На предприятии что я работаю есть передвижная платформа с управлением от частотного преобразователя и энкодера.
проблема заключается в том что физически все там уже поизносилось знатно, люфт на ход платформы, рельсы. Беда сами понимаете и вот кто же виноват. ну тут тоже как обычно "это тут с железками все хорошо это у вас электроника не работает"
ладно проехали все как обычно.
теперь смотрите получается при приближении к заданной позиции на расстоянии 20/30 см от конечной точки начинается прямо пропорциональное уменьшение частоты вращения и гашение импульса. периодически импульс не удается загасить и платформа переезжает позицию на 3-4 сантиметра, но поскольку расстояние слишком мало и частота тоже около 5-6 Герц он не может сдвинуться с места. или же бывает платформа не может доехать до точки на пару сантиметров т.к. ей не хватает мощи. Ведь чем ниже частота тем ниже мощность двигателя.
И Вот вопрос Можно ли как то на это повлиять что бы при низкой частоте он мог создавать достаточное усилие чтобы платформа могла дойти ровно до заданной точки не перелетая или не долетая до неё.
двигатель простой асинхронный на 7,5 кило ватт с тормозом, частотник MICROMASTER 440 на 15 кило ватт. управление по сети профибас.
