Недостаточно момента на низкой скорости

[Vladimir_kcn88]

Добрый день! Очень необходима помощь знающих специалистов. Имеется 6ra80 используемый для управления электродвигателем постоянного тока шахтной подьемной машины. Проблема следующая: при задании малой скорости- порядка 0,013% от номинала, двигатель не приводится во вращение. Грешим на недостаточность момента. Подскажите пожалуйста, так ли это и возможно ли повысить момент?
При необходимости могу предоставить графики
Спасибо!

[Jackson]

При необходимости могу предоставить графики

Предоставьте.

Вообще, самый крупный специалист в Вашем случае - яндекс-поиск или гугл-поиск. Вот оттуда - очень упрощённо механические характеристики ДПТ:


Соответственно, если Ваш тормозной момент на валу превышает пусковой момент двигателя (при нулевых оборотах) - он и не будет вращаться, будет стоять под током (что для него плохо).

А дальше просто посчитайте Ваш тормозной момент и найдите характеристику именно Вашего двигателя, сравните одно с другим.

Возможно, Ваш 6ra80 ещё и ограничивает ток при пуске, тем самым уменьшая пусковой момент. Тут чудес не бывает: либо большой ток и полный момент, либо приемлемый ток (пониженный за счёт привода) и пониженный момент.

А вот нормально ли это для установки - это Вам виднее. Если установка раньше работала, а потом перестала, то всего два варианта: либо что-то с движком (упал момент), либо с Вашей установкой (возрос момент на валу, может где-то что-то заедает и заклинивает). А что из этого у Вас - нам через интернет не видно.

[Универсал]

У вас есть обратная связь по скорости (тахогенератор на валу двигателя)? Измеряли ток якоря? Двигатель смешанного возбуждения? Проверьте правильность его подключения. Не слишком ли низкой скорости вы хотите добиться? Я думаю, это далеко выходит за пределы возможностей привода и двигателя.
Closed-loop control stability • for pulse encoder operation and digital setpoint ∆n = 0.006 % of the rated motor speed • for analog tachometer and analog setpoint 1) ∆n = 0.1 % of the rated motor speed

[Vladimir_kcn88]

Есть обратная связь. графики тока/момента, скорости и напряжения прикладываю. Двигатель независимого возбуждения, подключение верно.
спасибо

[olexsa]

графики тока/момента, скорости и напряжения прикладываю.

А чем можно открыть файлы с разширением ".trc"?

[Михайло]

Возможно у сигнала задания скорости проявилась цифровая квантованность, т.е. вы задали настолько малую величину, что достигли единицы младшего разряда.
1/0,00013 = 7692
Учитывая, что 16-битный регистр позволяет закодировать 16384 единиц: 8192 для положительный скоростей и 8192 - для отрицательных. Ровно по 500 (= 8192 - 7692) единиц отведено для overspeed.

Это при условии, что задание скорости хранится в 16-битном регистре.

Такое мое красивое предположение.

В каких диапазонах регулируете скорость?

[Vladimir_kcn88]

Файлы с расширением *.trc можно открыть с помощью Starter

Отправлено спустя 3 минуты 5 секунд:
Скорость регулируется в диапазоне от 0,013 до 82%.
Техподдержка Сименс советует настроить адаптацию пропорционального коэффициента регулятора скорости - большой коэффициент для малой скорости и малый коэффициент для высокой скорости. Пока положительных результатов нет.

[Михайло]

Диапазон регулирования скорости 82/0,013 = 6307 не сказать, что запредельный.

Ну попробуйте всё-таки в параметр p2000 уменьшить временно в 2 раза. Получится достичь вдвое меньшей медленной скорости?

Попробуйте также изменять не %, а непосредственно об/мин. Что вы вертите этими %? Они для подстройки используются обычно, а не для управления.

[UNTK_RAA]

при задании малой скорости- порядка 0,013% от номинала

Если двигатель имеет номинальную скорость 1500 об/мин, то миниальная скорость 1500*0,013/100=0,195 об/мин. Что-то очень медленно получается.

Какой датчик обратной связи по скорости используется? Разрешения хватает?