Задержка отбраковки по энкодеру

Сообщение **Trezvennik** » 10 июн 2024, 15:26

Добрый день коллеги от постигающего знания.
Подскажите как решить задачку.
Имеется конвейерная линия, по которой движутся бутылки.
Установлена камера(считывание кода каждой бутылки).
Необходимо отбраковывать бутылки с несчитанным кодом.
Тк линия может двигаться с разной скоростью, то установлен энкодер. т.е. отбраковка ведется не по таймеру, а по растоянию.
Изначально задача кажется простой - по сигналу с несчитанным кодом, включить счетчик, и по достижении заданного значения включить отбраковку.
Но если пришел сигнал на отбраковку, а тара еще до доехала до точки, приходит еще один сигнал - то счетчик сбрасывать нельзя.
А если тары на отбраковку будет много, как быть? ведь регистр счетчика может переполниться и пойти на второй круг. А значит значения на отбраковку тоже улетят далеко.
Если это важно - ПЛК Delta AS200, язык LAD.

Сообщение **olexsa** » 10 июн 2024, 18:57

переместить камеру считывания кода в точку отбраковки?

Сообщение **se_sib** » 10 июн 2024, 19:52

Организуйте очередь на n -бутылок для отбраковки, для каждой рассчитывайте позицию отбраковки от текущей позиции(значение счетчика на момент фиксации), с учетом переполнения счетчика, т.е. счета по кругу.

Сообщение **Trezvennik** » 11 июн 2024, 11:39

olexsa писал(а): ↑10 июн 2024, 18:57 переместить камеру считывания кода в точку отбраковки?

Не вариант, так как во первых камера считанные коды отправляет на ПК. ПК сравнивает коды с заданным пулом и потом уже массивом(хорошая/плохая) отправляет на ПЛК. естественно время может разниться.

se_sib писал(а): ↑10 июн 2024, 19:52 Организуйте очередь на n -бутылок для отбраковки, для каждой рассчитывайте позицию отбраковки от текущей позиции(значение счетчика на момент фиксации), с учетом переполнения счетчика, т.е. счета по кругу.

не совсем понял "с учетом переполнения счетчика".
грубо говоря - до отбраковки 1000имп. на счете энкодера 3000 зашла тара, добавляем 1000, и по значению энкодера 4000 - отбраковываем. А так как и счетчик при переполнении уходит на второй круг, то и сумма на отбраковку тоже будет по второму кругу?

и еще вопрос - как лучше организовать очередь?
делать кучу сравнений значения счетчика со значением тары через DLD= не хочется.
Использовать FIFO, и по ходу, через индексный регистр доставлять значения хорошая/плохая?