Программный блок генерации импульсного сигнала

[Stasyllius_83]

Добрый день! Стоит задача управления дозирующим насосом по импульсному сигналу заданной частоты. Данная задача уже была выполнена средствами Schneider electric в Machine Expert. В нем есть готовый блок генератор "частоты" FreqReg(FrequencyGenerator_M241). В studio 5000 данного встроенного блока нет. По идее можно выдернуть из шнайдера(на диске С в установленной папке библиотеки) исходный код алгоритма работы данного блока или реализовать данный генератор на двух таймерах. Может кто-нибудь сталкивался с подобной ситуацией и подскажет оптимальное решение?

[Ryzhij]

Нужен генератор. Это понятно.
Частота? Скважность? С этим неясно ничего.

[Stasyllius_83]

Частота будет задаваться от 0 до 27 Гц. Длительность импульса которую воспринимает насос 20 мс.

[rwg]

Частота будет задаваться от 0 до 27 Гц. Длительность импульса которую воспринимает насос 20 мс.

Когда-то играл с ОВЕН ПР200. Там программа исполняется циклически (как и в большинстве других устройств), время цикла 1мс. Ваша задача - 20 циклов дискретный выход замкнут, потом от 17 до бесконечности циклов разомкнут. Дешевле наверное только на Ардуино. Но перед покупкой железа полезно почитать документацию на наличие подводных камней (например задержки по замыканию-размыканию выходов) и оценить достаточность дискретности полученных частот.

[Looker]

Частота будет задаваться от 0 до 27 Гц. Длительность импульса которую воспринимает насос 20 мс.

Ответа на:

Скважность? С этим неясно ничего.

Не было.
20 мс - минимальный при 27 Гц, постоянный всегда или можно увеличивать, при уменьшении частоты?

Там программа исполняется циклически (как и в большинстве других устройств), время цикла 1мс.

PS. Баловался с FleхLogiх, единственная задача: "пульс-пара" в одну строку - время исполнения 0.5 мс, меньше не получалось. Сейчас могу провести такой-же эксперимент с CompactLogix (1769-LE35), только мне это уже не интересно.

[Stasyllius_83]

Частота будет задаваться от 0 до 27 Гц. Длительность импульса которую воспринимает насос 20 мс.

Когда-то играл с ОВЕН ПР200. Там программа исполняется циклически (как и в большинстве других устройств), время цикла 1мс. Ваша задача - 20 циклов дискретный выход замкнут, потом от 17 до бесконечности циклов разомкнут. Дешевле наверное только на Ардуино. Но перед покупкой железа полезно почитать документацию на наличие подводных камней (например задержки по замыканию-размыканию выходов) и оценить достаточность дискретности полученных частот.

В том и дело, значение частоты величина не статическая. Ее значение может меняться хоть каждый цикл в теории. Также через таймера я воздействую на дискретный выход. Наверно данный вопрос лучше задать в ветке Schneider в ПО которого генератор частоты есть по умолчанию.

Отправлено спустя 9 минут 55 секунд:

Частота будет задаваться от 0 до 27 Гц. Длительность импульса которую воспринимает насос 20 мс.

Ответа на:

Скважность? С этим неясно ничего.

Не было.
20 мс - минимальный при 27 Гц, постоянный всегда или можно увеличивать, при уменьшении частоты?

Там программа исполняется циклически (как и в большинстве других устройств), время цикла 1мс.

PS. Баловался с FleхLogiх, единственная задача: "пульс-пара" в одну строку - время исполнения 0.5 мс, меньше не получалось. Сейчас могу провести такой-же эксперимент с CompactLogix (1769-LE35), только мне это уже не интересно.

Не располагаю значением скважности. Здесь нет необходимости менять ширину импульса. Насос воспринимает импульс не меньше 20мс. Т.е. его длительность может быть постоянна. Нужно варьировать частотой подачи этого импульса. Примерно в минуту от 0 до 120 импульсов.

[Looker]

Здесь нет необходимости менять ширину импульса. Насос воспринимает импульс не меньше 20мс. Т.е. его длительность может быть постоянна. Нужно варьировать частотой подачи этого импульса. Примерно в минуту от 0 до 120 импульсов.

Что пишут в РЭ на этот насос? Например для случаев при 1 Гц: 1) 0,5 c импульс и 0,5 с пауза. 2) 20 мс импульс, 0,980 с пауза. Неужели одинаково?

[Looker]

Лови готовое. Only_Mimimum задает вариант формирования длительности импульса, минимальное время тоже задается.


Сделано как AOI (Add On Instruction), на картинке основная логика. Prescan и EnableInFalse см. ZIP файл.


Для 1769-L35E (V19).

[Stasyllius_83]

Здесь нет необходимости менять ширину импульса. Насос воспринимает импульс не меньше 20мс. Т.е. его длительность может быть постоянна. Нужно варьировать частотой подачи этого импульса. Примерно в минуту от 0 до 120 импульсов.

Что пишут в РЭ на этот насос? Например для случаев при 1 Гц: 1) 0,5 c импульс и 0,5 с пауза. 2) 20 мс импульс, 0,980 с пауза. Неужели одинаково?

В РЭ написано только про минимальную продолжительность импульса и максимальную частоту. Соответственно при изменении частоты будет меняться пауза между импульсами.

[Stasyllius_83]

Текст программы в IL:
//Значение параметра с аналогового входа
Real_In := ABS(DINT_In.Data[1]);
//Преобразуем в натуральную величину
SCL_PDG_1.In:= Real_In;
SCL_PDG_1.InRawMin:=0;
SCL_PDG_1.InRawMax:=32767;
SCL_PDG_1.InEUMin:=0.0;
SCL_PDG_1.InEUMax:=26.6;
SCL(SCL_PDG_1);
SCL_REAL:= SCL_PDG_1.Out;
//Вызов функции генератора частоты
FreqGen_1.Frequency:=SCL_REAL;
FreqGen(FreqGen_1);
Impulse_OUT:=FreqGen_1.Impulse_OUT;
Текст функции генератора частоты:
//Получаем время паузы между импульсами
Time_Pause_Real:= 1000/Frequency;
//Преобразуем в DINT
Time_Pause_DINT := ABS(Time_Pause_Real);
//Таймер продолжительности импульса
TONR_pulse_duration.PRE:= 50;
TONR_pulse_duration.TimerEnable:= Impulse_OUT;
TONR(TONR_pulse_duration);
Pulse_duration:= TONR_pulse_duration.DN;
//Таймер продолжительности паузы
TONR_pause_duration.PRE:= Time_Pause_DINT;
TONR_pause_duration.TimerEnable:= NOT Impulse_OUT;
TONR(TONR_pause_duration);
Pause_duration:= TONR_pause_duration.DN;
//Активация выхода
RESD_Impulse.Set:= Pause_duration;
RESD_Impulse.Reset:= Pulse_duration;
RESD(RESD_Impulse);
Impulse_OUT:= RESD_Impulse.Out;
Но здесь образуется незначительная погрешность, которая возрастает при уменьшении частоты. Учитывая продолжительность импульса это незначительно скажется на процессе дозирования.

[Looker]

В РЭ написано только про минимальную продолжительность импульса и максимальную частоту. Соответственно при изменении частоты будет меняться пауза между импульсами.

В моем коде коде - предусмотрено: скважность 2, при соблюдении минимального времени Only_Mimimum - надо переименовать на Only_Minimum).

Schneider electric в Machine Expert. В нем есть готовый блок генератор "частоты" FreqReg(FrequencyGenerator_M241)

Пришлось оценить возможности этого блока - 100 кГц, без аппаратной поддержки не реально.

Stasyllius_83, у Allen Bradley IL нет, есть ST. Ты не ошибся с:

Текст программы в IL:

Сравни размер видимости на экране своего кода (IL) и моего (LD). Мой AOI можно использовать в FB, в ST.

[Stasyllius_83]

Ошибся не IL, а ST. По тех. заданию нужно, чтоб вся программа(+ все подпрограммы, в том числе AOI) была в ST. Для легкой переносимости кода, на сколько это возможно.

[Stasyllius_83]

Schneider electric в Machine Expert. В нем есть готовый блок генератор "частоты" FreqReg(FrequencyGenerator_M241)

Пришлось оценить возможности этого блока - 100 кГц, без аппаратной поддержки не реально.

Выхода у контроллеров Schneider поддерживают 100кГц.
В чем заключалась оценка, точнее каким образом определилось 100 кГц ?

[Looker]

В чем заключалась оценка, точнее каким образом определилось 100 кГц ?

FrequencyGenerator_M241: Commanding a Square Wave Signal

[Stasyllius_83]

В чем заключалась оценка, точнее каким образом определилось 100 кГц ?

FrequencyGenerator_M241: Commanding a Square Wave Signal

Благодарю!