ПЧ PR6000 modbus

Сообщение **fffred** » 16 дек 2022, 10:09

Привет ребята. Может кто сталкивался с ПЧ PR 6000 (PROFLEX как я понял он же PROSTAR). Нужно управление по модбас, но карты регистров не нашёл и в РЭ как то всё непонятно (по крайней мере для меня). Подскажите пожалуйста?

Сообщение **Jackson** » 16 дек 2022, 13:13

fffred писал(а): ↑16 дек 2022, 10:09 Подскажите пожалуйста?

Подсказать конкретно что?

Сообщение **fffred** » 16 дек 2022, 15:36

Jackson писал(а): ↑16 дек 2022, 13:13
fffred писал(а): ↑16 дек 2022, 10:09 Подскажите пожалуйста?
Подсказать конкретно что?

Как реализовать обмен с этим ПЧ? Как я понял, у него есть modbus rtu, но какой то кривой.

Сообщение **Jackson** » 16 дек 2022, 16:00

fffred писал(а): ↑16 дек 2022, 15:36 Как реализовать обмен с этим ПЧ? Как я понял, у него есть modbus rtu, но какой то кривой.

Без документации никак ведь.
https://www.prostar.su/taxonomy/term/2
Ту спрашивали?

Сообщение **I_m** » 16 дек 2022, 16:39

fffred писал(а): ↑16 дек 2022, 15:36 Как реализовать обмен с этим ПЧ? Как я понял, у него есть modbus rtu, но какой то кривой.

Там НЕ modbus rtu. Достаточно хотя бы в этот документ заглянуть:
https://www.prostar.su/doc/pr6000_rs485.pdf

Сообщение **fffred** » 16 дек 2022, 20:30

Jackson писал(а): ↑16 дек 2022, 16:00
fffred писал(а): ↑16 дек 2022, 15:36 Как реализовать обмен с этим ПЧ? Как я понял, у него есть modbus rtu, но какой то кривой.
Без документации никак ведь.
https://www.prostar.su/taxonomy/term/2
Ту спрашивали?

Мануалы эти все нашёл. Описание протокола непонятное.

Отправлено спустя 11 минут 1 секунду:

I_m писал(а): ↑16 дек 2022, 16:39
fffred писал(а): ↑16 дек 2022, 15:36 Как реализовать обмен с этим ПЧ? Как я понял, у него есть modbus rtu, но какой то кривой.
Там НЕ modbus rtu. Достаточно хотя бы в этот документ заглянуть:
https://www.prostar.su/doc/pr6000_rs485.pdf

Всё там есть. На радиокоте парень один затрагивал эту тему и по моему разобрался опытным путём, но на связь не выходит. Конкретно этот ПЧ раньше управлялся по modbus в вентиляционной установке. Я по этому и спрашивал людей, которые непосредственно работали с ним. Китайцы дёрнули протокол из синамикса, чёт там поизменяли и нати.

Сообщение **Jackson** » 16 дек 2022, 20:45

fffred писал(а): ↑16 дек 2022, 20:41 Описание протокола непонятное.

Там всё понятно. Даже примеры готовых телеграмм есть. Взять и сделать.

Сообщение **fffred** » 16 дек 2022, 20:54

Jackson писал(а): ↑16 дек 2022, 20:45
fffred писал(а): ↑16 дек 2022, 20:41 Описание протокола непонятное.
Там всё понятно. Даже примеры готовых телеграмм есть. Взять и сделать.

Это реально хорошо, что вам понятно, но я ж не вы. Опыта практически нет. В этом то и проблема. Думал открою РЭ, там карта регистров и как нибудь...

Ключевая информация скрыта в двух парах 16-битных слов: STW+HSW (от мастера к слэйву) и ZSW+HIW (обратно).
Например, биты команд Пуск и Реверс находятся в STW. HSW - это фактически задание скорости (16-битный integer).
Путем извлечения нужных бит из слова ZSW вы можете узнать состояние ПЧ (например, авария, готовность и др.)

Эти данные называются процессными (PZD), отвечают собственно за процесс управления. Остальные данные - вспомогательные (тип команды, адрес и др.). Формат телеграмм отправки и приема одинаков, и тут важно не перепутать команду управления STW и статус управления ZSW. Эти слова идут в разных направлениях.

Отправлено спустя 6 минут 23 секунды:
И еще: чтобы быстро сделать Hello world вашей программе, вы должны включить в своей программе следующие биты слова STW: бит 0, бит 2, бит 9, бит 12, иначе вращения двигателя не будет. Ну и включить бит 4, чтобы запустить/затормозить собственно двигатель (команда FWD) и задать некую скорость HSW.
Обратную связь ZSW+HIW можно игнорить.

Сообщение **Jackson** » 17 дек 2022, 11:42

fffred писал(а): ↑16 дек 2022, 20:54 Это реально хорошо, что вам понятно, но я ж не вы. Опыта практически нет. В этом то и проблема.

Любая проблема решается, если её решать. Опыт сам не появляется. Ну или ждите до скончания дней того парня с радиокота (дожили, у радиолюбителей решения промышленных задач ищем уже).

Сообщение **fffred** » 17 дек 2022, 12:05

Михайло писал(а): ↑17 дек 2022, 10:59 Ключевая информация скрыта в двух парах 16-битных слов: STW+HSW (от мастера к слэйву) и ZSW+HIW (обратно).
Например, биты команд Пуск и Реверс находятся в STW. HSW - это фактически задание скорости (16-битный integer).
Путем извлечения нужных бит из слова ZSW вы можете узнать состояние ПЧ (например, авария, готовность и др.)

Эти данные называются процессными (PZD), отвечают собственно за процесс управления. Остальные данные - вспомогательные (тип команды, адрес и др.). Формат телеграмм отправки и приема одинаков, и тут важно не перепутать команду управления STW и статус управления ZSW. Эти слова идут в разных направлениях.

Отправлено спустя 6 минут 23 секунды:
И еще: чтобы быстро сделать Hello world вашей программе, вы должны включить в своей программе следующие биты слова STW: бит 0, бит 2, бит 9, бит 12, иначе вращения двигателя не будет. Ну и включить бит 4, чтобы запустить/затормозить собственно двигатель (команда FWD) и задать некую скорость HSW.
Обратную связь ZSW+HIW можно игнорить.

Спасибо вам, большое. Буду пробовать. Это мой первый опыт работы с пч по модбас. И наверное для первого опыта взять бы другой пч, но другого нет. Ещё раз спасибо вам.

Отправлено спустя 2 минуты 51 секунду:

Jackson писал(а): ↑17 дек 2022, 11:42
fffred писал(а): ↑16 дек 2022, 20:54 Это реально хорошо, что вам понятно, но я ж не вы. Опыта практически нет. В этом то и проблема.
Любая проблема решается, если её решать. Опыт сам не появляется. Ну или ждите до скончания дней того парня с радиокота (дожили, у радиолюбителей решения промышленных задач ищем уже).

я понимаю, что вы админ. Но смысла в ваших постах в этой теме не вижу. Что не так то? Неопытный спрашивает опытного.

Сообщение **Jackson** » 17 дек 2022, 13:24

fffred писал(а): ↑17 дек 2022, 12:08 Но смысла в ваших постах в этой теме не вижу.

Потом поймёте. Может быть.

Сообщение **AlexandrGr** » 17 дек 2022, 14:04

fffred

А откуда (контроллер или ПС) вы собираетесь управлять этим ПЧ?

Сообщение **fffred** » 17 дек 2022, 15:19

AlexandrGr писал(а): ↑17 дек 2022, 14:04 fffred

А откуда (контроллер или ПС) вы собираетесь управлять этим ПЧ?

ПР 200 Овен.

Отправлено спустя 4 минуты 30 секунд:

AlexandrGr писал(а): ↑17 дек 2022, 14:04 fffred

А откуда (контроллер или ПС) вы собираетесь управлять этим ПЧ?

Конкретной задачи нет. Пытаюсь разобраться вообще с модбасом. Для начала думаю модбас пулом его поковырять.

Сообщение **AlexandrGr** » 17 дек 2022, 16:00

Для изучения Modbus возьмите еще один ПР200.

Сообщение **fffred** » 17 дек 2022, 22:38

AlexandrGr писал(а): ↑17 дек 2022, 16:00 Для изучения Modbus возьмите еще один ПР200.

Между пр и другим пр всё норм.

Сообщение **Jackson** » 19 дек 2022, 17:36

fffred писал(а): ↑17 дек 2022, 22:38
AlexandrGr писал(а): ↑17 дек 2022, 16:00 Для изучения Modbus возьмите еще один ПР200.
Между пр и другим пр всё норм.

Что, уже всё изучил? :) Быстро, однако.
"Ты смотри, какой толковый ученик!" (с) страхи (советский мульт)

Сообщение **Aydarka** » 04 апр 2024, 16:09

Разобрался я с протоколом - частично на Дельтовские ПЧ и его клоны похоже. Запись управления точно 1 в 1.
16#2000 - запись частоты.
16#2001 - управление 1 - стоп 18 вперед 34 - реверс.
А статус это адреса параметров с мануала. К примеру параметр P7-00 это модбас адрес 16#0700. И так все вплоть до состояния ПЧ с параметрами D-00 = 16#0D00/