BR ACOPOS I0055D диагностика

[lordvako]

Добрый день, товарищи.

Есть рука, движение осей реализовано с помощью данных акопусов модели i0055d. Периодически рука встает по ошибке оси(причем одной и той же) и можно подолгу квитировать ошибку, чтобы потом все поехало.
Вопрос: Как можно продиагностировать работу данного сервопривода, но непри работе руки,а во время ее простоя. И так же храняться ли в нем архивы по ошибкам и как их достать?
Спасибо всем заранее.

[vortex]

попробовать подключиться к процессору всей системы к SDM.

[lordvako]

спасибо за ответ
но, что делать если подключаясь напрямую в контроллер и переходя в smd, не отоброжвется ничего.
ни параметры cpu, ни логи,вобще ничего.

И могу ли я напрямую с помощью ethernet подклчиться к acopos? хотя я не знаю их ip адресса?

[vortex]

в B&R всё делается через процессор.

SDM может быть деактивирован разработчиков для экономии ресурсов.

частично SDM нельзя отключить. он либо есть либо его нет.

Как альтернатива тоже самое можно сделать через Automation Studio. Посмотрите TM223TRE.40-RUS_Automation Studio Diagnostics_V4000.pdf или TM923TRE.444_ENG_Diag. a.Service w. AS_V4440.pdf. Это вобщем одно и тоже, но английском свежее.

Только не прошейте случайно живой контроллер пустой прошивкой!

[lordvako]

спасибо большое за документацию!

Подскажите, у вас в конце написано про прошить случайно пустой прошивкой...если у вас есть возможность можете вкратце обьяснить что нужно сделать, чтобы такого избежать. Буду очень признателен

[vortex]

Всё что касаеться Project installation и Transfer

Вы поймете как начнете разбираться в Automation Studio.

Если вдруг в процессоре не встроенная память а карта памяти, то сделайте копию карты. это спасет.