Нелинейность аналогового выхода.

Сообщение **Pashist** » 08 июл 2022, 12:32

Здравствуйте, господа.
Имеется контроллер TWDLMDA40DTK с блоком аналоговых выходов TM2AV02HT. С блока идут провода на привод шпинделя и привод оси. Проблема в том, что при задании скорости оси с пульта, реальная скорость получается как в таблице.

"+" задание "-"
67 50мм/с 50
100 100мм/с 82
136 150мм/с 116
170 200мм/с 153

Меняли модуль выходов на новый, пульт с соседнего станка. Никаких изменений.
Хотя бы удалось связаться с контроллером с помощью Twidosoft, слить программу, сравнить с соседним станком...
И вот тут как бы есть различия в программах. Различия в коэффициентах! Я изменял их, но станок никак не отзывается на изменения.
Наверно не то делаю.
Может кто сталкивался с подобным?

Сообщение **keysansa** » 08 июл 2022, 20:28

Часто в ПЧ есть настройки кривой соответствия задания по аналогу и выходной частотой. Т.е. она не обязательно линейна исходя из настроек ПЧ.

Проверить мультиметром напряжение.

Сообщение **ogorsv** » 09 июл 2022, 11:48

Добрый день!

1. Нужно убедиться, что сам привод отрабатывает скорость по линейному закону. Для этого нужно сделать задатчик 0..10 В или 4..20 мА (какой тип используется для управления). Как и советовал Михаил, измерять сигнал задания и нарисовать график реального поведения "задание-скорость"

2. Если ПЧ отрабатывает линейно и правильно - искать проблемы в ПЛК. Закомментировать (убрать временно) программное управление аналоговым выходом и задавать значения АО через анимационную таблицу и измерять выходной сигнал

3. Если сигнал на выходе меняется линейно - подключить ПЧ и убедиться, что скорость ПЧ линейно меняется в зависимости от значения АО

4. Если после подключения программного управления выходом ситуация изменится - ищите проблему в программной обработке сигнала АО

Сообщение **Pashist** » 10 июл 2022, 08:20

keysansa писал(а): ↑08 июл 2022, 20:28 Часто в ПЧ есть настройки кривой соответствия задания по аналогу и выходной частотой. Т.е. она не обязательно линейна исходя из настроек ПЧ.

задание на ПЧ замерял, тоже барахлит.

Михайло писал(а): ↑09 июл 2022, 11:12 Проверить мультиметром напряжение.

замерял и запитывали от батарейки АА со сменой полярности, ПЧ адекватно себя ведёт.

ogorsv писал(а): ↑09 июл 2022, 11:48 2. Если ПЧ отрабатывает линейно и правильно - искать проблемы в ПЛК. Закомментировать (убрать временно) программное управление аналоговым выходом и задавать значения АО через анимационную таблицу и измерять выходной сигнал

Подскажите пожалуйста про анимационную таблицу!? Что это и с чем едят :)

Сообщение **ogorsv** » 10 июл 2022, 12:12

Pashist писал(а): ↑10 июл 2022, 08:20 Подскажите пожалуйста про анимационную таблицу!? Что это и с чем едят :)

Это инструмент для просмотра и, при необходимости, изменения значений переменных в режиме онлайн. В Twidosoft находится тут:

AT_001.jpg

Сообщение **Pashist** » 10 июл 2022, 12:24

ogorsv писал(а): ↑10 июл 2022, 12:12 В Twidosoft находится тут:

Ааааа, понял :) Спасибо, буду пробовать.

Сообщение **Pashist** » 13 июл 2022, 12:06

Да, ещё перемерил мультиметром, задание с выхода на ПЧ уже идёт разное = ПЧ не виноват.
С анимационной таблицей ещё не возился. И проблема в том, что разъём пульта управления и связи с ноутбуком один! (как вы знаете), то есть я вижу статическую картину (ну кроме I/O).

И самое главное. Части программы задания сигнала одинаковые! Ну как так-то?

Сообщение **keysansa** » 13 июл 2022, 16:19

Pashist писал(а): ↑13 июл 2022, 12:06 Да, ещё перемерил мультиметром, задание с выхода на ПЧ уже идёт разное = ПЧ не виноват.

У вас нет информации, каким сигналом вы приводом управляете: 0..10В или 0-4..20мА. Не подскажите?

Сообщение **Pashist** » 15 июл 2022, 07:07

keysansa писал(а): ↑13 июл 2022, 16:19 Не подскажите?

+-10В

Сообщение **ogorsv** » 15 июл 2022, 22:22

По этим кусочкам мало что удастся понять точно
Но что можно вам посмотреть:
- сравнить значения констант %KW у обоих ПЛК, %MW2 откуда берёт значения?
- сравнить настройки аналогового модуля
И кто мешает без ПЧ значения посмотреть в онлайн режиме у обоих ПЛК?

ogorsv писал(а): ↑15 июл 2022, 22:22 По этим кусочкам мало что удастся понять точно

+100500. Смотреть на программы, сравнивать их и удивляться не надо. Ибо это лишь части программ, которые получают что-то извне... Надо локализовывать отличия. Но я бы лучше не сравнивал, а локализовывал неисправность. Нужно понять, в какой момент и в каком месте программа работает не так, как надо.

Сообщение **Pashist** » 18 июл 2022, 07:42

ogorsv писал(а): ↑15 июл 2022, 22:22 Но что можно вам посмотреть:
- сравнить значения констант %KW у обоих ПЛК, %MW2 откуда берёт значения?
- сравнить настройки аналогового модуля

Настройки одинаковые, в моём ограниченном понимании.
%MW2 я так понимаю, берётся с пульта управления (но их, пульты, я менял местами) Это пока для меня проблема.

Михайло писал(а): ↑16 июл 2022, 08:25 Нужно понять, в какой момент и в каком месте программа работает не так, как надо.

Да, вот сразу так, даёшь задание - скорость, на выходе аналогового модуля оно не такое как должно быть и при реверсе этого же задания, напряжение меняет не только знак, но и величину!

Спасибо всем за поддержку! :))
Продолжаю ковыряться...

Сообщение **keysansa** » 19 июл 2022, 17:29

Pashist писал(а): ↑08 июл 2022, 12:32 "+" задание "-"
67 50мм/с 50
100 100мм/с 82
136 150мм/с 116
170 200мм/с 153

Меняли модуль выходов на новый, пульт с соседнего станка. Никаких изменений.
Хотя бы удалось связаться с контроллером с помощью Twidosoft, слить программу, сравнить с соседним станком...
И вот тут как бы есть различия в программах. Различия в коэффициентах! Я изменял их, но станок никак не отзывается на изменения.
Наверно не то делаю.
Может кто сталкивался с подобным?

1. Проверьте, что вал двигателя шпинделя вращается с какой-то частотой.
2. Проверьте, что вал шпинделя вращается с какой-то частотой.
3. Проверьте редуктор шпинделя и выясните его передаточное отношение.
4. Сравните 1 2 3
5. Ищите, где ошибка.