Надежность реализации управления ШД

[machox222]

Здравствуйте!

Имею контроллер s7 1200. Организовал через него управление шаговым двигателем через шаговый привод. Вопрос следующего характера - произвел инициализацию как надо через специальный блок, далее через блок MOVE_VELOCITY на вход Execute привязал тактовый меркер 10 Гц, а уже на вход Velocity величина не постоянного, а постоянно изменяющегося характера. Я к тому, что задание на шаговый привод будет постоянно меняться. Подскажите, с физической точки зрения, правильная реализация? Не оказываю ли я таким способом негативного воздействия на шаговый двигатель или на импульсный выход плк? Потому что работать то оно работает, а вот насколько эффективно хотел бы уточнить

[Михайло]

Темпы разгона и торможения, которые там задаются в настройках, обеспечат плавное изменение скорости при любых изменениях Velocity и Execute. Вам нужно лишь адекватно их настроить.

Но то, что вы используете ШД исключительно для MOVE_VELOCITY, это настораживает. Можно тогда было и частотник с асинхронником поставить.

[keysansa]

Но то, что вы используете ШД исключительно для MOVE_VELOCITY, это настораживает. Можно тогда было и частотник с асинхронником поставить

Шаговый дешевле на малых мощностях.

с физической точки зрения, правильная реализация?

Пока ШД не проскальзывает - все норм.

[Михайло]

Шаговый дешевле на малых мощностях.

Вы просто сложили стоимость компонентов? Ну да, ну да. Нахрен этот ШД! Это зло! Для тех, кто будет это размещать в шкафу и потом жить с этим весь срок службы оборудования.

[machox222]

Темпы разгона и торможения, которые там задаются в настройках, обеспечат плавное изменение скорости при любых изменениях Velocity и Execute. Вам нужно лишь адекватно их настроить.

Но то, что вы используете ШД исключительно для MOVE_VELOCITY, это настораживает. Можно тогда было и частотник с асинхронником поставить.

Задача следующего характера стояла: нужно управлять раскладкой кабеля на катушке, которая зависит от скорости вращения барабана на приемном устройстве и измеренном диаметре кабеля. На заводе все данные системы построены как раз таки с частотником и асинхронным двигателем. Но на малых частотах теряется точность раскладки и появляются незаполненные пробелы на катушке. Приняли решение попробовать организовать систему, состоящую из самого простого плк 1200-й серии, драйвера и шагового двигателя. Изначально больше для эксперимента, потому что затраты небольшие, плк в наличии имелся. И результатом остались довольны. Поэтому, прежде чем перевооружать завод на такой подход (а таких систем около 20 штук), хотел уточнить по поводу надежности.

[Михайло]

Диапазон регулирования в герцах на существующих частотниках какой? От скольки и до скольки Гц регулируете?

[Parliament74]

Но на малых частотах теряется точность раскладки и появляются незаполненные пробелы на катушке.

"На малых" - это сколько в Гц? Энкодеров нет на двигателях?

[machox222]

Диапазон регулирования в герцах на существующих частотниках какой? От скольки и до скольки Гц регулируете?

5-10 Гц бОльшую часть работы линии

Отправлено спустя 1 минуту 28 секунд:

Но на малых частотах теряется точность раскладки и появляются незаполненные пробелы на катушке.

"На малых" - это сколько в Гц? Энкодеров нет на двигателях?

Энкодеры стоят, с ними ситуация лучше, так как обеспечивают точную обратную связь, но все равно нужного результата раскладки не могут обеспечить

[Looker]

нужно управлять раскладкой кабеля на катушке, которая зависит от скорости вращения барабана на приемном устройстве и измеренном диаметре кабеля.

теряется точность раскладки и появляются незаполненные пробелы на катушке.

Энкодеры стоят, с ними ситуация лучше

Точность измерения диаметра кабеля и его стабильность? Разрешение энкодеров? Как они соотносятся между собой?
Подозреваю, что идет накопление погрешности измерений и вычислений.

[machox222]

нужно управлять раскладкой кабеля на катушке, которая зависит от скорости вращения барабана на приемном устройстве и измеренном диаметре кабеля.

теряется точность раскладки и появляются незаполненные пробелы на катушке.

Энкодеры стоят, с ними ситуация лучше

Точность измерения диаметра кабеля и его стабильность? Разрешение энкодеров? Как они соотносятся между собой?
Подозреваю, что идет накопление погрешности измерений и вычислений.

Измеритель диаметра работает в диапазоне 0 - 26 мм с погрешностью 5 мкм. Энкодеры в основном 2048 имп/об. А зависимость обычная линейная - два коэффициента: один отвечает за диаметр - чем больше диаметр, тем быстрее должен перемещаться раскладчик; второй это скорость вращения барабана, обратная связь от энкодера, зависимость та же - чем быстрее вращается барабан, тем быстрее перемещается раскладчик.

К слову, скорость вращения барабана регулируется по своему - есть тяговое устройство и приемник. Согласующее звено между ними - компенсатор, на который наматывается кабель. У этого компенсатора есть среднее положение, выступающее в роли уставки. В зависимости от положения компенсатора приемник либо подбирает (прямое вращение), либо отдает (реверс). Этим регулированием занимается уже программный ПИД.

Отправлено спустя 5 минут 17 секунд:

и его стабильность?

По стабильности все в порядке, значение плавает, но несущественно.

[Looker]

Измеритель диаметра работает в диапазоне 0 - 26 мм с погрешностью 5 мкм. Энкодеры в основном 2048 имп/об.

А, в миллиметрах? Остаюсь при своем мнении:

идет накопление погрешности измерений и вычислений.

[keysansa]

Измеритель диаметра работает в диапазоне 0 - 26 мм с погрешностью 5 мкм. Энкодеры в основном 2048 имп/об.

Энкодер на каком валу редуктора стоит? Или там только ШВП? Какой шаг у ШВП?

Отправлено спустя 2 минуты 22 секунды:

Приняли решение попробовать организовать систему, состоящую из самого простого плк 1200-й серии

На барабане тоже энкодер? Или только на укладчике?