчик там "кривой".

>Проблема в том, что даже при повороте вала мотора рукой появляется ошибка скорости
При поданном сигнале Servo On вал двигателя не должен проворачиваться, а при отсутствии сигнала не должно быть ошибок по положению или скорости.

Сообщение **jerri_can** » 20 июн 2024, 15:58

pike писал(а): ↑20 июн 2024, 14:49 подключение фаз двигателя не соответствует документации, то есть вращается он не в ту сторону, чем считает привод.

Вы правы, если двигатель запускают, но товарищ пишет, что показывает 4000 об.мин при вращении вручную.
Чтение документации часто помогает, ну и понимание принципа работы.

Сообщение **Mar13** » 21 июн 2024, 14:12

Спасибо за ответы, в первую очередь проверим фазы uvw, их действительно монтировали не обращая внимание на соответствие.

Все работы производили согласно инструкции, драйвер сбрасывали и пытались заново по шагам, проверяя каждый Pn участвующий в процессе управления скоростью. В итоге улетали в ошибку по скорости (26.1 вроде).

Сообщение **jerri_can** » 21 июн 2024, 14:40

Mar13 писал(а): ↑21 июн 2024, 14:12 фазы uvw, их действительно монтировали не обращая внимание на соответствие.

А так можно было? Делай по чертежу - не будет 3.14.....