Связь S7-1200 с весами Тензо-М по RS232.

[dimon_k]

Здравствуйте, коллеги!
В связи с тем, что всякие разные Сарториусы, Меттлер Толедо и иже с ними, канули в Лету и ремонтировать их не всегда возможно, на нашу факторию привезли весы Тензо-М с весоизмерительным преобразователем TВ-006С с RS232 на борту. Требуется его прислонить к ПЛК S7-1200 CPU 1214C с коммуникационным модулем CM 1241 (6ES7 241-1AH30-0XB0). Почитал мануал на протокол Тензо-М, ничего не понял, от слова "совсем, может кто делал уже что-то подобное, скиньте пример проекта, пожалуйста.

[olexsa]

А на связь с ними выходили? Общался, правда, немного по другой тематике. Но вроде как идут на контакт.

[dimon_k]

А на связь с ними выходили? Общался, правда, немного по другой тематике. Но вроде как идут на контакт.

А что они мне скажут? Как программировать ПЛК? Сильно сомреваюсь. Подозреваю, что надо использовать SEND_PTP и RCV_PTP, но как это всё правильно настроить - пока не понимаю.

[M3f]

dimon_k, так вы не поняли протокола на Тензо-М или не знаете как программировать ПЛК?
Если не поняли протокола, то вам коллега уже посоветовал обратится к производителю.
Если не знаете как подружить с ПЛК, то читаем документацию на S7-1200 (там даже примеры есть). В основном необходимы только "Recieve_P2P", "Send_P2P" и "Recieve_Reset" ("RCV_PTP" и "SEND_PTP" - это старая версия этих блоков). Если хотите менять программно настройки порта, то еще потребуются "Port_Config", "Send_Config", "Receive_Config".
Мне в 90% случаев хватало "Recieve_P2P" и "Send_P2P", все остальное настраивал в "hardware".

[keysansa]

Почитал мануал на протокол Тензо-М, ничего не понял, от слова "совсем, может кто делал уже что-то подобное, скиньте пример проекта, пожалуйста.

Я просто поставил их программу, бесплатную, подключился к весам черех Moxa nPort, записал запрос/ответ, по документации понял, что в ответе приходит и написал парсер. CRC есть, но я ее не проверяю. Завтра буду на работе, скину кусок кода (там правда уже опрос по Ethernet, но запрос и ответ - полностью идентичен RS232).
ЗЫ. Какая у вас версия ТВ006С? Они не так давно стали Modbus поддерживать.
ЗЫЫ. Кстати, хорошие терминалы, сами умеют дозировать, несколькими способами, плюс точно/грубо...

[dimon_k]

Если не знаете как подружить с ПЛК, то читаем документацию на S7-1200 (там даже примеры есть).

Совет курить мануал очень ценный и всегда актуальный. Времени разбираться самостоятельно нет, поэтому для ускорения процесса я и обратился за помощью на форум, он вроде как для этого и создан. Или нет?

В основном необходимы только "Recieve_P2P", "Send_P2P" и "Recieve_Reset" ("RCV_PTP" и "SEND_PTP" - это старая версия этих блоков).

У меня эти инструкции не активны, только "RCV_PTP" и "SEND_PTP", см. вложение.

Завтра буду на работе, скину кусок кода (там правда уже опрос по Ethernet, но запрос и ответ - полностью идентичен RS232).

Буду очень благодарен.

ЗЫ. Какая у вас версия ТВ006С? Они не так давно стали Modbus поддерживать.

Modbas он вроде как поддерживает, но для него нужен другой коммуникационный модуль.

ЗЫЫ. Кстати, хорошие терминалы, сами умеют дозировать, несколькими способами, плюс точно/грубо...

Дозировать он может, но мне это не надо, всё делает ПЛК. Нужет только текущий вес и возможность обнуления весов с панели оператора.

[keysansa]

Modbas он вроде как поддерживает, но для него нужен другой коммуникационный модуль.

Отправляете вот такую строку, для адреса 01. C3 - команда запроса массы брутто, e3 - CRC

Код: Выделить всё

'ff01c3e3ffff'

Получаем ответ

Код: Выделить всё

'ff01c31511001130ffff'

где 01 - адрес терминала, С3 - команда, 15 11 00 - вес, в BCD коде (в данный момент на весах 111.5 кг), 1 - положение десятичной точки (0.1, если 2 то 0.01), 1 - слово состояний, каждый бит - свое состояние (нулевой - вес стабилен и так далее, в протоколе это расписано)

[dimon_k]

Modbas он вроде как поддерживает, но для него нужен другой коммуникационный модуль.

Отправляете вот такую строку, для адреса 01. C3 - команда запроса массы брутто, e3 - CRC

Код: Выделить всё

'ff01c3e3ffff'

Получаем ответ

Код: Выделить всё

'ff01c31511001130ffff'

где 01 - адрес терминала, С3 - команда, 15 11 00 - вес, в BCD коде (в данный момент на весах 111.5 кг), 1 - положение десятичной точки (0.1, если 2 то 0.01), 1 - слово состояний, каждый бит - свое состояние (нулевой - вес стабилен и так далее, в протоколе это расписано)

Спасибо за ответ, с протоколом я вроде как разобрался. Меня больше интересует настройка обмена данными в ПЛК. Я сделал блоки для передачи и приёма данных. В блок передачи данных записал команду, светодиод Тх моргает, что-то он передаёт, но в ответ - тишина. Что-то я делаю не так.

[keysansa]

Способ в лоб - 2 COM порта на ноуте, и включиться в разрыв, с протоколированием обмена.
Но скорее всего - скорости обмена или какие-то другие настройки обмена не совпадают.

ЗЫ. Но, вспомнил, бодался я не так давно с ТВ005Д, свеженьким. С модулем WiFi. Для настройки этого модуля, надо подключиться по RS другой их программой (специальный конфигуратор) и на скорости только 115200. Так вот, ни китайский USB-RS на чипе Profilink, ни Moxa NPort5510 - не могли соединиться с ним. Moxa, видно, что почти (часть данных читает), но никак. Спас недавно приобретенный китайский шлюз ModbusRTU/ModbusTCP. Перевел его в "прозрачный" режим - и заработало.

ЗЫЫ. Попробуйте сначала терминалом с ноутбука добиться обмена (RealTerm, на Sourceforge например - мне нравится).

ЗЫЫЫ. На втором скриншоте, у вас та команда, что я описал, только адрес не 01, а 00. Должна измениться контрольная сумма, но у вас она та же (e3), что и в моем примере. Скорее всего именно поэтому и нет ответа.

[dimon_k]

Но скорее всего - скорости обмена или какие-то другие настройки обмена не совпадают.

На втором скриншоте, у вас та команда, что я описал, только адрес не 01, а 00. Должна измениться контрольная сумма, но у вас она та же (e3), что и в моем примере. Скорее всего именно поэтому и нет ответа.

Проверил настройки портов, поменял кабель (походу с ним были проблемы), адрес в ПЛК отправляется 01, надо смотреть "Monitor Value". Обмен данными вроде бы пошёл, оба светодиода на модуле моргают, но как-то странно, как эхо. Что посылаю, то и получаю.

[keysansa]

но как-то странно, как эхо. Что посылаю, то и получаю.

Может у вас "Эхо кабель"? Для теста порта такие делали в древности.

ЗЫ. В параметрах установлен адрес 1? Лучше, напишите таблицу параметров сюда.

[Miraflores]

Неделя прошла, что там всё заработало?
А то мне тоже надо дружить такие же устройства. Уже закуплены месяца четыре лежат всё времени нет заняться.

[Miraflores]

Пытался найти подрядчиков на это дело, но увы, видимо придётся самому.

Сейчас вообще проблема найти подрядчиков не бокспушеров. Поскольку я был "по обе стороны баррикад", то я понимаю что здесь есть системная проблема. Менеджеры по продажам не умеют продавать услуги. Они не понимают риски и своё непонимание трансформируют в какие-то космические цифры в надежде что заказчик откажется. Например, фирма Перманент К&М, директор которой задавала вопрос президенту Путину В.В. на ПМЭФ о государственной поддержке инжиниринга. Думаю: "О! Наконец-то компания которая занимается нижинирингом". Я написал в эту компанию что наше предприятие готово поддержать ваш инжиниринг в рамках B2B и т.д., вот задачи, финансирование есть. А в ответ тишина.
Может я неправильно понял директора Перманент К&М, может быть наоборот, у этой компании проблемы с инжинирингом? Но зачем тогда заявлялись на этот рынок непонятно.

[keysansa]

Пытался найти подрядчиков на это дело, но увы, видимо придётся самому.

Не вижу проблем. Тем более, что вы еще не покупали устройства, поэтому закупаете Modbus-Profibus и все работает "искаропки".

[Miraflores]

Не вижу проблем. Тем более, что вы еще не покупали устройства, поэтому закупаете Modbus-Profibus и все работает "искаропки".

Странно, пишу: "уже третий месяц как всё пришло и лежит в коробке" в ответе: "тем более что ещё не закупали".
Что "Modbus - Profibus"? В огороде бузина, а в Киеве дядько.

В России есть большая проблема неумения продавать услуги автоматизации это факт. Иногда мне кажется что менеджеры по продажам в своём стремлении закрыть все риски доходят до абсолюта - чтобы в случае неудачи доход от использования денежных средств 50% предоплаты покрыл все инжиниринговые расходы. Это недавно я такое КП получил. При стоимости оборудования около 100 тыс. руб. и трудозатраты 1..2 месяца одного инженера. Сумма КП 10 мле. руб. Не сомневаюсь что в БДР все риски учтены :)

[keysansa]

Странно, пишу: "уже третий месяц как всё пришло и лежит в коробке"

надо дружить такие же устройства. Уже закуплены месяца четыре лежат всё времени нет заняться.

Я понял это, как: "Такие же весовые терминалы Тензо м, закуплены", потому, что непонятно, как выбрали и купили вообще все оборудование для их связи, и только через 4 месяца возник вопрос об их "дружбе".

[masvel12]

Как то было дело . разбирался с протоколом Тензо-М и другими. Муть еще та)) https://dzen.ru/video/watch/62f140654c6 ... b176b5?t=6

[dimon_k]

Неделя прошла, что там всё заработало?
А то мне тоже надо дружить такие же устройства. Уже закуплены месяца четыре лежат всё времени нет заняться.

Ничего пока не заработало. Времени разбираться уже не было, надо было ехать в командировку, прислонил к весам "голову" с сигналом 4-20 мА, чтобы хоть как-то могли работать. Сейчас вернулся, можно будет не спеша попробовать разобраться, так сказать, для общего развития.

[Nicolayy]

Как то было дело . разбирался с протоколом Тензо-М и другими. Муть еще та

Мы, помню, тоже хотели разобраться (тем более, что кто-то написал даже функцию для S7-1200 для работы с этим протоколом и продавал ее в интернете, но мы этих товарищей не нашли), а потом плюнули на это дело и купили преобразователь ДПИ-МТ-1 от томской компании Фактор кода. Но эта штука дорогая, конечно. Тем более, что на каждый Тензо-М нужен отдельный преобразователь. По 15 рублей, по-моему, они ее продавали 2 года назад. Тензо-М'овский металлолом дешевле стоит. По итогу мы на одну Тензо-М повесили эту приблуду ДПИ-МТ-1, а остальные Тензо-М выкинули на помойку и подключили тензодатчики к контроллеру через овеновский МВ110-224.4ТД. Использовали контроллер Siemens S7-200 Smart и панели 7-дюймовые Smart 700. Всё вышло в копеечную сумму. И не пришлось с дерьмом этим отечественным возиться...

[Sergy6661]

остальные Тензо-М выкинули на помойку и подключили тензодатчики к контроллеру через овеновский МВ110-224.4ТД. Использовали контроллер Siemens S7-200 Smart и панели 7-дюймовые Smart 700. Всё вышло в копеечную сумму.

И в итоге получили весоизмерительную систему, которую невозможно поверить. Необходимость, конечно не всегда возникает, просто у Тензо-М уже есть блоки с модбасом на борту.

[olexsa]

а остальные Тензо-М выкинули на помойку

И не пришлось с дерьмом этим отечественным возиться...

Чем вызвано столь негативное отношение к ТЕНЗО-М?

[Nicolayy]

в итоге получили весоизмерительную систему, которую невозможно поверить

официальная поверка там никогда не выполнялась за ненадобностью. местным персоналом выполнялось периодическое тарирование раз в полгода, которое гораздо удобнее реализовать на ПЛК, чем разбираться в настройках чудо-штуки (тем более, что настройки там были везде разные на разных прошивках. просто мрак...)

Чем вызвано столь негативное отношение к ТЕНЗО-М?

ну, можете почитать:
http://montazhka.blogspot.com/2021/03/00305.html
этот металлолом оставил у меня яркие впечатления. правда, там другая модель была, не такая, как в этом топике. здесь-то вроде как modbus хотя бы есть...

[dimon_k]

Чем вызвано столь негативное отношение к ТЕНЗО-М?

Видимо есть причины... Вот, тоже наткнулся, пока форумы шерстил:
https://owen.ru/forum/showthread.php?t=8979&page=3

[olexsa]

ну, можете почитать:
http://montazhka.blogspot.com/2021/03/00305.html

Видимо есть причины... Вот, тоже наткнулся, пока форумы шерстил:
https://owen.ru/forum/showthread.php?t=8979&page=3

Ситуация немного прояснилась. В основном тематика касается взаимодействия с внешним миром. Почему удивился то - имею в эксплуатации весы платформенные ТЕНЗО - М. Уже в течении двух лет непрерывная работа, круглосуточно. Поверка стабильна.
Что по поводу протокала сказать ничего не могу - автономно. А вот что от версии к версии менб меняется есть такое. На крайней калибровке при поверке споткнулись на этом.

[keysansa]

ну, можете почитать:
http://montazhka.blogspot.com/2021/03/00305.html
этот металлолом оставил у меня яркие впечатления. правда, там другая модель была, не такая, как в этом топике. здесь-то вроде как modbus хотя бы есть...
Вернуться к началу

Все претензии настолько притянуты за уши... Например, оказывается, надо читать шильдик, что бы понять, какая конфигурация железа и софта? Вас не смущает, что модули ввода/вывода и CPU у, например, Siemens выглядят одинаково? И что бы понять, что там внутри - надо почитать шильдик...

Отправлено спустя 2 минуты 10 секунд:

Видимо есть причины... Вот, тоже наткнулся, пока форумы шерстил:
https://owen.ru/forum/showthread.php?t=8979&page=3
Вернуться к началу

Тут точно такие же претензии... Не могут ни ASM в ST переложить, ни понять функцию формирования CRC...