Совет по датчикам на карьерный экскаватор ЭКГ20

Коллеги добрый день.
Имеется карьерный экскаватор электрический, на нем стоят разные электродвигатели, двигатели хода, двигатели поворота итд.
На этих двигателях стоят электрические тормоза, внутри катушка, при подаче постоянного напряжения они притягивают а-ля колодку к суппорту.
Задача - сделать обратную связь по тормозам.
Ход колодок которые прижимают суппорт не больше 4мм.
Пытаюсь придумать решение как реализовать, какой датчик использовать.
Пока что додумался до маленького магнитика с гирконом или маленького индуктивного датчика.
Может у вас, опытных людей будут какие то идеи.
Приложил фото.
Зеленая болванка справа от двигателя и есть тормозной механизм.
на первой фото справа зубчатое колесо это суппорт, а слева диск (слева от щели) с колодкой.
Каким образом можно контролировать такой маленький зазор если ход колодок всего 4мм
релейный выход желателен

P.S. нужна обратная связь именно по механической части, (по факту колодки подтянулись или нет)

Заранее спасибо за ответы!

Магнит с герконом на 4 мм не прокатит. Надо вводить магнитный экран между магнитом и герконом, стальную полоску. Он будет входить в зазор,

Геркон.png

замыкать магнитное поле через себя, и геркон отпустит.

Сообщение **kirillio** » 09 апр 2024, 09:33

vladislavopanasenko писал(а): ↑09 апр 2024, 01:10 нужна обратная связь именно по механической части

Например, так или эдак.
PS но без "напильника" или "синей изоленты" не обойтись: потребуется чуть-чуть смекалки и полёта творческой мысли, чтобы сконструировать схему закрепления и посадочное приспособление.

Сообщение **Alexandr79** » 09 апр 2024, 16:17

vladislavopanasenko писал(а): ↑09 апр 2024, 01:10 нужна обратная связь именно по механической части, (по факту колодки подтянулись или нет)

Исхожу из своего опыта эксплуатации и ремонта карьерной техники. Что Вам даст такая обратная связь? То, что колодка прижалась к диску, совсем не гарантирует, что она будет обеспечивать необходимое тормозное усилие. В большинстве случаев (когда это критично) используется обратная связь по оборотам вала - если контроллер "видит" вращение вала при включённом тормозе (по истечении определённого времени, мгновенно ничего не остановить), тогда и выдаётся "авария".