Подключение учебного стенда

[olexsa]

В схеме имеется IC10 (IC11) HEDS-9140 в связке с IC7 (IC8) HCTL-2016.

Зачем эти лишние элементы при наличии счетчиков в ПЛК.

1. Это при условии, что ТС разрешат изменять конструкцию стенда.
2. Полезно изучить для общего понимания работы элементов

[AlexandrGr]

1. Это при условии, что ТС разрешат изменять конструкцию стенда.

Найти (купить) новые разъемы для студента это будет проблемой.
Еще и 5 Вольт искать.
С другой стороны преобразователей ТТЛ-НТЛ меньше в разы надо.

[AlexandrGr]

По большому счету аппаратная часть это мелочи. Меня больше интересует программная реализация.

[Nube]

Ваш привод вряд-ли осилит подобное, хотя бы потому, что нет у Вас (я почти уверен) модели двигателя в координатах "напряжение- угол поворота" с достаточной для практического применения точностью.

В матлабе есть такой расчет. Каждое отверстие диска инкрементного датчика даёт понять на сколько двинулась телега и с какой скоростью телеге надо двигаться ( на ней тоже есть этот датчик, для осей)

Отправлено спустя 1 минуту 20 секунд:

В схеме имеется IC10 (IC11) HEDS-9140 в связке с IC7 (IC8) HCTL-2016.

Зачем эти лишние элементы при наличии счетчиков в ПЛК.

1. Это при условии, что ТС разрешат изменять конструкцию стенда.
2. Полезно изучить для общего понимания работы элементов

Изменять стенд можно, после сдачи проекта все равно возвращать стенд.

[Никита]

Вы видео не смотрели. И тему не читали. Все там есть

Вот именно, что там все есть. Но эти энкодеры надо задействовать. В ПЛК затащить.

Отправлено спустя 2 минуты 14 секунд:

Меня больше интересует программная реализация

И к ней тоже вопросы. Точнее, к автору - IC10 (IC11) HEDS-9140 в связке с IC7 (IC8) HCTL-2016 дают на выходе двоичный код. В програме это как обрабатывается?

[AlexandrGr]

В матлабе есть такой расчет. Каждое отверстие диска инкрементного датчика даёт понять на сколько двинулась телега и с какой скоростью телеге надо двигаться ( на ней тоже есть этот датчик, для осей)

Как все запущено.

[Никита]

Как все запущено

А между прочим, это мысль. Пара младших разрядов каждого счётчика, поданная на быстрый дискретный вход и обработанная алгоритмом решит задачу. На первый взгляд, алгоритм не сильно отличаться будет от обработки энкодера.

[AlexandrGr]

Пара младших разрядов каждого счётчика, поданная на быстрый дискретный вход

Зачем усложнять.

[Nube]

Пара младших разрядов каждого счётчика, поданная на быстрый дискретный вход

Зачем усложнять.

Ну вообще мне надо просто запускать двигатель на минимальном напряжение. После на счётчике считать угол датчика и с помощью этого получить положение каретки и дальше уже за счёт движения каретки в период колебаний и можно добиться минимизации колебаний.
Для меня всё ещё остаётся загадкой подключения. Датчики дают дискретный сигнал. А вот подключение двигателя имеет свои подводные камни( его управление от 0 до 5 В, не могу понять как нам выдать такое напряжение).
В четверг смогу добраться только до бумаг по двигателю и стенду в принципе.

[olexsa]

А вот подключение двигателя имеет свои подводные камни( его управление от 0 до 5 В, не могу понять как нам выдать такое напряжение)

Nube, по сути, если перечитаете всю тему, то уже часть решений имеется. Аппаратная часть как раз наименьшее из зол в данном вопросе - все решения лежат на поверхности, а вот с программной частью (по крайней мере, с моей точки зрения).
В одном из сообщений от Администратора 19.04.2024, 13:06, был описан первоначальный алгоритм действий. Пока что результат не наблюдается.
Также, если заметили, Вашу тему переместили в подфорум "Вопросы от студентов". В нём, в самом верху, имеются закрепленные сообщения. Одна из них - viewtopic.php?t=18755
Имею предположение, что кто то из участников уже имеет и понимание, и предложения, каким образом реализовать. Но это Ваш проект. Вот и ожидаем от Вас идей, предложений на рассмотрение, замечания, критику.

[Nube]

А вот подключение двигателя имеет свои подводные камни( его управление от 0 до 5 В, не могу понять как нам выдать такое напряжение)

Nube, по сути, если перечитаете всю тему, то уже часть решений имеется. Аппаратная часть как раз наименьшее из зол в данном вопросе - все решения лежат на поверхности, а вот с программной частью (по крайней мере, с моей точки зрения).
В одном из сообщений от Администратора 19.04.2024, 13:06, был описан первоначальный алгоритм действий. Пока что результат не наблюдается.
Также, если заметили, Вашу тему переместили в подфорум "Вопросы от студентов". В нём, в самом верху, имеются закрепленные сообщения. Одна из них - viewtopic.php?t=18755
Имею предположение, что кто то из участников уже имеет и понимание, и предложения, каким образом реализовать. Но это Ваш проект. Вот и ожидаем от Вас идей, предложений на рассмотрение, замечания, критику.

Да, в курсе всего. Как уже и писал, в четверг доберусь до документации и все предоставлю

[Никита]

( его управление от 0 до 5 В, не могу понять как нам выдать такое напряжение)

Вы 0-10 научитесь выдавать, а как выдать вместо них 0-5 я потом расскажу)

[Nube]

( его управление от 0 до 5 В, не могу понять как нам выдать такое напряжение)

Вы 0-10 научитесь выдавать, а как выдать вместо них 0-5 я потом расскажу)

Уже изучил )
На работе разбирался с аналоговым модулем

[Никита]

А теперь вопрос не к автору, а к специалистам, знающим схемотехнику Сименсов: Что будет, если на выход 0-10В повесить вот такое:

Стенд вход.png

[olexsa]

А теперь вопрос не к автору, а к специалистам, знающим схемотехнику

В продолжение вопроса: осталось загадкой значение сопротивления R38, и что обозначает аббревиатура "F.O.T." ?

[Nube]

Сегодня думаю предоставлю алгоритм. Кстати забыл уточнить, нам ведь не обязательно переводить весь стенд на ПЛК. Можно взять только сигнальный провод с мотора и подключить его к ПЛК, как и сигнальные контакты с датчика. А все питание оставить со стенда( тем более раз оно исправно работает).
Сейчас вопрос к профессионалам. Можно ли сделать массив интовских значений для управления напряжением и что бы уже из моего расчета бралось определенное значение из массива ?
И ещё 27655 это 10в ,но мне нужна только половина и отрицательное значение (-5...0-0...5в), тут вопрос в том как можно взять отрицательное значение?

[olexsa]

И ещё 27655 это 10в ,но мне нужна только половина и отрицательное значение (-5...0-0...5в)

Зачем? Половина - это от 0 до 5. А у Вас от -5 до 5. Дельта = 10.

Отправлено спустя 3 минуты 18 секунд:

Кстати забыл уточнить, нам ведь не обязательно переводить весь стенд на ПЛК

А все питание оставить со стенда( тем более раз оно исправно работает)

К этому изначально подталкивал.

Можно взять только сигнальный провод с мотора и подключить его к ПЛК

Какой именно сигнальный провод? О чем он будет сигнализировать? С привязкой к приведенной Вами схеме стенда, пожалуйста

[Nube]

И ещё 27655 это 10в ,но мне нужна только половина и отрицательное значение (-5...0-0...5в)

Зачем? Половина - это от 0 до 5. А у Вас от -5 до 5. Дельта = 10.

Отправлено спустя 3 минуты 18 секунд:

Кстати забыл уточнить, нам ведь не обязательно переводить весь стенд на ПЛК

А все питание оставить со стенда( тем более раз оно исправно работает)

К этому изначально подталкивал.

Можно взять только сигнальный провод с мотора и подключить его к ПЛК

Какой именно сигнальный провод? О чем он будет сигнализировать? С привязкой к приведенной Вами схеме стенда, пожалуйста

Не сигнальный, а провод управления , как раз таки где вы на схеме спрашивали про F.O.T.
Я тогда немного не понимаю по напряжению. Каким образом тогда можно подать -5в? И ещё ошибка видимо мне надо -2.5...2.5

[Parliament74]

И ещё 27655 это 10в ,но мне нужна только половина и отрицательное значение (-5...0-0...5в), тут вопрос в том как можно взять отрицательное значение?

У S7-1200 модули аналогового вывода ЕМНИП -10..+10В:
PQW = -27648 соответствует -10В, +27647 соответствует +10В.

Соответственно для сигнала -5..5В задавайте на выход значение от -13824 до 13823, для диапазона -2.5..2.5В задавайте -6912..6911.

[AlexandrGr]

viewtopic.php?t=19528#p151547

[Никита]

И ещё ошибка видимо мне надо -2.5...2.5

У Вас же стенд в рабочем состоянии.. Цешка на этот вопрос ответит быстро)

[AlexandrGr]

Цешка на этот вопрос ответит быстро

Я думаю это для т.с. слишком сложно.

[Nube]

И ещё 27655 это 10в ,но мне нужна только половина и отрицательное значение (-5...0-0...5в), тут вопрос в том как можно взять отрицательное значение?

У S7-1200 модули аналогового вывода ЕМНИП -10..+10В:
PQW = -27648 соответствует -10В, +27647 соответствует +10В.

Соответственно для сигнала -5..5В задавайте на выход значение от -13824 до 13823, для диапазона -2.5..2.5В задавайте -6912..6911.

Понял, спасибо большое

Отправлено спустя 1 минуту 5 секунд:
Не сложно, просто порой медленно доходит информация до мозга

[AlexandrGr]

Вы это читали?
viewtopic.php?t=19528#p151559

[Nube]

Вы это читали?
viewtopic.php?t=19528#p151559

Если про скрин то да, если за переходник то прошу немного разъяснить т.к. не понимаю о чем речь(точнее причину покупки/пайки переходника )