Quantum "подвисающие" AO

[PPetek]

Доброе время суток.
Есть Квантум 140 CPU 213 04s. Работает на данном участке уже около 10 лет (хотя, голову, м.б. и меняли).
Были мелкие изменения в конфигурации и программе. С неделю стало проявляться следующее:

Управляемое утройство (клапан, мотор) включено\открыто на 100%. Щупаем АО - 20-24мА.
Смотрим анимацию программы, на выходе PID регулятора 0.

Перезаливаем программу, при том, что она и так Equal - сразу всё ок. На выходе ПИДа 0, на АО - 4мА. Конечное устройство остановлено\закрыто.

"Голову" менять пока не пробовали.

Куда рыть?
Спасибо!

[vvvv4vvvv]

Если в программе правильно обработан аналоговый выход, более 20 мА на выходе не появится. Программу в онлайне анализировали? Смотрели какие записываются значения в адрес AO при завышенном выходе?

[PPetek]

Тут я обмахнулся... На выходе 20мА, конечно же. Одно но, по адресу выхода, значение переменной "0". Что несколько смущает.

[vvvv4vvvv]

Вероятнее всего проблемы с каналом модуля. Требуется замена модуля AO, либо попробывать пересадить на резервный канал.