Проблема конвертации программ на ПЛК FX3U

[igorsm123]

Приветствую всех форумчан! По мере выхода из строя ПЛК FX2N на станках навивки спиралей, возникла необходимость замены их на более новую серию ПЛК FX3U т.к. FX2N уже не производится. Мы закупили ПЛК FX3U. Думали проблем с переходом на другой тип не возникнет. На реакторах травления спирали при переходе на новый тип проблем не возникло – программа после изменения типа ПЛК работает нормально. Программы везде написаны в LD. Но вот на навивке почему-то при переходе на уменьшенную скорость высокоскоростной счётчик С235 не сбрасывается и продолжает счёт и не срабатывает торможение. Сам я инженер электроник и т. к. специалиста АСУТП у нас нет и не будет в ближайшем будущем из-за отсутствия кадров, то приходится учиться самому и пытаться хоть как-то выходить из положения. Прочитал мануалы по программированию данных ПЛК, проектирую несложные программы. Отличий как таковых между этими типами ПЛК не нашёл, кроме как увеличения быстродействия более современного FХ3U и улучшения некоторых других параметров, да и продавцы FХ3U заверяли что проблем не возникнет. Может кто-нибудь подсказать что-то по этому поводу? И ещё в программе я заметил, что нормально открытые контакты выхода Y4 в программе присутствуют, а самой катушки Y4 нет. К выходу Y4 подключены контакты уменьшения скорости RM частотного преобразователя и выход как-то работает. В мануалах про это не нашёл ничего. Кто–нибудь может объяснить это?

[cond33]

Выложите программу с Fx2n и Fx3U, схему (если есть). И объясните на словах: при каких условиях и как программа переходит на малую скорость. Если программа не сильно запутанная, думаю, получится разобраться.

[igorsm123]

Схемы нет. Нам устанавливали под ключ Австрийцы и документацию не оставили, сказали что сами будут обслуживать, а потом союз развалился и фирма эта исчезла.

[igorsm123]

Комменты переводил с немецкого.

[igorsm123]

Через онлайн переводчики. Могут быть неточности но смысл думаю понятен.

Отправлено спустя 20 минут 17 секунд:
Описания логики работы нет. Но как могу объясню. На станке установлен терминал E100 Beijer Electronics через него в ПЛК заносятся параметры- количество витков спирали, количество спирали,время пауз и др.Привод станка работает от одного мотора управляемого частотником.
Навивка спирали идёт на скорости 50Гц. Затем когда счётчик С235 отсчитает установленное количество витков должна уменьшиться скорость на 25Гц и затем включается торможение вала головки навивки спирали и головку саму фиксирует на некоторое время Хомут и затем цикл повторяется.Терминал во время работы показывает счёт витков спирали.

[cond33]

А сам проект программы можете выложить? По скриншотам долго придется разбираться. Плюс у контроллера есть параметры, они могут быть важны.

[igorsm123]

Вот здесь в Zip архиве.

Отправлено спустя 14 минут 18 секунд:
А здесь оригинал без перевода

[cond33]

Выход Y4 переключается по таблице инструкцией DHSZ.
Тормоз у вас стоит нормально закрытый?
Импульсы точно приходят на входы Х0 и Х5?
В программе, вроде, всё правильно, завтра постараюсь проверить на "живом" ПЛК.

Сколько обычно витков наматывается и сколько витков на малой скорости?

[igorsm123]

Один датчик подключен ко входу Х0 и от него идёт перемычка на Х5, а второй датчик подключен к Х1. В комментарии написано что тормоз инвертируется. Выход Y0 подключён к катушке промежуточного реле и на ней он инвертируется. В программе в таблице регистров установлено 120 витков и на большинстве станков так и устанавливают.На малой скорости 20-25.

Отправлено спустя 8 минут 38 секунд:
Не могли ли вы немножко подробней объяснить какая связь инструкции DHSZ с выходом Y4? Есть какая-то связь со специальным маркером М8130? Где-то в руководствах это прописывается? Буду очень благодарен.

[cond33]

Ссылка на инструкцию FX3U:
https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa ... 16601r.pdf
В пункте 13.6.2 (Table high-speed comparison mode (M8130)) описана работа инструкции DHSZ по таблице.

По программе: берется таблица начиная с регистра D164 на 3 столбца и 8 строк. 1 столбец: 32 битное значение для сравнение с счетчиком С240, 2 столбец: номер Y выхода (в программе используется k4), 3 столбец: вкл или выкл выхода (set/rst).

Код: Выделить всё

Значение       №Y       Set/Rst
D164,D165     D166       D167
D168,D169     D170       D171
D172,D173     D174       D175
D176,D177     D178       D179
D180,D181     D182       D183
D184,D185     D186       D187
D188,D189     D190       D191
D192,D193     D194       D195

[igorsm123]

Спасибо большое! На английском руководство не читал, а надо было бы.... В русской версии мною скачанной этого я не видел.Благодарю!

[cond33]

Сегодня проверил программу на "живых" Fx2n и Fx3u. Нашёл разницу в работе инструкции DHSCR. В программе одна инструкция сбрасывает Y0, а вторая сбрасывает C235. В контроллере Fx3u изменился приоритет её исполнения. Из-за чего сброс счётчика происходит раньше сброса Y0. В документации Fx3u ( пункт 13.4.1.6) рекомендуют изменить сравнение на к0.
Т.е. 354 шаг программы нужно изменить с DHSCR D132 C235 Y0 на DHSCR k0 C235 Y0.
На контроллере Fx3u проверил, вроде, работает аналогично Fx2n.

[igorsm123]

Огромный респект Данил! Мы сейчас собираем давно простаивавший станок и попробуем на нём программу с вашими подсказками. О результате обязательно отпишусь.

[igorsm123]

Собрали станок запустили в работу. Программа работает как положено. Данил ещё раз большое спасибо за ваше участие!!!

[tonyk]

На будущее учтите, что некоторые команды в FX2N и FX3U работают по разному, поэтому простой перенос путём чтения из одного ПЛК и заливки в другой ПЛК может не дать ожидаемого результата. Указание об этом есть в мурзилках от Мицубиси.