Выполнение программы перед переходом в STOP

Сообщение **Polyus** » 21 май 2022, 18:27

Добрый день.
Каким образом можно выполнить функцию перед переходом контроллера в режим STOP? Может есть что-то похожее на OB100 Startup, но только выполняющееся перед отключением PLC, или какое-то прерывание по переходу в состояние STOP и какой-нибудь организационный блок, который выполняется в режиме STOP?

Суть дела.
Есть контроллер серии S7-1200, модуль CANopen и сервопривод. В случае перехода контроллера в режим STOP при вращающемся сервоприводе происходит проблема. Контроллер не может обновить данные в блоке управления серводвигателем и двигатель продолжает движение.

Сообщение **keysansa** » 22 май 2022, 11:04

В стоп, контроллер, переходит по исключительной ситуации. Для обработки каждой из ситуации - свой OB, в котором можно принять решение, переводить ли контроллер в стоп (и как в данном случае безопасно остановить оборудование), или как-то можно исправить ситуацию.
В стопе OB не выполняются.

Сообщение **Polyus** » 24 май 2022, 01:17

Сергей, спасибо. Осталось выяснить, как обработать последний сценарий. При загрузке программы в контроллер иногда требуется перевести его в стоп. Возможно ли сделать так, чтобы перед этим выполнился некий функциональный блок?

Для работы сетевого интерфейса (CAN и др.) требуются миллисекунды, а не один прогон ЦПУ перед отключением.

Отправлено спустя 3 минуты 21 секунду:

Polyus писал(а): ↑21 май 2022, 18:27 В случае перехода контроллера в режим STOP при вращающемся сервоприводе происходит проблема. Контроллер не может обновить данные в блоке управления серводвигателем и двигатель продолжает движение.

В сервоприводе активируйте таймаут: нет данных в течение n миллисекунд

стоп.

Сообщение **keysansa** » 25 май 2022, 15:48

Polyus писал(а): ↑24 май 2022, 01:17 При загрузке программы в контроллер иногда требуется перевести его в стоп

Это не правильное решение. Поясните ситуацию, скорее всего, это можно решить другим способом.

Сообщение **Nicolayy** » 29 май 2022, 09:34

Михайло писал(а): ↑25 май 2022, 05:58 При загрузке программы в контроллер иногда требуется перевести его в стоп. Возможно ли сделать так, чтобы перед этим выполнился некий функциональный блок?

Ну, наверно, прежде чем загружать программу в ПЛК (при условии обязательного перехода ПЛК в СТОП) на работающем оборудовании, следовало бы работу этого оборудования прекратить, не?

Или загрузка программы - это просто как пример? Просто надо понять, для какой конкретно ситуации нужно то, о чем Вы спрашиваете.

Сообщение **v0v** » 29 май 2022, 09:50

В библиотеке есть системный блок который переводит контроллер в СТОП. Перед тем как перевести можно выполнить сценарий. Только зачем все это?

Сообщение **SergLeon** » 18 сен 2024, 09:16

Приветствую!!! Точно такая же проблема. Сервопривод управляется через блок данных , при останове MC-SERVO формирует телеграмму со словом управления - "остановить" , но POST-SERVO не выполняется,из блока данных в адрес входной телеграммы привода слово управления со стопом не попадает, контроллер останавливается а привод едет, так как при останове S7-1500 телеграммы в привод идут, он не видит ,что контроллер в стопе.Последняя телеграмма - ехать, он и едет и бьется в упор,пока в аварию не выйдет.

Сообщение **Jackson** » 18 сен 2024, 09:51

SergLeon писал(а): ↑18 сен 2024, 09:16 Приветствую!!! Точно такая же проблема.

И точно такое же решение раз:

Nicolayy писал(а): ↑29 май 2022, 09:34 прежде чем загружать программу в ПЛК (при условии обязательного перехода ПЛК в СТОП) на работающем оборудовании, следовало бы работу этого оборудования прекратить, не?

И точно такое же решение два:

v0v писал(а): ↑29 май 2022, 09:50 В библиотеке есть системный блок который переводит контроллер в СТОП. Перед тем как перевести можно выполнить сценарий.

Сообщение **SergLeon** » 18 сен 2024, 13:43

Спасибо . Конечно при перезагрузке со стопом - все должно стоять, это выполняется. Но здесь риски есть если сбой какой-нибудь - контроллер ушел в стоп а привод уехал. Про блок "стоп" и сценарий - ничего не нашел, если есть возможность - подскажите!!!!!!

Сообщение **keysansa** » 22 сен 2024, 20:46

SergLeon писал(а): ↑18 сен 2024, 13:43 Но здесь риски есть если сбой какой-нибудь - контроллер ушел в стоп а привод уехал.

Для этого, "Enable" на привод подают физически (проводом) с контроллера.

Сообщение **SergLeon** » 23 сен 2024, 13:22

Так все-таки есть какая-то обработка при переходе контроллера в стоп?

Сообщение **v0v** » 23 сен 2024, 14:57

SergLeon писал(а): ↑23 сен 2024, 13:22 Так все-таки есть какая-то обработка при переходе контроллера в стоп?

И все-таки контроллер не должен уходить в стоп. Для это есть соответствующие OB, которые и вызываются если что то не так.
Если Вы сами хотите что бы контроллер вышел в стоп, то есть библиотечный SFC46

Сообщение **SergLeon** » 24 сен 2024, 15:21

А если допустим ошибка памяти - какой OB будет выполняться и будет ли вообще?

Сообщение **Dmitriy1983** » 25 сен 2024, 06:16

Есть различные OB, которые вызываются при появлении нарушений например ниже. Про них можете почитать в Help или на просторах интернета. Как Вы их будите использовать - это Ваше дело.
Вызов блока ошибок времени (OB80)
Вызов блока неисправностей источника (OB81)
Вызов блока диагностических прерываний (OB82)
Вызов блока снятия/установки модулей (OB83)
Вызов блока аппаратных ошибок CPU (OB84)
Вызов блока ошибок класса приоритета (OB85)
Вызов блока неисправностей стоек (OB86)
Вызов блока коммуникационных ошибок (OB87)

SergLeon писал(а): ↑18 сен 2024, 13:43 контроллер ушел в стоп а привод уехал

на бегу шнурки завязывать пробовали? а не себе?

Сообщение **SergLeon** » 26 сен 2024, 10:50

Я так понял , что обработки перед переводом в стоп контроллера кнопкой или командой с программатора нет?

Сообщение **Dmitriy1983** » 26 сен 2024, 11:45

Почитайте для чего можно использовать SFC46.
https://support.industry.siemens.com/fo ... -stp/46002

Сообщение **SergLeon** » 27 сен 2024, 10:38

Задам вопрос по другому - какой OB запускается при переводе контроллера в стоп кнопкой или с программатора?

Сообщение **Dmitriy1983** » 27 сен 2024, 12:43

SergLeon писал(а): ↑27 сен 2024, 10:38 Задам вопрос по другому - какой OB запускается при переводе контроллера в стоп кнопкой или с программатора?

На сколько я знаю, такого ОВ нет. Но ОВ указанные выше, как раз служат для того, что бы CPU не ушел в стоп, продолжал работать. Но при появлении ошибки блок вызывается и в этом блоке Вы можете натворить все, что хотите.