Подключение нескольких ЧП с CM-1241 по протоколу Modbus RTU

[machox222]

Здравствуйте, коллеги!

Столкнулся со следующей задачей: есть коммуникационный модуль CM1241 RS422/485 и четыре ЧП Mitsubishi FR-A740. Порывшись в документации нашел распиновку штекера в коммуникационник и, соответственно, вариант подключения нескольких частотников с ПЛК. Правильно ли я соотнес пины штекера (вложение "Распиновка к CM"), исходя из приведенного примера подключения (вложение "Modbus сеть") (отметил зеленым)? Назначение клемм на всякий случай также приложу (вложение "Назначение клемм"). В таком случае в настройках коммуникационного модуля следует выбирать пункт Full duplex (RS422) 4-wire operation point to point или Full duplex (RS422) 4-wire operation multipoint master?

Физически пока не могу подключиться и попробовать разные варианты, поэтому хотел заранее прояснить этот возникший вопрос.

Заранее благодарен за вашу помощь и заранее прошу прощения, если спрашиваю очевидные и простые вещи - до этого не приходилось работать с протоколом Modbus RTU и поэтому нет практического опыта в этом деле.

[paradoxxx]

Добрый день
Используйте 2-х проводное подключение (на CM1241 пины 3 и 8)

mtb_1.JPG

mtb_2.JPG

[Jackson]

Учитывая что это ПЧ, проводник "SG" я бы не подключал вообще. В аналогичной теме это обсудили.

[machox222]

Добрый день
Используйте 2-х проводное подключение (на CM1241 пины 3 и 8)
mtb_1.JPG
mtb_2.JPG

Понял, благодарю! Видел эти параметры, но не обратил особого внимания. Получается в программе необходимо будет создать специальные условия, чтобы разделить прием информации и передачу, чтобы одно другому не мешало.

Отправлено спустя 1 минуту 2 секунды:

Учитывая что это ПЧ, проводник "SG" я бы не подключал вообще. В аналогичной теме это обсудили.

Спасибо - учту!

[paradoxxx]

Получается в программе необходимо будет создать специальные условия, чтобы разделить прием информации и передачу, чтобы одно другому не мешало

Я несколько далёк от программирования, могу ошибаться:
1) эти условия необходимо создавать в любом случае, т.к. ПЧ работает в полудуплексном режиме, т.е не может одновременно принимать и отправлять данные
2) СМ1241 настраивается как RS-485 (half-duplex), насколько я помню, других вариантов с RS-485 там нет

[Jackson]

Понял, благодарю! Видел эти параметры, но не обратил особого внимания. Получается в программе необходимо будет создать специальные условия, чтобы разделить прием информации и передачу, чтобы одно другому не мешало.

Это нормально для RS-485, он же полудуплексный. Запрос-пауза-ответ-пауза - нормальный цикл.

2) СМ1241 настраивается как RS-485 (half-duplex), насколько я помню, других вариантов с RS-485 там нет

Просветите меня пожалуйста для общего развития: разве в СМ1241 это уже не реализовано от производителя? Или обработку протокола приходится ручками писать каждый раз?

[paradoxxx]

разве в СМ1241 это уже не реализовано от производителя?

В том и дело, что это всё реализуется стандартными функциями и не должно вызывать сложностей (я достаточно давно касался этого вопроса и не помню деталей)
Мне кажется, что ТС хочет несколько усложнить себе задачу ручным разделением приёма/передачи (умышленно или случайно?)

[I_m]

RS-485, он же полудуплексный.

на 2-хпроводке.

[Jackson]

RS-485, он же полудуплексный.

на 2-хпроводке.

А по-другому я не вижу большого смысла делать.

[petr2off]

Мне кажется какая то надуманная проблема. Подключение по RS-485 - весьма отработаная технология.
И ЧП подключаются по Modbus RTU. И работа ведется соответствующими библиотеяными ФБ.
Как справедливо заметил Jackson - подключаешь по двухпроводке и вперед, и не надо ничего придумывать.

[I_m]

Мне кажется какая то надуманная проблема.

Абсолютно. Нормальный человек даже не задумывается, что там - дуплекс али симплекс. Оно всё где-то на уровне чипсетов и драйверов реализовано. Подключай, да работай.

Если честно, я в своей, может быть и не очень обширной практике, подключение 485-го по 4-ём проводам ни разу не встречал.

[machox222]

разве в СМ1241 это уже не реализовано от производителя?

В том и дело, что это всё реализуется стандартными функциями и не должно вызывать сложностей (я достаточно давно касался этого вопроса и не помню деталей)
Мне кажется, что ТС хочет несколько усложнить себе задачу ручным разделением приёма/передачи (умышленно или случайно?)

Мне кажется какая то надуманная проблема. Подключение по RS-485 - весьма отработаная технология.
И ЧП подключаются по Modbus RTU. И работа ведется соответствующими библиотеяными ФБ.
Как справедливо заметил Jackson - подключаешь по двухпроводке и вперед, и не надо ничего придумывать.

Мне кажется какая то надуманная проблема.

Абсолютно. Нормальный человек даже не задумывается, что там - дуплекс али симплекс. Оно всё где-то на уровне чипсетов и драйверов реализовано. Подключай, да работай.

Если честно, я в своей, может быть и не очень обширной практике, подключение 485-го по 4-ём проводам ни разу не встречал.

Не судите меня строго, первый раз предстоит работать с Modbus RTU, поэтому хотел на "берегу" прояснить для меня новые, а для вас из вашего опыта простые, вещи. Еще раз всем благодарен за ваши полезные комментарии и замечания!

[Jackson]

Мне кажется какая то надуманная проблема.

Наоборот - недодуманная. И нет проблемы вообще. Есть задача, и всё. Автор же написал что не специалист в этих делах, вот и всё. Пусть разберётся. Все мы в 1й раз разбирались - что тут такого?

Добрее надо быть.

[askaev]

до этого не приходилось работать с протоколом Modbus RTU и поэтому нет практического опыта в этом деле.

Начните с того, что соедините один ПЧ с ПК/ноутбуком через какой-нибудь преобразователь интерфейсов USB/RS485 или COM/RS485 и наладьте связь там. Например, что бы вы увидели текущие параметры ПЧ (напряжение, ток на моторе, состояние ПЧ) в каком-нибудь ОРС-сервере (я пользуюсь Lectus). А затем уже подключайте ПЧ к ПЛК.
И учтите один хохмический момент. У преобразователей интерфейсов клемму data+ (A) будете соединять с клеммой А на ПЧ, а клемму data- (B), соответственно, с клеммой В. Точно также с ПЛК других производителей (например ОВЕН) или например ЧМИ Weintek захотите соединенить с каким-нибудь ПЛК или модулем и иным устройством, то клемма А к клемме А, а В к В.
В случае же с CM1241 наоборот: клемму B модуля с клеммой А устройства, и ,соответственно, клемму А модуля с клеммой В устройства. А иначе связи не будет. Вот такая вот заподлянка от Siemens :)

[Jackson]

И учтите один хохмический момент. У преобразователей интерфейсов клемму data+ (A) будете соединять с клеммой А на ПЧ, а клемму data- (B), соответственно, с клеммой В.

А если ещё точнее - надо внимательно смотреть мануалы. Потому что у каких-то девайсов я встречал маркировку, где "A" - это data-, а "B" - соответственно, data+. Просто посмотреть где data+ и где data-, другая маркировка вторична.