Рекурсия на ПЛК

[Belyash_k]

Коллеги, доброго всем вечера!

Возникла весьма необычная задача:
принять на контроллер несколько расчетных точек со значениями мощности (порядка 200 штук). По ним необходимо получить спектрограмму и от нее регулировать подачу продукта. Решение пока вижу только через преобразование Фурье, а конкретно через БПФ. Но возник вопрос можно ли на ПЛК (в моем случае в среде CODESYS, но также интересно на других вендорах) использовать рекурсивный вызов ФБ? Где-то читал, что рекурсия в МЭК 61131 в принципе запрещена, но так и не смог найти где (то ли у Петрова И.В., то ли в самом стандарте, но ни там, ни там не нашел ничего), возможно это даже кто-то мне сказал... .

В теории можно реализовать не рекурсивный, а итеративный алгоритм, но интересно стало по рекурсии

[doza]

Где-то читал, что рекурсия в МЭК 61131 в принципе запрещена

В FBD запрет на обработку на неопределенность, к примеру взяв два блока и-не нельзя сделать RS тригер.
Это можно увидеть во время программирования когда по ошибки зацикливании блоков (рекурсия запрещена).

[stesl]

использовать рекурсивный вызов ФБ

А что мешает проверить? Создайте ФБ и вызовите в нем его самого, получится?)

[Looker]

В теории можно реализовать не рекурсивный, а итеративный алгоритм

Оба алгоритма опасны для PLC, если это делать в одном скане (внимание на сходимость), может сработать Watchdog.

В FBD запрет на обработку на неопределенность, к примеру взяв два блока и-не нельзя сделать RS тригер.

Пример RS триггера, см. картинку. Неопределенность отсутствует, внимание на вход с -->>.

RS.png

[Никита]

Где-то читал, что рекурсия в МЭК 61131 в принципе запрещена, но так и не смог найти где (то ли у Петрова И.В., то ли в самом стандарте, но ни там, ни там не нашел ничего), возможно это даже кто-то мне сказал...

Рекурсия запрещена правилами хорошего тона. Тема всплывала на форуме, но применительно к морскому подрегистровому оборудованию.
Ибо поведение непредсказуемо - поймать stack overflow на рекурсии особо удачливым удавалось даже на классической учебной задаче по вычислению факториала. А уж зацикленная рекурсия обвалит программу обязательно

[doza]

Пример RS триггера, см. картинку. Неопределенность отсутствует, внимание на вход с -->>.

не оригенально
Интересней BNOT_02 – Out выкинуть на свободный физический выход с него проводком на физический вход и на BAND_01 – In2

[Михайло]

Для каждой рекурсии можно составить эквивалентный цикл. Рекурсия просто чуть побыстрее и более читаема.
Например так:
https://habr.com/ru/articles/533034/

[keysansa]

Для каждой рекурсии можно составить эквивалентный цикл.

Да, например, while с массивом. Главное аккуратно управлять индексом массива.