Устройство для перехвата Modbus и CANopen

[frs]

Здравствуйте!
Может быть, кто-нибудь встречал устройство для перехвата сигналов по протоколам Modbus и CANopen?
Знаю, что существует подобное ПО, например, Modbus Poll, позволяющее считать регистры, но меня интересует именно физическое устройство с такими возможностями.

У нас работающее оборудование, из ПЛК получить программу и даже регистры нереально, документации тоже практически нет, планируем попытаться выяснить побольше и заменить ПЛК на другой

[Andreyit]

И может не перехват, а передача?
Вроде была похожая тема где искали плк с CAN и Modbus.
CAN и CANopen - разные вещи. У одного нет карты регистров, у другого есть.

[leon78]

Modbus RTU можно перехватить любым преобразователем RS485 например в USB.
В любом эмуляторе Modbus Slave, который ведёт лог запросов, отключаете ответы в качестве Slave, и видите лог запросов Master и ответов Slave.

Отправлено спустя 2 минуты 20 секунд:
Modbus RTU можно перехватить любым преобразователем RS485 например в USB.
В любом эмуляторе Modbus Slave, который ведёт лог запросов, отключаете ответы в качестве Slave, и видите лог запросов Master и ответов Slave.

[Serex]

Для CAN тоже преобразователь в USB. На компьютере нужно программу - снифер для соответствующего протокола.

[Prosto_chel]

Для CAN тоже преобразователь в USB.

на рынке куча готовых анализаторов и рекордеров для CAN/CANopen

Например: https://www.industrialnets.ru/can-and-c ... shiny-can/