Подключение учебного стенда

[olexsa]

0 от AQ на ноль блока стенда уходит

На схеме этого нет.
Вопросы (номера на схеме во вложении):
- 1, 2 - куда подключены выхода энкодеров?
- 3 - какой предполагаете использовать адаптер? У него имеется выход +5В? При наличии такого нагрузочной способности достаточно для питания двух энкодеров?
- 4 - Нагрузочной способности модуля DI достаточно для питания адаптера?
- 5 - Это выходной аналоговый модуль. По схеме получается, то используется для входа (стрелка указывает на это). Где истина?
- 6 - двигатель же ведь используется для движения в двух направлениях. Изменение направления движения осуществляется изменением полярности его питания.
- 7 - куда именно предполагаете подавать управляющее напряжение двигателем? У него имеется для этого специальная клемма? И всё таки это опять один проводник (ситуация аналогичная с энкодерами)
- 8 - что за провод? Его назначение?
- 9 - Что это за сигналы? Это входа или выхода? Куда подключаются?

[Nube]

0 от AQ на ноль блока стенда уходит

На схеме этого нет.
Вопросы (номера на схеме во вложении):
- 1, 2 - куда подключены выхода энкодеров?
- 3 - какой предполагаете использовать адаптер? У него имеется выход +5В? При наличии такого нагрузочной способности достаточно для питания двух энкодеров?
- 4 - Нагрузочной способности модуля DI достаточно для питания адаптера?
- 5 - Это выходной аналоговый модуль. По схеме получается, то используется для входа (стрелка указывает на это). Где истина?
- 6 - двигатель же ведь используется для движения в двух направлениях. Изменение направления движения осуществляется изменением полярности его питания.
- 7 - куда именно предполагаете подавать управляющее напряжение двигателем? У него имеется для этого специальная клемма? И всё таки это опять один проводник (ситуация аналогичная с энкодерами)
- 8 - что за провод? Его назначение?
- 9 - Что это за сигналы? Это входа или выхода? Куда подключаются?

1,2,9 что бы не было путаницы подписал №1 A Б, №2 А Б, они идут на переходник и с переходника на дискретные входа
3 думаю 2 переходника использовать
4 DI это дискретные входа, у ПЛК есть выход 0-24 в к ним и подключить питание энкодера, через переходник будет 5В
5 да это выходной аналоговый на стрелки не обращайте внимание и в тексте дописал, что 0 с аналогового выхода на 0 блока стенда
6,7 на моторе есть реле к нему подключен управляющий провод с помощью него и меняется направление
8 это не провод, а просто ось по которой двигается каретка

Понял ещё что скорость нам надо же как-то регулировать. Надо уточнить на счёт управляющего провода точно ли там реле. И тогда нам надо в любом случае подключать мотор к ПЛК, для изменения напряжения питания, но смысла тогда от блока стенда нет. Его можно исключить. И теперь снова нужен драйвер

Отправлено спустя 59 минут 19 секунд:

двигатель же ведь используется для движения в двух направлениях. Изменение направления движения осуществляется изменением полярности его питания

Забыл о том, что в документации смена направления движения зависит от напряжения -2.5в вправо, 2.5 в влево. Как тогда происходит реверс в блоке стенда ?

[olexsa]

3 думаю 2 переходника использовать

Это не ответ на вопрос. Не всегда наши желания совпадают с возможностями оборудования

4 DI это дискретные входа, у ПЛК есть выход 0-24 в к ним и подключить питание энкодера, через переходник будет 5В

Это не ответ на вопрос.

6,7 на моторе есть реле к нему подключен управляющий провод с помощью него и меняется направление

Что за реле? Оно на схеме имеется? Укажите позиционного обозначение?

Как тогда происходит реверс в блоке стенда ?

Хороший вопрос. Для общего понимания работы всего стенда такое понимание полезно. Но можно и воспринимать весь стенд как черный ящик, на который подается сигнал управления, получается результат в виде движения каретки, и колебаний маятника, и снимается сигналы с энкодеров.
И мой не единожды задаваемый вопрос остаётся без ответа: На какой специальности учитесь? И какой курс обучения проходите? Насколько знакомы с аналоговой схемотехникой?

[Nube]

Это не ответ на вопрос. Не всегда наши желания совпадают с возможностями оборудования

В чем проблема?

Это не ответ на вопрос

На счёт нагрузочной не знаю

Что за реле? Оно на схеме имеется? Укажите позиционного обозначение?

Rl1 rl 2, какое именно не знаю

мой не единожды задаваемый вопрос остаётся без ответа: На какой специальности учитесь? И какой курс обучения проходите? Насколько знакомы с аналоговой схемотехникой?

Это ведь никак к теме не относится.
Схемотехнику немного знаю .

[olexsa]

Вопрос про специальность, и курс - это для того, что бы понять общее положение дел. Если у Вас ближе к программированию, то это одно. А если ближе к автоматике с точки зрения железа - то это другое. Знание курса обучения позволяет понять - сейчас поверхностное понимание предмета, или же уже имеется какое то понимание.
Все выше написанные вопросы по Вашей схеме - конструктивные. Они написаны для того, что Вы озадачились проблематикой при подборе оборудования. Совсем не факт, что под данные задачи оно существует. Если стоит задача только нарисовать - ну что ж, пусть будет фиктивное выполнение работы (но это Ваш выбор, и Ваше решение). Если же задача - воплощение в железо, то не хотелось бы, что бы после подбора оборудования оказывается, что в полной мере оно не может выполнить те задачи, которые на него возлагались.

По реле, реверес двигателя - просто констатация факта - неверное понимание работы схемы, и назначения этих реле.

Отправлено спустя 1 минуту 42 секунды:

В чем проблема?

На данном этапе проблем нет. Но они могут возникнуть. Потому что нет ответа на вот этот вопрос:
- 3 - какой предполагаете использовать адаптер? У него имеется выход +5В? При наличии такого нагрузочной способности достаточно для питания двух энкодеров?

[Nube]

Вопрос про специальность, и курс - это для того, что бы понять общее положение дел. Если у Вас ближе к программированию, то это одно. А если ближе к автоматике с точки зрения железа - то это другое. Знание курса обучения позволяет понять - сейчас поверхностное понимание предмета, или же уже имеется какое то понимание.
Все выше написанные вопросы по Вашей схеме - конструктивные. Они написаны для того, что Вы озадачились проблематикой при подборе оборудования. Совсем не факт, что под данные задачи оно существует. Если стоит задача только нарисовать - ну что ж, пусть будет фиктивное выполнение работы. Если же задача - воплощение в железо, то не хотелось бы, что бы после подбора оборудования оказывается, что в полной мере оно не может выполнить те задачи, которые на него возлагались.

По реле, реверес двигателя - просто констатация факта - неверное понимание работы схемы, и назначения этих реле.

Скажу что нам все давали поверхностно. Управление в технических системах.
В любом случае все выше написано сходит на нет. Ибо для двигателя нужен драйвер, для энкодеров нужны переходники. По сути блок стенда уже и не нужен, не понимаю как до этого пришли к тому, что можно просто подключиться к некоторым контактам, а блок оставить

[olexsa]

Rl1 rl 2, какое именно не знаю

Ну так разберите работу схемы, работу реле.

[Nube]

На данном этапе проблем нет. Но они могут возникнуть. Потому что нет ответа на вот этот вопрос:
- 3 - какой предполагаете использовать адаптер? У него имеется выход +5В? При наличии такого нагрузочной способности достаточно для питания двух энкодеров?

пока ещё никакого, скоро буду заказывать

Ну так разберите работу схемы, работу реле.

как только рядом стенда буду, посмотрю что за деталь

[olexsa]

Ибо для двигателя нужен драйвер

Для двигателя не нужен драйвер. Все заложено в схеме стенда. Для управления скоростью и направлением движения нужно всего два провода от ПЛК до стенда.

[Nube]

Ибо для двигателя нужен драйвер

Для двигателя не нужен драйвер. Все заложено в схеме стенда. Для управления скоростью и направлением движения нужно всего два провода от ПЛК до стенда.

Понятно

[olexsa]

что в документации смена направления движения зависит от напряжения -2.5в вправо, 2.5 в влево. Как тогда происходит реверс в блоке стенда ?

Во вложении схема управления двигателем с краткими описаниями назначения блоков. Реверс происходит за счет изменения полярности напряжения на выходных регулирующих элементах - транзисторах AV4, AV5. Также в зависимости от управляющего напряжения зависит степень их открытия - а значит, и прикладываемое напряжение к двигателю, и скорость вращения якоря.
По сути вся схема - это самый обыкновенный усилитель низкой частоты. Входные элементы - операционные усилители, далее на транзисторах - предварительный усилитель и выходной каскад.

[Nube]

что в документации смена направления движения зависит от напряжения -2.5в вправо, 2.5 в влево. Как тогда происходит реверс в блоке стенда ?

Во вложении схема управления двигателем с краткими описаниями назначения блоков. Реверс происходит за счет изменения полярности напряжения на выходных регулирующих элементах - транзисторах AV4, AV5. Также в зависимости от управляющего напряжения зависит степень их открытия - а значит, и прикладываемое напряжение к двигателю, и скорость вращения якоря.
По сути вся схема - это самый обыкновенный усилитель низкой частоты. Входные элементы - операционные усилители, далее на транзисторах - предварительный усилитель и выходной каскад.

Подскажите что значит raw+35 В в блоке обведенном черной рамкой ?

[olexsa]

одскажите что значит raw+35 В в блоке обведенном черной рамкой ?

Есть только предположение - нестабилизированный источник питания.

[olexsa]

При анализе работы схема стенда возникло два вопроса:
- что за катушка WH+OG? Где установлена, конструктивное исполнение?
- тип, марка реле RL1?
В первую очередь интересует реле. Не совсем понимаю, как при таком подключении оно может быть трёхпозиционным
При желании и возможности предоставьте информацию

Отправлено спустя 7 минут 41 секунду:
И значение сопротивления и внешний вид сопротивления R38 F.O.T. ?

[Nube]

При анализе работы схема стенда возникло два вопроса:
- что за катушка WH+OG? Где установлена, конструктивное исполнение?
- тип, марка реле RL1?
В первую очередь интересует реле. Не совсем понимаю, как при таком подключении оно может быть трёхпозиционным
При желании и возможности предоставьте информацию

Отправлено спустя 7 минут 41 секунду:
И значение сопротивления и внешний вид сопротивления R38 F.O.T. ?

При встрече с электронщиком все это уточню и предоставлю фото элементов
Возможно вы о этих элементах.

[olexsa]

Обведенное слева - скорее всего реле RL1. А вот справа - с большой долей вероятности тороидальный трансформатор питания - он на схеме слева вверху (к сожалению, позиционного обозначения нет на схеме).

[AlexandrGr]

Забыл о том, что в документации смена направления движения зависит от напряжения -2.5в вправо, 2.5 в влево.

А это в какой документации?

[Nube]

Забыл о том, что в документации смена направления движения зависит от напряжения -2.5в вправо, 2.5 в влево.

А это в какой документации?

По стенду , ее когда то преподаватели писали. Могли неправильно написать

[AlexandrGr]

Пункт 2 прочитайте внимательно.

[Nube]

Пункт 2 прочитайте внимательно.

я про 1 пункт тогда писал. Я понял о том, что значени 0...5 в

[olexsa]

Пункт 2 прочитайте внимательно.

Этот пункт вызывает вопросы. Потому как на предоставленной принципиальной схеме стенда отсутствует аналоговый выход.
Имеется аналоговый вход - контакт 13 на разъеме PL3, и дискретные TTL - выходы на разъеме PL4.

[AlexandrGr]

Аналоговый выход в ПК.

[Nube]

Аналоговый выход в ПК.

очень вероятно, с пк есть аналоговые и дискретные выхода и дискретный входа

[olexsa]

Модель модуля аналогового выхода для ПЛК уже определена? Просмотрел тему - не нашёл информации. Или не внимательно смотрел, или же не сообщали.
И, по возможности, модель двигателя (ну это уже чисто моё любопытсво).

[Nube]

Модель модуля аналогового выхода для ПЛК уже определена? Просмотрел тему - не нашёл информации. Или не внимательно смотрел, или же не сообщали.
И, по возможности, модель двигателя (ну это уже чисто моё любопытсво).

У ПЛК sm1232, переходник вот такой
https://sl.aliexpress.ru/p?key=Flfsswh
Пока из-за праздников отсутствовала возможность работы, постараюсь после выходных скинуть названия