Подключение учебного стенда

[AlexandrGr]

за переходник

Вам положение (скорость) каретки и угол отклонения маятника надо?

[Nube]

за переходник

Вам положение (скорость) каретки и угол отклонения маятника надо?

Надо, но все равно не вижу смысла частота энкодера 100 кГц, напряжение 5В

[olexsa]

Надо, но все равно не вижу смысла частота энкодера 100 кГц, напряжение 5В

Поясните.

[Nube]

Надо, но все равно не вижу смысла частота энкодера 100 кГц, напряжение 5В

Поясните.

Я не понимаю зачем переходник с TTL на HTL

[olexsa]

Надо, но все равно не вижу смысла частота энкодера 100 кГц, напряжение 5В

Поясните.

Я не понимаю зачем переходник с TTL на HTL

У имеющегося стенда выходные сигналы имеют уровень 0 / +5В. У ПЛК, как правило, уровень цифрового входа составляет 0 / +24В. И 5 В очень даже пожет оказаться или в зоне "0", или в зоне нечувствительности.

[Nube]

Надо, но все равно не вижу смысла частота энкодера 100 кГц, напряжение 5В

Поясните.

Я не понимаю зачем переходник с TTL на HTL

У имеющегося стенда выходные сигналы имеют уровень 0 / +5В. У ПЛК, как правило, уровень цифрового входа составляет 0 / +24В. И 5 В очень даже пожет оказаться или в зоне "0", или в зоне нечувствительности.

Понял, а если на аналоговый модуль попробовать?

[olexsa]

Понял, а если на аналоговый модуль попробовать?

Можно и на аналоговый. Но вот вопрос - как будете обрабатывать этот сигнал? С точки зрения программиста я не знаю как это делается - я не программист. Но как поставить задачу программмисту по обработке данного сигнала, что бы из него получить цифровое значение - идея имеется. Но .. это моя идея. А проект то Ваш . Какие у Вас по этому поводу мысли, предложения, решения?

[AlexandrGr]

а если на аналоговый модуль попробовать?

А зачем?

[Nube]

а если на аналоговый модуль попробовать?

А зачем?

Ну как выше написали, что на основной блок сигнал очень вероятно будет в зоне нечувствительности. Предположил, что если на аналоговом значения меньше, то и сигнал с энкодера не будет попадать в зону нечувствительности.
Если это не так, то поправьте пожалуйста

[AlexandrGr]

Быстродействия не хватит.

[olexsa]

Если это не так, то поправьте пожалуйста

Как бы пояснить то , дабы не обидеть.
Изучите (или повторите) разницу между дискрентными входами / выходами и аналоговыми.
А также попытаться понять, что при применении переходника - это 1 физический прибор и алгоритм обработки дискрентых сигналов.
А проименение аналогового входа - это алгоритм обработки дискретного сигнала аналоговым модулем для преобразования его в дискретное значение, и алгоритм обработки дискрентых сигналов.

[AlexandrGr]

Я бы добавил, что у контроллера есть аппаратные быстрые счетчики для работы с энкодерами.

[Nube]

Я бы добавил, что у контроллера есть аппаратные быстрые счетчики для работы с энкодерами.

На счёт этого в курсе. Я бы попросил объяснить, чем поможет переходник?

[olexsa]

Я бы попросил объяснить, чем поможет переходник?

У имеющегося стенда выходные сигналы имеют уровень 0 / +5В. У ПЛК, как правило, уровень цифрового входа составляет 0 / +24В

Каким образом предлагаете согласовать энкодеры стенда (или уже обработанные сигналы с них - разъем PL4 на схеме) с входами ПЛК?
Ведь ранее был задан вопрос - "Вам положение (скорость) каретки и угол отклонения маятника надо?". Вы ответили - "Надо, ... ".
Вот и идет обсуждение данного вопроса.

[Nube]

Я бы попросил объяснить, чем поможет переходник?

У имеющегося стенда выходные сигналы имеют уровень 0 / +5В. У ПЛК, как правило, уровень цифрового входа составляет 0 / +24В

Каким образом предлагаете согласовать энкодеры стенда (или уже обработанные сигналы с них - разъем PL4 на схеме) с входами ПЛК?
Ведь ранее был задан вопрос - "Вам положение (скорость) каретки и угол отклонения маятника надо?". Вы ответили - "Надо, ... ".
Вот и идет обсуждение данного вопроса.

Честно говоря, я не понимаю о чем вы. Я хотел просто отпаять сигнальные контакты с энкодера и припаять туда свои проводки, которые подключил бы к ПЛК. К плате оставить только питание на энкодер

[olexsa]

Честно говоря, я не понимаю о чем вы.

1. Напряжение питания у энкодеров?
2. Значения сигналов "0" и "1" на выходе энкодера?
3. Напряжение питания входного модуля ПЛК?
4. Значение напряжения, при котором входной модуль ПЛК воспринимает входной сигнал, как "0"?
5. Значение напряжения, при котором входной модуль ПЛК воспринимает входной сигнал, как "1"?

[Никита]

которые подключил бы к ПЛК

куда именно?

[Looker]

Про энкодер нужны подробности, они бывают разные. 24 В, 12 В, как бы RS-422 (5 В, дифференциальный сигнал, но пока общий не подключил - импульсов не было).

[AlexandrGr]

Про энкодер нужны подробности

Тут на первой странице схема есть. Там написано какие энкодеры.

[olexsa]

Тут на первой странице схема есть. Там написано какие энкодеры.

Да, это так. Но хотелось бы подробностей от ТС.

[Nube]

Тут на первой странице схема есть. Там написано какие энкодеры.

Да, это так. Но хотелось бы подробностей от ТС.

Энкодеры heds 9100#a00, питание 5 В
Дискретный сигнал, 0 при 0 В, 1 при любом положительном значиние.
Я так понимаю переходник для энкодера мне нужен для того, что бы из 5 В сделать 24, что бы сигнал не попадал в зону нечувствительности ПЛК.
Вроде как понял так
На счёт rs422 не могу ответить, т.к. не знаю что это подключение к ПК идёт по pci шине

[olexsa]

Я так понимаю переходник для энкодера мне нужен для того, что бы из 5 В сделать 24, что бы сигнал не попадал в зону нечувствительности ПЛК.

Правильно.
Сообщение об энкодерах с интерфейсом RS-422 носит информационный характер, о разнообразии.

[Nube]

Я так понимаю переходник для энкодера мне нужен для того, что бы из 5 В сделать 24, что бы сигнал не попадал в зону нечувствительности ПЛК.

Правильно.
Сообщение об энкодерах с интерфейсом RS-422 носит информационный характер, о разнообразии.

Получается приобретая переходник с ttl на htl(5В на 24В) я и получу сигнал с энкодеров ?
И как понять что у энкодеров rs 422

[AlexandrGr]

И как понять что у энкодеров rs 422

Прочитать в документации на энкодер.

[olexsa]

Получается приобретая переходник с ttl на htl(5В на 24В) я и получу сигнал с энкодеров ?

Нет, не получается. Вы получите возможность получить сигнал с энкодеров. Получите или нет - это уже немного другое.
Ранее писал:

- отсутствие в графической форме (чертеж, рисунок, эскиз) технической части стенда. Где устанавливается привод, где и какие устанавливаются датчики,
- отсутствие схематичного изображения взаимодейтсвия узслов и механизмов стенда (структурная, функциональная).

Хотя в какой то части, возможно, уже потеряло свою актуальность. Но все же это сильно поможет при составлении алгоритма.

Изучайте работу микросхем HCTL - 2016 (IC7; IC8). Можно попробовать измерить и скорость, и положение. И тележки, и маятника.

Прочитали о работе этих микросхем? Не исключено, что часть програмного кода можно переложить на них. И считывать только информацию. Не факт, что именно это решение будет принято Вами. Это всего лишь как предложение.