S7-1200 + ESQ

Сообщение **smnt** » 08 дек 2023, 11:46

Добрый день.
Кто нибудь имеет опыт управления приводами ESQ 230 c ПЛК 1200 (CB 1241) по Modbus RTU?
Конкретно интересует адресация регистров ПЧ?
Например регистр управления 1000h.
Какой адрес надо указывать в MB_MASTER/DATA_ADDR ?
Спасибо.

Сообщение **Dmitriy1983** » 08 дек 2023, 13:43

Добрый день. Конкретно с этим приводом - нет. Но для начало надо узнать к каким видам регистра относится этот регистр. Если это hold registers, то к этому адресу надо прибавить 400001 (точно не помню, надо справочную информацию вызвать и уточнить). 1000h - это наверно означает, что 1000 в Hex формате, поэтому к 400001 + 4 096.

Сообщение **smnt** » 08 дек 2023, 13:58

Исхожу из того, что это Holding регистры.
Почему 400001, а не 40001?

Сообщение **Dmitriy1983** » 12 дек 2023, 06:24

Я и писал ранее, что не помню точно. Необходимо смотреть мануал. Я обычно перед тем как начать стучаться до устройства через ПЛК, сначала пробую через ноутбук (на просторе интернета полно программ), так быстрее. Еще часто бывает, само смещение регистров +1, подбираться опытным путем.

Сообщение **I_m** » 12 дек 2023, 08:21

smnt писал(а): ↑08 дек 2023, 13:58 Почему 400001, а не 40001?

По картинке похоже, что это просто префикс, определяющий тип регистра. Ну, т.е. в системе (не важно - какой) тип адресуемого регистра определятся исключительно нотацией адреса. Т.ч. думаю, что 400001 и 40001 будут равнозначны. А вот в какой-нибудь modbus poll, например, тип регистра определяется иначе, и адрес нужно задавать уже без этих изысков.

Но это не точно -я в этих ваших сименсах ничего не понимаю. Чисто по аналогии и глядя на картинку.

Сообщение **smnt** » 17 май 2024, 15:42

Как я и предполагал, со связью возникли проблемы.
Контроллер никак ни хочет читать данные с ПЧ.
Причем физически коннект есть. ModbusPoll и ELCDrive ПЧ видят.
Кому нибудь удавалось связать S7-1200 и ESQ230 по Модбасу?

Сообщение **AlexandrGr** » 17 май 2024, 17:26

Вы неправильно запрограммировали S7-1200. Или неправильно подключили.

Сообщение **smnt** » 20 май 2024, 12:09

Проблема решена.
К адресу регистра в DEC формате надо прибавить 1 и спереди добавить 4.
Например:
ESQ -- S7-1200
8192 | 48193 - Регистр управления
4096 | 44097 - Регистр задания
12288 | 412289 - Регистр состояния
32768 | 432769 - Регистр ошибок

Сообщение **stesl** » 20 май 2024, 15:16

smnt писал(а): ↑20 май 2024, 12:09 К адресу регистра в DEC формате надо прибавить 1 и спереди добавить 4

Вам тоже самое и говорили. Полный адрес + смещение