Логика управления насосной группой.

[Shagrath]

Здравствуйте! Звать меня Андреем, ежели тему создал не в том месте, то прошу прощения.

Пытаюсь написать логику насосной группы (переключение агрегатов по наработке по времени), уперся в одном моменте, не знаю как решить.
Пишу в codesys 3.5. Отладку провожу в режиме эмуляции. Язык ST. Привожу код:
PROGRAM PLC_PRG
VAR
mt1: MY_TON;
mt2: MY_TON;
start: BOOL;
pump1_on: BOOL;
pump2_on: BOOL;
pump1_finidhed: BOOL;
pump2_finidhed: BOOL:=TRUE;
pump1_working: BOOL;
pump2_working: BOOL;
END_VAR

******************************************************************************************
mt1(IN := pump1_on, PT := T#2S);
mt2(IN := pump2_on, PT := T#2S);

IF start THEN
IF pump2_finidhed AND NOT pump1_finidhed THEN
pump1_on := TRUE;
pump1_working:= TRUE;
IF PLC_PRG.mt1.Q THEN
pump1_finidhed := TRUE;
pump2_finidhed := FALSE;
pump1_working:= FALSE;
pump2_on := FALSE;
END_IF
END_IF
IF pump1_finidhed AND NOT pump2_finidhed THEN
pump2_on := TRUE;
pump2_working:= TRUE;
IF PLC_PRG.mt2.Q THEN
pump2_finidhed := TRUE;
pump1_finidhed := FALSE;
pump2_working:= FALSE;
pump1_on := FALSE;
END_IF
END_IF
ELSE
pump1_on := FALSE;
pump2_on := FALSE;
pump1_working:= FALSE;
pump2_working:= FALSE;
END_IF

Логику таймера MY_TON не привожу, он рабочий. Если потребуется - приведу.
При нажатии кнопки Start система запускается. "Насос 1" отрабатывает до уставки по времени, переключается на второй, затем второй штатно переходит на первый и тут система встает. Первый насос не меняет состояние. Таймер доходит до уставки ,обнуляется и считает по новой. Переменные, которые должны менять свое состояние по срабатыванию выхода таймера (переменной PLC_PRG.mt1.Q) свое состояние не меняют.
Решительно не понимаю, где я не прав. Очень прошу помощи.

[Kaskad11]

Я не очень силён в программировании PLC, хотя когда-то писал простенькие программы. Счетчик на втором насосе обнуляется? При втором проходе система переключает на второй насос, проверяет уставку а она уже равна пороговому и сразу включает первый.

[Shagrath]

Вы правы! Переписал с другим таймером и все гораздо ловчее получилось.

IF START THEN
STOP := FALSE;
ELSE STOP := TRUE;
END_IF

RS(SET := START, RESET1 := STOP, Q1 => M1);
TP1(IN := M1 AND NOT PUMP2_ON, PT := T#1S, Q => PUMP1_ON, ET => XX);
TP2(IN := NOT PUMP1_ON, PT := T#1S, Q => PUMP2_ON, ET => XY);

IF STOP THEN
PUMP1_ON := FALSE;
PUMP2_ON := FALSE;
END_IF

[keysansa]

Вы правы! Переписал с другим таймером и все гораздо ловчее получилось.

IF START THEN
STOP := FALSE;
ELSE STOP := TRUE;
END_IF

STOP:= NOT START;
Так, по моему, гораздо проще и понятнее.

RS(SET := START, RESET1 := STOP, Q1 => M1);

RS(SET := START, RESET1 := NOT START, Q1 => M1);
Так тоже, но зачем у вас тогда тут RS триггер?

Отправлено спустя 1 минуту 51 секунду:

IF STOP THEN
PUMP1_ON := FALSE;
PUMP2_ON := FALSE;
END_IF

Старайтесь, что бы присваивание переменной у вас было только в одном месте кода, иначе - задолбаетесь при отладке и после переделок.

Отправлено спустя 12 минут 15 секунд:

логику насосной группы (переключение агрегатов по наработке по времени)

Таймеры тут не подойдут, как хранилище времени. Так как после выключения установки - они сбрасываются.
Лично я, обычно, завожу генератор (из двух таймеров) на минуту (наработка в часах), и по переднему фронту таймера:
IF POS(TPump1WorkOsc.Q) THEN
Pump1WorkTime:= Pump1WorkTime + 1;
END_IF
Pump1WorkTime - Persistent.

[petr2off]

Вообще говоря - время наработки ценная информация, которая должна сохранятся и суммироваться. По наработке насоса планируют его ремонт, поэтому эта информация хранится обычно в энергонезависимых переменных, и сбрасывается специальной командой.
Для КНС я эту задачу решал без таймеров вообще, при превышения уровня выше заданного - включался насос с наименьшей наработкой.

[Shagrath]

Вообще говоря - время наработки ценная информация, которая должна сохранятся и суммироваться. По наработке насоса планируют его ремонт, поэтому эта информация хранится обычно в энергонезависимых переменных, и сбрасывается специальной командой.
Для КНС я эту задачу решал без таймеров вообще, при превышения уровня выше заданного - включался насос с наименьшей наработкой.

Здравствуйте. Не поделитесь алгоритмом?

Так тоже, но зачем у вас тогда тут RS триггер?

Неправильно описал то, что хотел. "два раза два раза", как гворится.

[petr2off]

Там на Контаре была реализация. А у него ST нотации нет в принципе. Т.е. нужно делать скрины - это трудоемко довольно и, простите, просто лень на это время убивать.

[Shagrath]

Там на Контаре была реализация. А у него ST нотации нет в принципе. Т.е. нужно делать скрины - это трудоемко довольно и, простите, просто лень на это время убивать.

Понимаю, нет проблем.

[keysansa]

Для КНС я эту задачу решал без таймеров вообще, при превышения уровня выше заданного - включался насос с наименьшей наработкой.

А саму наработку без таймеров как? Делитель времени цикла программы?
ЗЫ. А если один насос не соответствует режиму (выведен на ремонт, на пример)?

[petr2off]

У Контара есть свой ФБ управления насосом. Который именнт выход наработку, и вход сброс наработки.
Если насос в ремонте, то он не участвует в выборе насоса из насосной группы. А так все просто - пришел от датчика уровня сигнал пора - смотрим насос с наименьшей наработкой и включаем. Там конечно все понавороченей было сделано, скажем если что то с гавном богато - включались дополнительные насосы из группы, еще насос мог отключится по перегреву, тогда другой лямку тянул. А еще иногда включались на короткое время насосы с большрой наработкой вне очерели, что бы не "заиливались"

[keysansa]

У Контара есть свой ФБ управления насосом.

Ну, тут согласен, можно без таймеров ))

А так все просто - пришел от датчика уровня сигнал пора - смотрим насос с наименьшей наработкой и включаем.

Так я задал выше вопрос, как без таймеров наработку насосов посчитать? И предложил вариант

[Parliament74]

Так я задал выше вопрос, как без таймеров наработку насосов посчитать?

На Симатиках можно сделать организационный блок, который запускается раз в секунду и просто прибавлять единичку к счётчику наработки. Дальше уже это накопленное значение переводится в минуты/часы/дни без особых проблем...
С Codesys не работал, поэтому можно ли там такое провернуть - утверждать не буду...

[keysansa]

OB в симатике, который вызывается раз в 1с?

Делитель времени цикла программы?

Я уже про это писал...

[petr2off]

Блок закрытый - не факт что таймеру сделан (я правильно полагаю, что под таймером мы понимаем групп ФБ (типа TON например),
можно по включению получить системное время, по выключению получить системное время и разность прибавить к счетчику наработки, например.

[keysansa]

Блок закрытый - не факт что таймеру сделан (я правильно полагаю, что под таймером мы понимаем групп ФБ (типа TON например),

Да, все верно, я тоже уяснил.

можно по включению получить системное время, по выключению получить системное время и разность прибавить к счетчику наработки, например.

Именно так FB (TP, TON, TOF) и работают.