Алгоритм суммирования веса

[nikulin_aleks]

Приветствую, коллеги!
Начинающий инженер АСУ ТП, поэтому вопрос может показаться глупым.
На конвейере был установлен весовой контроллер Нотис А100ТК, который по 4...20мА передавал текущий вес в S7-400. Блоки обработки этого сигнала открываются, но пустые, проект создан в Step 7 v.5.3 (2005г).
А100 перенесли на другой конвейер и хотят видеть вес прошедший по конвейеру от начала смены до текущего момента, подключатся будет скорее всего к S7-1200, забрать с AI 4...20мА и преобразовать текущий вес не проблема, обнулить сумму в начале смены смогу. Проблема в суммировании веса т.к. чуйка подсказывает, что если просто суммировать вес каждый цикл, то вес будет сильно отличаться от реального.
Помогите, пожалуйста, создать с алгоритм суммирования веса (куда копать, на что обратить внимание т.д. и т.п.). Мне нужно понять алгоритм, по нему напишу программу для ПЛК.
Заранее благодарен.

[keysansa]

Изделие, движущееся по конвейеру дискретно (например, пирожки) или насыпное (щебень, сахар)?
ЗЫ. В целом - это называется "поточное дозирование".

[Ryzhij]

Поскольку изменилась конструкция взвешивающего устройства, прежде всего Вам надо выяснить:
- вес какой зоны конвейера регистрируется;
- как быстро взвешиваемый продукт проходит эту зону регистрации;
- как и где обрабатывается информация о движении конвейера (движется/стоит);
- как и где учитывается "мертвый вес" конструкции.
После этого можно будет параметрировать вновь создаваемый сумматор.

[nikulin_aleks]

Изделие, движущееся по конвейеру дискретно (например, пирожки) или насыпное (щебень, сахар)?...

Изделие как было насыпное так и осталось.
Дозирования не было и нет то есть просто учёт массы, прошедшей по конвейеру, за смену

[keysansa]

Изделие как было насыпное так и осталось.

Я как должен был догадаться? С насыпным - надо ставить датчик контроля вращения конвейера. Энкодер или импульсный. И по импульсам - считать вес.

Дозирования не было и нет то есть просто учёт массы, прошедшей по конвейеру, за смену

В вашем случае дозирование производится на склад.

[nikulin_aleks]

Поскольку изменилась конструкция взвешивающего устройства...

Конструкция взвешивающего устройства не изменилась, то есть взяли всю весовую платформу (с тензодатчиком) и весовой терминал демонтировали с одного ленточного конвейера и перенесли на другой.

вес какой зоны конвейера регистрируется

Отношение длины платформы к длине ленты?

как быстро взвешиваемый продукт проходит эту зону регистрации

Скорость конвейера учитывает Нотис, была 1,36м/мин, какая сейчас не знаю, но уточню. Посчитаю.

как и где обрабатывается информация о движении конвейера (движется/стоит)

ПЛК

как и где учитывается "мертвый вес" конструкции

Вес пустой ленты и т.п. учитывает Нотис, на ПКЛ приходит только вес материала.

После этого можно будет параметрировать вновь создаваемый сумматор.

Ответы на вышестоящие вопросы найду.
Главный вопрос в том как это всё связать. Поэтому написал, что нужен алгоритм. Не последний день работаю, в будущем ещё не раз пригодится. :-)

Отправлено спустя 5 минут 29 секунд:

С насыпным - надо ставить датчик контроля вращения конвейера.

Импульсный датчик заведён в Нотис.

И по импульсам - считать вес.

Есть импульс с датчика - прибавляем текущий вес к тому, что уже "на складе"; нет импульса - ждём пока появится?

[muZZy]

Примитивные рассуждения подсказывают следующую "формулу":

Накопленная масса (i) := Накопленная масса (i-1) + "Чистая" измеренная масса (i) * Скорость конвейера(i) * Период времени с предыдущего расчета(i) / Длина измерительной платформы
кг := кг + кг * м/с * с / м = кг + кг

Кста, а у Вас данные в какую-ньть базявку пишутся? Я бы перед реализацией на ПЛК проверил "формулу" на данных из БД.

Вес пустой ленты и т.п. учитывает Нотис, на ПКЛ приходит только вес материала.

т.е. с нотиса в сигнале 4-20 мА уже учтена скорость? т.е. Вы получаете какие-то "кг/с"?

[keysansa]

прибавляем текущий вес к тому, что уже "на складе";

Добавляем произведение текущего веса и коэффициента, зависящего от "расстояния" между импульсами.

Отправлено спустя 4 минуты 50 секунд:

Импульсный датчик заведён в Нотис.

Значит он выполняет функцию поточного дозирования?

Отправлено спустя 2 минуты 46 секунд:

Импульсный датчик заведён в Нотис.

Скорее всего, у вас он настроен на вот этот режим:

- Расход в минуту. При дозировании жидкости клапаном соотношение времени "клапан открыт" и "клапан закрыт" выбирается так, чтобы расход жидкости в единицу времени соответствовал заданному значению. Для дискретного порционного дозирования функцию работы с заданной производительностью выполняют проходные весы.

[nikulin_aleks]

Кста, а у Вас данные в какую-ньть базявку пишутся? Я бы перед реализацией на ПЛК проверил "формулу" на данных из БД.
т.е. с нотиса в сигнале 4-20 мА уже учтена скорость? т.е. Вы получаете какие-то "кг/с"?

Данные никуда не пишутся, кабель с нотиса сейчас в воздухе, по поводу проверки точности измерений будем разбираться в процессе эксплуатации. Нотис может считать вес за определённый период. "При необходимости - доработать напильником"(с)старый анекдот )
С нотиса выходит вес на данный момент, просто кг

Отправлено спустя 10 минут 29 секунд:

Добавляем произведение текущего веса и коэффициента, зависящего от "расстояния" между импульсами.

Как рассчитать коэффициент?

Значит он выполняет функцию поточного дозирования?

Скорее всего

Скорее всего, у вас он настроен на вот этот режим:

Очень похоже
В S7-400 приходил текущий вес, скорость конвейера известна и постоянна, ПЛК вычислял текущую производительность и регулировал скорость питателя, сыпавшего на конвейер, поддерживая заданную в ПЛК производительность. Вытащить всё это с ПЛК не могу.

[muZZy]

Как рассчитать коэффициент?

Расстояние проходимое конвейером между импульсами / Длину измерительной платформы

на каждый edge (фронт) импульса датчика скорости
Накопленная масса (i) := Накопленная масса (i-1) + "Чистая" измеренная масса (i) * Расстояние проходимое конвейером между импульсами / Длина измерительной платформы

Производительность(i) := "Чистая" измеренная масса (i) * Расстояние проходимое конвейером между импульсами / Длина измерительной платформы / Период времени с предыдущего импульса

Но это не точно (С)

После сборки тщательно обработать напильником.(С)

[nikulin_aleks]

Расстояние проходимое конвейером между импульсами / Длину измерительной платформы

на каждый edge (фронт) импульса датчика скорости
Накопленная масса (i) := Накопленная масса (i-1) + "Чистая" измеренная масса (i) * Расстояние проходимое конвейером между импульсами / Длина измерительной платформы

Производительность(i) := "Чистая" измеренная масса (i) * Расстояние проходимое конвейером между импульсами / Длина измерительной платформы / Период времени с предыдущего импульса

После сборки тщательно обработать напильником.(С)

[kirillio]

После сборки тщательно обработать напильником.(С)

[keysansa]

Как рассчитать коэффициент?

Если Нотис в режиме формирования расхода в минуту:
Включить конвейер на определенное время (например 3 минуты), ссыпать в емкость. При этом, каждую секунду, в программе накапливать сигнал с Нотиса. По истечению времени взвесить емкость (нетто).
Коэфф А = нетто/накопленное значение.
В рабочем режиме каждую секунду добавляем к сумме значение: Нотис * А