Программа для S-200

Сообщение **sco-scorpio** » 20 сен 2022, 00:48

Доброго времени суток.
Недавно начал изучать програмирование на s-200 в MicroWin и нужно написать программу для управления двигателем: есть два режима ручной и автоматический.
В ручном надо что бы двигатель крутился от удержания кнопки.
В автоматическом - нажал кнопку и двигатель крутится, останавливается от кнопки стоп.
У меня получилось сделать в автоматическом, но объединить эти режимы - нет.
Подскажите что делаю не так?

Сообщение **Roman_33** » 20 сен 2022, 09:43

Я правильно понимаю, что I0.0 ,I0.1,I0.2 это кнопки вперед,назад,стоп, а I0.3 переключатель режимов?

Сообщение **POV** » 20 сен 2022, 10:33

Запись в одну катушку в двух разных местах - фууу. Не надо так делать.

Сообщение **Roman_33** » 20 сен 2022, 10:43

Попробуйте так для начала, там совершенству нет предела.

200.jpg

Сообщение **v0v** » 20 сен 2022, 18:38

Судя по заданию обычный пуск/стоп с подхватом и без. И как написал коллега POV не надо использовать выход несколько раз.
А судя по картинке нужно еще реверс, а это совсем другой разговор.

Сообщение **sco-scorpio** » 21 сен 2022, 00:58

v0v писал(а): ↑20 сен 2022, 18:38 Судя по заданию обычный пуск/стоп с подхватом и без. И как написал коллега POV не надо использовать выход несколько раз.
А судя по картинке нужно еще реверс, а это совсем другой разговор.

Спасибо за помощь немного доработал и все заработало

2022-09-21_00-37-06.png

Roman_33 писал(а): ↑20 сен 2022, 10:43 Попробуйте так для начала, там совершенству нет предела.

Собрал Вашу схему все работает, Но в отличии от предложенного варианта v0v, немного сложно и я не могу понять как происходит самоподхват т.к. по цепи схемы происходит обрыв

2022-09-21_00-50-39.png

Если Вам не сложно не могли бы Вы объяснить что и как?
Я правильно понимаю что маркер SM0.0 сканирует вход постоянно, а SM0.1 только 1 раз и как его вызвать повторно? И на что влияет сканирование если схема работает и в одном случае и в другом?

PS. как вставить две картинки в сообщение?

Сообщение **Roman_33** » 21 сен 2022, 06:02

sco-scorpio писал(а): ↑21 сен 2022, 00:58 Если Вам не сложно не могли бы Вы объяснить что и как?

SM-ы это системные меркеры (флаги) и у них разные, строго "прошитые" режимы работы (в мануалах они описаны), и их использование не строго обязательно. Вы как начинающий еще довольно слабо представляете себе принцип работы ПЛК и не знаете многих команд,поэтому вам и диковато,что "цепь" разорвана,а выход включен, но это пройдет. В моем примере исполняются команды Set (взвести) и Reset (сбросить),они исполняются по положительному фронту, который вы формируете кнопками (в таком виде выход можно использовать сколь угодно много раз где удобно,а не городить кучу условий при использовании простой катушки) (мне казалось я представил самое простое из возможного).

Сообщение **v0v** » 21 сен 2022, 09:21

sco-scorpio писал(а): ↑21 сен 2022, 00:58 немного доработал и все заработало

С реверсом так не делают. Вы бы хоть блокировку поставили от нажатий сразу двух кнопок.

Сообщение **sco-scorpio** » 21 сен 2022, 15:43

v0v писал(а): ↑21 сен 2022, 09:21 С реверсом так не делают. Вы бы хоть блокировку поставили от нажатий сразу двух кнопок.

Если я правильно разобрался то блокировку сделал, отметил красными стрелками в крайнем случае можно сделать и в железе

Roman_33 писал(а): ↑21 сен 2022, 06:02 В моем примере исполняются команды Set (взвести) и Reset (сбросить),они исполняются по положительному фронту

Спасибо за разъяснения, добавил небольшие условия в работе. Есть ли какие-то замечания в правильности написания?

2022-09-21_15-28-00.png

Сообщение **v0v** » 21 сен 2022, 16:23

Слишком сложно для такой задачи да и опять выход несколько раз используется. Неужели нельзя посмотреть как правильно нужно. Этих схем полно в интернете. И еще кнопка стоп должна использоваться как НЗ (NC), поэтому в этой схеме выход не включится.

Сообщение **sco-scorpio** » 21 сен 2022, 17:08

v0v писал(а): ↑21 сен 2022, 16:23 И еще кнопка стоп должна использоваться как НЗ (NC), поэтому в этой схеме выход не включится.

Но у меня ж все работает и показывает что сигнал на выходе присутствует.

Сообщение **v0v** » 21 сен 2022, 21:55

sco-scorpio писал(а): ↑21 сен 2022, 17:08 Но у меня ж все работает и показывает

Не путайте симуляцию с практикой. Кнопка I0.2(NC) значит на контроллере будет "1"

Сообщение **Roman_33** » 22 сен 2022, 02:51

v0v писал(а): ↑21 сен 2022, 16:23 опять выход несколько раз используется

Ну он художник,он так видит. Он же учится,эксперементирует,хочет разобраться как вообще все это работает,а не просто этот несчастный реверс написать,и я считаю это правильно.Автор, использование катушки в нескольких местах (именно катушки,неважно выход,флаг, это не моветон, а это в принципе работать не будет,но что бы понять почему, нужно разобраться с принципом работы ПЛК, а "сетить"/"ресетить" можете сколько угодно и ничего страшного в этом нет). Попробуйте для практики написать включение/выключение выхода одной кнопкой, ну т.е. нажал кнопку-выход включился,нажал еще раз выключился.

Сообщение **sco-scorpio** » 23 сен 2022, 00:34

Roman_33 писал(а): ↑22 сен 2022, 02:51 Попробуйте для практики написать включение/выключение выхода одной кнопкой, ну т.е. нажал кнопку-выход включился,нажал еще раз выключился.

Это взрыв мозга

сходу не получилось написать только подсмотрев тут на форуме и то не до конца разобрался в алгоритме

2022-09-23_00-25-00.png

Отправлено спустя 3 минуты 58 секунд:

v0v писал(а): ↑21 сен 2022, 16:23 Слишком сложно для такой задачи да и опять выход несколько раз используется.

Отредактировал до такого вида

Сообщение **v0v** » 23 сен 2022, 09:34

Это конечно хорошо что Вы сами хотите до всего докопаться, но надо прислушиваться к советам. Вот представьте что нажали обе кнопки будет БУМ. Да и кнопка стоп для этой схемы нужна NO.

Сообщение **sco-scorpio** » 23 сен 2022, 12:15

v0v писал(а): ↑21 сен 2022, 16:23 И еще кнопка стоп должна использоваться как НЗ (NC), поэтому в этой схеме выход не включится.

v0v писал(а): ↑21 сен 2022, 21:55 Не путайте симуляцию с практикой. Кнопка I0.2(NC) значит на контроллере будет "1"

v0v писал(а): ↑23 сен 2022, 09:34 Да и кнопка стоп для этой схемы нужна NO.

Я что-то совсем запутался, правильно я понимаю что для разных схем нужно выбирать правильное включение кнопки СТОП ?

Сообщение **v0v** » 23 сен 2022, 16:05

sco-scorpio писал(а): ↑23 сен 2022, 12:15 Я что-то совсем запутался

Объясняю: для безопасности, например, при обрыве провода кнопка стоп работать не будет (если она NO), поэтому она используется как NC и при обрыве соединения сработает стоп. На контроллер при NC приходит единица. Если Вы запрограммируете замкнутый контакт, то при подаче единицы он разомкнется. Сработает стоп.

Сообщение **sco-scorpio** » 23 сен 2022, 21:21

v0v писал(а): ↑23 сен 2022, 16:05 На контроллер при NC приходит единица.

Спасибо за разъяснения, я потом подумал и понял что в симуляторе изначально на СТОП приходит 0, а должно наоборот

Сообщение **sco-scorpio** » 24 сен 2022, 01:25

Возвращаясь к вопросу об управлении одной кнопкой, я правильно нарисовал график и срабатывание флагов М0.0 и Р?

Сообщение **Roman_33** » 24 сен 2022, 06:51

sco-scorpio писал(а): ↑24 сен 2022, 01:25 Возвращаясь к вопросу об управлении одной кнопкой, я правильно нарисовал график и срабатывание флагов М0.0 и Р?

Теперь я себе мозг взорвал разбираясь в вашей диаграмме.

Если знать, что ПЛК работает циклически, т.е. сканирует программу каждые несколько миллисекунд слева-направо,сверху-вниз и каждый раз в конце скана выставляет результат, может понятнее будут некоторые нюансы.

Сообщение **sco-scorpio** » 24 сен 2022, 13:40

Roman_33 писал(а): ↑24 сен 2022, 06:51 т.е. сканирует программу каждые несколько миллисекунд

Я так понимаю сканирование, импульс, по переднему фронту Р происходит как я обозначил красным на втором графике. Или где можно построить, смоделировать сигналы на каждом участке?

Сообщение **sco-scorpio** » 27 сен 2022, 14:48

Подскажите такой момент:
хочу организовать связь S7-200 + WinCC (HMI) т.к. реального железа нету и нету возможности виртуально проверять систему возможно написать код в SIMATIC Manager под S7-300 проверить и потом перенести уже в S7-200? Сильно будет код отличаться одного от другого(Адреса, биты памяти и д.р.)?

Сообщение **v0v** » 27 сен 2022, 14:58

Могу сказать что не надо писать код на STL да и таймеры там определенные может еще какие нюансы.

Сообщение **Looker** » 27 сен 2022, 15:01

v0v писал(а): ↑23 сен 2022, 09:34Это конечно хорошо что Вы сами хотите до всего докопаться, но надо прислушиваться к советам. Вот представьте что нажали обе кнопки будет БУМ.

И таймер для исключения мгновенного реверса.

Сообщение **sco-scorpio** » 27 сен 2022, 15:12

Поставил защиту