Sinamics S120. Переключение между различными источниками задания.

[caiiika]

Добрый день, уважаемые форумчане!
Имею привод Sinamics S120 с модулем управления CU320-2DP и доп.платой аналогового ввода/вывода TB30.
Нужно настроить привод так, чтобы задание частоты вращения выбиралось цифровым входом:
0: по фиксированным точкам (параметр r1024)
1: аналоговый вход платы TB30.
Читая документацию, нашел что для различных источников задания нужно использовать Command Data Set (CDS). Биты p0810 и p0811 что-то адресуют, а что не понимаю. Что такое CDS0...CDS3?
Во вложении использование CDS из мануалов.
Вобщем Хелп!!!

[Михайло]

Ряд параметров pXXXX имеют не одно значение, а наборы значений (data set), например, p0700[0], p0700[1], p0700[2], p0700[3], p1000[0], p1000[1], p1000[2], p1000[3]. Это по 4 разных значения двух параметров p0700 и p1000. Переключая CDS = 0, 1, 2, 3, мы можем переключать значения сразу у целого ряда параметров.
Но заметьте, одни параметры переключаются с помощью Control Data Set (CDS), но есть и другие параметры, которые имеют другие переключалки:
PDS - Power DS,
MDS - Motor DS,
EDS - Encoder DS,
И др.
CDS самый часто используемый, обычно PDS = MDS = EDS = ... = 0. Но фиг знает, чем вы там балуетесь...
В описании каждого параметра в Parameter list указано, можно ли его переключать pXXXX[0]...[n], и чем он переключается: CDS, PDS или др.

Отправлено спустя 6 минут 53 секунды:
Наиболеее быстро вы можете разобраться с data setами в программе Starter или Startdrive, побаловавшись с тем же CDS.

[caiiika]

Пока не получается разобраться с параметрами p700 и p1000. Что и куда там писать надо не дошло (см.вложения)

[Михайло]

например, p0700[0], p0700[1], p0700[2], p0700[3], p1000[0], p1000[1], p1000[2], p1000[3]

Я сбил вас с толку, эти параметры не переключаемы... Я привел абстрактный пример...

Отправлено спустя 1 минуту 4 секунды:
Вы с BI, BO, CI, CO-параметрами разобрались?

[caiiika]

Я сбил вас с толку, эти параметры не переключаемы... Я привел абстрактный пример...

Т.е. моя задача нереализуема?

Вы с BI, BO, CI, CO-параметрами разобрались?

Ну плюс/минус вроде понятно (ИМХО)

[Михайло]

Нужно настроить привод так, чтобы задание частоты вращения выбиралось цифровым входом:
0: по фиксированным точкам (параметр r1024)
1: аналоговый вход платы TB30.

К биннектору (BI) подключают боннектор (BO). Через такие соединения проходят дискретные сигналы 0/1.
К киннектору (CI) подключают коннектор (CO). Через такие соединения проходят аналоговые 16 битные сигналы.

Я слишком обще рассказывал, теперь конкретнее.

P0810 = r0722.2
Здесь P0810 - BI, r0722.2 - BO.
Теперь вход DI2 переключает между CDS0 и CDS1.

P1070[0] = r1024
P1070[1] = TB30.r4055[0]
Если CDS = 0, то фиксированные значения задания. Если CDS=1, то аналоговый сигнал AI0 с TB30.

[caiiika]

Вот параметр P1070[0] - есть, а P1070[1]- нет.

[Михайло]

У вас значит не создан CDS 1, создан только базовый набор CDS 0. Не помню, где находится это в STARTERе. Кажется на вкладке Control Unit/Configuration.

После создания CDS 1 вам потребуется настраивать оба набора параметров. Понимаете это? Обычно там все параметры одинаково настраиваются (а их сотня или тысяча наверное) и лишь два-три параметра отличаются. Я обычно настраивал как следует CDS 0, а затем создавал CDS1 как копию, и затем правил нужные параметры.

Отправлено спустя 13 минут 15 секунд:
Видите в Expert list столбец Data...? В этом столбце буквы C и D.
C - значит у этого параметра появится дубль pXXXX[1] при создании CDS1.
D - аналогично, но при создании набора DDS1 (Drive Data Set).
Ещё там должны быть буквы M, E, P и др.

[caiiika]

Михайло, огромное спасибо за подробные ответы и рекомендации!
Все получилось.
Во вложении где создавать CDS1 (не очень понятно как дальше создавать CDS2,CDS3 и т.д), настройки заданий для различных CDS.
Опробовано, все работает.

[Михайло]

не очень понятно как дальше создавать CDS2,CDS3

Есть лимит памяти на создание CDS/DDS. Может чем-то сожрало эту память? Не знаю...

Отправлено спустя 3 минуты 54 секунды:

Control Data Set (CDS)

Поправлю себя: не Control, а Command data set.
Посмотрите эту вкладку в окне Configuration.

[caiiika]

Как посмотреть память?
все что увидел в cofiguration на картинке.