M340, CANERR, No Upload Info, проблемы с проектами Can связи

Сообщение **Pavel889** » 26 ноя 2023, 07:56

Добрый день. После некоторого момента ПЛК M340 внезапно начал сбоить и иметь всего 2 состояния работы:
1) При выгрузке проекта в CPU все модули находятся в ошибке, при подключении через Unity в нижней строке состояния появляются сообщения по проекту Different, No Conf, No upload info (См. Вложение 1), при этом при перезаливке проекта, выгруженный проект определяется как недействительный (Invalid project). На CPU загораются светодиоды CAN ERR и CARD ERR (См. Вложение 2). При попытке дисконнекта выдаёт сообщение (См. Вложение 3). Ну и при попытке этот самый Бэкап выполнить, ПЛК говорит PLC is not in the right mode (debug while in noconf, try to step a task not breakpointed or Run/Stop).

2) Проект выгружается нормально, все модули находятся в RUN состоянии. Сам проект тоже работает исправно, но при попытке просто вставить CanOpen кабель, даже не передав значения по нему, CPU сразу же выдаёт CAN ERR, как во вложении 2, только без CARD ERR. Далее CAN ERR лечится только перезаливкой проекта.

Для обоих состояний характерно то, что при выгрузке проекта, НЕ построенном на связи по порту CanOpen, а допустим по Ethernet'у, проект работает без каких-либо ошибок.
Если есть, кто с этим сталкивался - подскажите пожалуйста что с ним вообще происходит и в какую сторону мыслить) Заранее спасибо.

Сообщение **ogorsv** » 26 ноя 2023, 21:40

Добрый день!
1. Интересует вот это:

Pavel889 писал(а): ↑26 ноя 2023, 07:56 После некоторого момента

Что при этом происходило? "Ничего" - не ответ, причина, скорее всего в предшествующих событиях
2. Какие устройства у вас сконфигурированы на CAN-шине? EDS-файлы все в наличии ?

Сообщение **Pavel889** » 27 ноя 2023, 13:55

ogorsv писал(а): ↑26 ноя 2023, 21:40 Что при этом происходило? "Ничего" - не ответ, причина, скорее всего в предшествующих событиях

Сложно сказать, сам толком не знаю. Подозреваю что причиной мог стать слабый скачок напряжения в распределительном щитке.

ogorsv писал(а): ↑26 ноя 2023, 21:40 2. Какие устройства у вас сконфигурированы на CAN-шине? EDS-файлы все в наличии ?

Altivar 31 CANopen Slave ATV31_V5_1 (3 шт.) и VFD контроллер. Все EDS файлы присутствуют.

Сообщение **ogorsv** » 27 ноя 2023, 20:19

1. Если без CANopen всё работает, а с ним - нет, проверяйте внимательно физику: разъёмы, кабели, терминаторы, НЕТ ЛИ КОНФЛИКТА адресов, настройки сети устройств и т.д.
2. В Hardware catalog есть возможность менять свойства профилей. Если в вашей программе использован такой изменённый профиль, то проблемы будут, если на ПК нужные изменения не сделаны. Но при этом ПЛК не будет "пустым", как показано на ваших фото
3.Попробуйте поменять SD карту на заведомо рабочую. Внимание! Карта должна быть именно для М340!
4. Если вероятен какой-то низкоуровневый сбой - я бы попробовал перепрошить ПЛК. Внимание! Потенциальная возможность "окирпичивания"