Подключение учебного стенда

[AlexandrGr]

Придется свое городить, в т.ч. силовую часть.

Зачем?

[kirik]

Придется свое городить, в т.ч. силовую часть.

Зачем?

Если Вы в первом посте признаетесь в отсутствии понимания работы аналоговых схем, можно ли считать что тоже самое и с преобразовательной техникой и ее схемотехникой?

[Никита]

Зачем?

Затем, что сейчас в качестве драйвера двигателя выступает часть той схемы, которая расположена в вашей "коробочке". И для того, чтобы разобраться, какая именно часть и как на нее подать сигнал с плк, Вам нужны знание схемотехники и опыт наладки и регулировки электронных схем.
Я поэтому сразу и предложил поставить готовый преобразователь, умеющий принимать сигналы от плк.

[AlexandrGr]

Я исхожу из того, что на данный момент стенд рабочий. И управляется аналоговым сигналом 0-5V c ПК.

Отправлено спустя 1 минуту 19 секунд:

Если Вы в первом посте признаетесь в отсутствии понимания работы аналоговых схем

Зато я могу пользоваться Google.

[olexsa]

ридется свое городить, в т.ч. силовую часть.

Она уже имеется. Если ТС верно предоставил схему стенда, то в нем уже заложено управление скоростью, а также реверс двигателя. Надо только научиться управлять им. И драйвер для управления двигателем не нужен

Отправлено спустя 14 минут 37 секунд:

Проблема в том, что инкрементные датчики питаются от 5 В.

Энкодеры уже имеются. Причем по механической части в составе оборудования. Наверное, есть смысл рассмотреть возможность преобразования выходного сигнала 0/5 В в другой, который нужен - 0/10В, или 0/24В. При желании можно даже найти в 4-20 мА. И ранее то различного рода преобразователи можно было найти, или изготовить самостоятельно, а уж сейчас - это вообще не проблема (главное - правильно запрос составить в поисковой системе)

[AlexandrGr]

При желании можно даже найти в 4-20 мА.

Это зачем?

[kirik]

ридется свое городить, в т.ч. силовую часть.

Она уже имеется. Если ТС верно предоставил схему стенда, то в нем уже заложено управление скоростью, а также реверс двигателя. Надо только научиться управлять им. И драйвер для управления двигателем не нужен

схему я видел. Есть вероятность и старую схему сжечь, и новую не собрать. Не лучше ли не рисковать.

[olexsa]

При желании можно даже найти в 4-20 мА.

Это зачем?

Для ПЛК

[AlexandrGr]

Есть вероятность и старую схему сжечь

Аналоговым сигналом с выхода ПЛК?

[AlexandrGr]

Для ПЛК

Сигналы энкодера в 4-20ма для ввода в ПЛК S7-1215. Оригинально. Но в принципе можно. Модуль ввода ТС говорит есть.

[kirik]

Есть вероятность и старую схему сжечь

Аналоговым сигналом с выхода ПЛК?

В схеме нет ограничения тока двигателя, чем не вариант?

[Никита]

Я исхожу из того, что на данный момент стенд рабочий. И управляется аналоговым сигналом 0-5V c ПК.

Тогда все предыдущее можно считать флудом и задача Ваша сводится к тому, чтобы научиться управлять аналоговым сигналом 0..10 с плк?
А, да, энкодеры ещё в схеме включены на дешифраторы с ттл (кстати, ттл ли?)... Тут тоже не все гладко

[olexsa]

В схеме нет ограничения тока двигателя, чем не вариант?

F2, F3 - предохранители по 5А. Вопрос только в максимальном токе элетродвигателя. И вроде концевые выключатели предусмотрены. По крайней мере ТС писал об этом

[Nube]

В схеме нет ограничения тока двигателя, чем не вариант?

F2, F3 - предохранители по 5А. Вопрос только в максимальном токе элетродвигателя. И вроде концевые выключатели предусмотрены. По крайней мере ТС писал об этом

В аудитории лежит документация по двигателю в стенде, как только доберусь до нее, то закину в Яндекс диск и уведомлю Вас

[Никита]

Теперь осталось придумать, как в контроллер положения завести...

[Nube]

Теперь осталось придумать, как в контроллер положения завести...

А зачем ?
Если для понимания, где находится телега. То у меня для этого есть расчет под энкодеры в стенде. Там подсчет пройденного расстояния в ту или иную сторону рассчитывается.

[Никита]

Там подсчет пройденного расстояния в ту или иную сторону рассчитывается

Если задача проехать и остановить - то еще можно. Хотя крайние положения в любом случае нужны, чтоб стенд не сломать. Впрочем, тут можно концевики приделать. А если несколько проходов - ошибка в подсчетах (а она будет обязательно) имеет свойство накапливаться. Люфты, нечувствительности и т.п.. И потом, скорость телеги Вы из напряжения будете оценивать?

[Nube]

Там подсчет пройденного расстояния в ту или иную сторону рассчитывается

Если задача проехать и остановить - то еще можно. Хотя крайние положения в любом случае нужны, чтоб стенд не сломать. Впрочем, тут можно концевики приделать. А если несколько проходов - ошибка в подсчетах (а она будет обязательно) имеет свойство накапливаться. Люфты, нечувствительности и т.п.. И потом, скорость телеги Вы из напряжения будете оценивать?

Концевики есть, ну и несколько проходов мне не надо. Парочка показательных.
А на счёт скорости пока не имею возможности сказать.

[olexsa]

А на счёт скорости пока не имею возможности сказать.

Изучайте работу микросхем HCTL - 2016 (IC7; IC8). Можно попробовать измерить и скорость, и положение. И тележки, и маятника.

[AlexandrGr]

Изучайте работу микросхем HCTL

А зачем?

[Nube]

А на счёт скорости пока не имею возможности сказать.

Изучайте работу микросхем HCTL - 2016 (IC7; IC8). Можно попробовать измерить и скорость, и положение. И тележки, и маятника.

тоже не понял. У меня это проектная работа. Расчет положения и т.д. одно из заданий.
Забыл отписать, что концевики отключают питание на двигатель, который тащит телегу.

[olexsa]

Забыл отписать, что концевики отключают питание на двигатель, который тащит телегу.

Концевики - это на схеме SW5, SW6 ?

тоже не понял. У меня это проектная работа. Расчет положения и т.д. одно из заданий.

В схеме имеется IC10 (IC11) HEDS-9140 в связке с IC7 (IC8) HCTL-2016. Где установлены IC10 (IC11), на каком именно механизме стенда, какую функцию выполняют? Какой режим работы используется IC7 (IC8) HCTL-2016? Какие данные они отправляют?

У меня это проектная работа.

Вот и ожидаем от Вас идей, предложений на рассмотрение, замечания, критику.

[Никита]

У меня это проектная работа. Расчет положения и т.д. одно из заданий

По сути, Ваш стенд - это давно известная тема предотвращения раскачки груза на приводах перемещения подъемных кранов. Только у Вас период собственных колебаний маятника фиксирован, а там он зависит от длины троса, ну или высоты подъема.
Так вот, современные векторные частотники, применяемые на кранах, достаточно точно отрабатывают задание по скорости электродвигателя. Вплоть до того, что умеют держать неподвижно висящий груз без наложения механического тормоза.
Либо перемещение инструмента на станках ЧПУ, но там и амплитуды-частоты колебаний на порядки меньше, и либо серводвигатели стоят со встроенным с рождения энкодером, либо шаговые двигатели, почти гарантированно обеспечивающие заданный угол поворота (с поправкой на пропуск шагов)
Ваш привод вряд-ли осилит подобное, хотя бы потому, что нет у Вас (я почти уверен) модели двигателя в координатах "напряжение- угол поворота" с достаточной для практического применения точностью. Скажу сразу, вариант типа последовательных апериодического звена (или двух, если не пренебрегать индуктивностью) и интегратора тут не сработает по простой причине - подав в мат. модели на вход двигателя 0,1В Вы, через некоторое время, получите на выходе поворот вала на 1°. В реальности, даже при напряжении в 1В вращаться он не будет. Для этого обычно и городят обратные связи по положению или скорости.
Ну или еще проще - если в стенде энкодеры уже есть, значит они для чего-то нужны? Хотя бы для того, чтобы наблюдать работу стенда..

[AlexandrGr]

Ваш привод вряд-ли осилит подобное, хотя бы потому, что нет у Вас (я почти уверен) модели двигателя в координатах "напряжение- угол поворота" с достаточной для практического применения точностью.

Вы видео не смотрели. И тему не читали. Все там есть.

[AlexandrGr]

В схеме имеется IC10 (IC11) HEDS-9140 в связке с IC7 (IC8) HCTL-2016.

Зачем эти лишние элементы при наличии счетчиков в ПЛК.