Выбор контроллера среды разработки.

[prostopef]

Добрый день коллеги.
Вводная часть:
Был наладчиком, хочу стать разработчиком.
Взялся за один интересный проект, думаю на нем я получу много "удовольствий". Необходимо, спроектировать станочек который будет ошлифовывать ржавчину с труб, трубы от L= 1м до 9м.
Пояснительная часть:
Труба будет лежать на роликовых опорах, на одном из роликов будет привод. Привод будет вращать трубу с заданной скоростью от оператора. Далее вдоль трубы по линейной оси будет перемещаться некое устройство, с пылесосом и шлифовальной головкой, с заданной скоростью от оператора. Шлифующую головку оператор будет выставлять сам, скорость вращения зачистного круга, оператор будет выставлять сам. Далее после выставленных скоростей и размеров, станочек будет работать автоматически.
Планирую:
привод на роликовую опору;
привод на перемещение шлифовалки;
привод на вращение зачистной щётки;
два концевика рабочего хода;
два концевика рабочего хода аварийные;
датчик измерения положения шлифовалки вдоль трубы(лазерный дальномер) sick;
HMI панельку;
кнопульки авар. останова.
Эл. проект отсутсвует) есть только 3D моделька в компасе.
Вопросительная часть:
Какой контроллер выбрать? Склоняюсь к s7-1200
Что лучше выбрать, лазерный датчик или поставить энкодер на перемещение шлифовалки.
HMI панельку KTP700 BASIC, но сомневаюсь.
В чём реализовывать в S7 или Tia Portal.
Слов много, думаю идею изложил. Осталось только реализовать. Буду рад любому совету. Заранее благодарю.

[Sergy6661]

Что лучше выбрать, лазерный датчик или поставить энкодер на перемещение шлифовалки.

Энкодер в "тросовом" исполнении однозначно. Надо будет каждый раз при включении "ловить 0" шлиф головки по концевикам.

В чём реализовывать в S7 или Tia Portal.

Классический Step 7 не знает S7-1200, посему TIA.

HMI панельку KTP700 BASIC, но сомневаюсь

Правильно сомневаетесь, ставьте Weintek без всяких сомнений (от сомнений психика разрушается).

Заранее благодарю.

Благодарность- очень щедро, а бутылочка пива- в самый раз

[prostopef]

Энкодер в "тросовом" исполнении однозначно. Надо будет каждый раз при включении "ловить 0" шлиф головки по концевикам.

Шлифовальная головка будет жёстко закреплена на станине, т.е просто наждак на станине. А вот станина будет ездить вдоль трубы по линейному блоку, вот её и нужно мониторить где она находиться. Ноль будет задаваться исходя из размеров и положения трубы. Что выбрать энкодер или дальномер?

Отправлено спустя 2 минуты 57 секунд:

Правильно сомневаетесь, ставьте Weintek без всяких сомнений (от сомнений психика разрушается).

В чём причина такого выбора? Дешевизна? На сколько я знаю в TIA сразу можно нарисовать визуализаци, а в Виентек придётся исибилдер ставить.

Благодарность- очень щедро, а бутылочка пива- в самый раз

будете в Питере пишите.

[Sergy6661]

Что выбрать энкодер или дальномер?

Ну написал же - энкодер, дальномер в "дрожащих" ручках как работает? А в пыли наждачной хорошо ему будет???

В чём причина такого выбора? Дешевизна?

Не только, панели Сименс базовой серии имеют урезанный функционал в части архивации и еще в чем-то (скрипты кажись), если просто картинка-кнопошка- индикатор, то ставьте что угодно.

Виентек придётся исибилдер ставить.

Ну мне не влом, а вам что, трудно?

будете в Питере пишите.

В Питере-пить...

[Михайло]

Не только, панели Сименс базовой серии имеют урезанный функционал в части архивации и еще в чем-то (скрипты кажись), если просто картинка-кнопошка- индикатор, то ставьте что угодно.

Еще нет всплывающей русской клавиатуры, нельзя менять системные настройки на экране (например IP-адрес панели и др.), нет USB, RS232 на борту...
Изибилдер очень легкая программка, ставится две минуты.
Из недостатков: 1. небольшие танцы с бубнами при обновлении тегов, 2. отсутствие поддержки сложных типов данных навроде вложенных структур и массивов, UDT, констант.
Цена вдвое дешевле. Экономия 50% сопоставима с месячной зарплатой.

[prostopef]

Еще нет всплывающей русской клавиатуры, нельзя менять системные настройки на экране (например IP-адрес панели и др.), нет USB, RS232 на борту...
Изибилдер очень легкая программка, ставится две минуты.
Из недостатков: 1. небольшие танцы с бубнами при обновлении тегов, 2. отсутствие поддержки сложных типов данных навроде вложенных структур и массивов, UDT, констант.
Цена вдвое дешевле. Экономия 50% сопоставима с месячной зарплатой.

Отлично благодарю вас.

[Универсал]

А зачем нужен датчик положения головки? Есть концевики, скорость задаётся, что ещё, казалось бы, нужно? Вы собираетесь останавливать головку в заданных местах? Менять скорость перемещения или вращения по ходу трубы? Тогда зачем?

[prostopef]

А зачем нужен датчик положения головки? Есть концевики, скорость задаётся, что ещё, казалось бы, нужно? Вы собираетесь останавливать головку в заданных местах? Менять скорость перемещения или вращения по ходу трубы? Тогда зачем?

Длинна трубы будет меняться от 1 м до 9. Скорость перемещения и вращения оператор будет задать в самом начале, перед первой итерацией. А далее как убедиться в хорошем качестве обработки поверхности то включить в автомат.

[Универсал]

Не проще ли переставлять концевик или упор для него, если концевик установлен на каретке, к концу трубы? Просто все эти энкодеры в облаке абразивной пыли жалко выглядят. Принцип ведь как у раздвижных ворот. Где вы там видели энкодеры? Один концевик в приводе и два выступа на зубчатой рейке.

[prostopef]

Не проще ли переставлять концевик или упор для него, если концевик установлен на каретке, к концу трубы? Просто все эти энкодеры в облаке абразивной пыли жалко выглядят. Принцип ведь как у раздвижных ворот. Где вы там видели энкодеры? Один концевик в приводе и два выступа на зубчатой рейке.

Нет, так не получиться. Во первых ТЗ, во вторых операторы ебобо, не знаю что первичное)

[Looker]

Не проще ли переставлять концевик или упор для него, если концевик установлен на каретке, к концу трубы?

Менял автоматику на Испанском камнерезном станке. Там изначально было, чтобы пилы (пакет пил диаметром 1.5 м) не гонять на всю ширину - "перемещаемый упор" - металлические планки ставят как надо (ширина заготовки), а на каретке - индуктивные датчики (слева и справа). По енкодерам там определялось: глубина опускания пил на рез и предельная глубина реза, потом подъем и движение пил в сторону (толщина заготовок с учетом к-ва пил) - второй енкодер. По третьему енкодеру работала горизонтальная пила - подрез снизу.

[zromz]

нельзя менять системные настройки на экране (например IP-адрес

Панелька Weintek MT8050iE . Проект для множества однотипных устройств, разница только в tcp/ip адресации . В проекте панели через скрипт сделана реализация изменения IP адреса панели и устройства, к которому панель подключается через порядковый номер устройства .

нет USB

Есть.

[PsiSoP]

Панелька Weintek MT8050iE . Проект для множества однотипных устройств, разница только в tcp/ip адресации . В проекте панели через скрипт сделана реализация изменения IP адреса панели и устройства, к которому панель подключается через порядковый номер устройства .

А можно скриптик глянуть?

[zromz]

А можно скриптик глянуть?

Ответил в личку

[Михайло]

Еще нет всплывающей русской клавиатуры, нельзя менять системные настройки на экране (например IP-адрес панели и др.), нет USB, RS232 на борту...

Есть.

Уточняю: есть у Винных Технологий, но нет у Сименса.

[prostopef]

Еще нет всплывающей русской клавиатуры, нельзя менять системные настройки на экране (например IP-адрес панели и др.), нет USB, RS232 на борту...

Есть.

Уточняю: есть у Винных Технологий, но нет у Сименса.

Виентек так виентек. Теперь остался вопрос с выбором контроллера. Как я понимаю контроллер выбирается оп количеству входных и выходных сигналов? У меня будет:
3 двигателя один из них с енкодером;
3 ПЧ;
панелька;
3 кнопки управления (запуск, останов, ресет)при запущенном станке, запуск моргает, если приходит ошибка то начинает моргать останов)
3 аварийные кнопки;
2 магнитных датчика сик на дверях;
2 концевика крайних положений линейной оси.
Вот и встает вопрос, сколько и каких сигналов у меня будет.(Необходимо на каждое оборудование открывать мануал и выбирать те сигналы которые у меня буду, или дождаться эл. проекта?)
Вопрос может быть глупый для знатоков, я этого не делал, просто рассуждаю.