Онлайн модификация алгоритма в контроллерах

[gio1]

Где вы собрались искать панельный ПЛК с резервированием? А главное как вы это будете реализовывать? Две панели на щите или два разных щита?
Вы бы реально не пытались придумать себе проблему и героически её решить, а узнали у заказчика, что он от вас хочет.
Возможно, что за этими кружевами в ТЗ скрыт обычный СПК от Овен и возможность ручного запуска насоса в обход контроллера.

я обязательно уточню у заказчика все нюансы которые есть, и которые могут всплыть вдруг. Но всё же сейчас я другой вопрос задал. Вообще я так понимаю, что существуют системы где ведётся такое резервирование. Не нужно меня переспрашивать, как. Я же и задал этот вопрос. Я написал, что опыта у меня меньше чем у многих здесь на форуме. Проблему я сейчас не придумываю, а пытаюсь почерпнуть информацию, на указанную тему.

[Looker]

уточню у заказчика все нюансы которые есть, и которые могут всплыть вдруг

Желательно, для тебя, под протокол.

[Jackson]

хочу узнать, как реализуется резервирование другим ПЛК?

Если "вообще" - можно посмотреть даташиты на резервируемые контроллеры (redundant), это будет более верный источник информации. По-разному, каждый производитель может вносить свои нюансы, и не все кто называет себя "redundant" по факту таковым и является.

Если в Вашем случае - вообще никак, потому что по Вашему ТЗ ПЛК должен быть панельный, то есть у него есть не только ЦП, в/в и итерфейсы, но и сенсорный дисплей. А как Вы зарезервируете сенсорный дисплей? Рядом второй такой же не поставишь. Обратите внимание заказчика на этот оксюморон в его ТЗ, это надо обязательно и письменно разрешить. Либо панельный ПЛК, либо резервирование - что-то одно. Иначе потом на сдаче можете поиметь проблем, вплоть до судебных разбирательств.

[+]

Все непонятные моменты обычно выписываются в таблицу разногласий. Три столбца. В первом - цитата спорного предложения в ТЗ; во втором - Ваше предложение по его изменению; в третьем - пока ничего, по итогам согласования сюда впишется то, о чём Вы договорились с заказчиком.

Составляется, отправляется заказчику, организуется совещание или переписка по заполнению третьего столбца. Когда всё заполнилось - все стороны подписывают каждый лист и это прикладывается к ТЗ. Либо ТЗ корректируется (но приложить всё равно надо).

Так это делается по уму. Позволяет избежать многих проблем.