Обнаружение колёс на авто. Какой датчик был использован в этом видео?

[VadimTaxi]

Здравствуйте.

Может кто-то знает или есть догадки, каким образом на данном видео были обнаружены колеса автомобиля, время 02:36



Я конечно же догадываюсь, но хотелось бы услышать мнение других, может всё намного проще чем я думаю.

[Михайло]

Вводится модель автомобиля, положение колес вычисляется по рельефу контура.

Думаю, в первую очередь следует проверить эффективность этой мойки, ведь она китайская. А китайцы могут толкать на рынок любую ерунду.

[stesl]

были обнаружены колеса автомобиля

Допустим некие волновые датчики. Степень проникания и отражения от резины будет явно и резко отличаться от кузова.

Вводится модель автомобиля

Может и так, но как то сильно "по старинке" )

[VADR]

Возможно, тензодатчики или что-то подобное. Дороговато, конечно, но реально. По точкам с максимальным весом (или по центрам "пятен" касания) определяются положения осей колёс, потом к этии местам подводятся манипуляторы, в которых кроме собственно моющих головок ещё и система измерения диаметра. Как вариант - два штыря на равных расстояниях от найденного центра подводятся на уровне пола, потом поднимаются до точки касания, а дальше - школьный курс геометрии (знаем, что колёса - круглые).

[leon78]

Может машинное зрение? Или брызги будут объектив пачкать?

[VADR]

Может машинное зрение? Или брызги будут объектив пачкать?

Это как-то слишком заморочено. Чем проще - тем надёжнее.

[VADR]

И, кстати, почему не использовать механизм, подобный тому, который в верхней части ищет положение крыши и лобового стекла? Там на раме какие-то две пружинных дуги сделаны, при касании которыми кузова автомобиля идёт подъём конструкции вверх. Вот и тут можно сделать аналогично: на механизме, моющем колёса, какой-нибудь штырь горизонтальный на высоте сантиметров 5 от пола. Механизм (вернее, 4 таких механизма - по одному на каждое колесо) движется горизонтально от переднего/заднего края автомобиля в сторону середины, штырь касается колеса, отклоняется, проходя далее - отпружинивает на место. Тут по углу отклонения можно найти расстояние до колеса, по моментам начала касания и освобождения - диаметр и координаты центра колеса. И никаких машинных зрений и даже тензодатчиков.

Отправлено спустя 8 минут 20 секунд:
Да, пересмотрел видео - ничего похожего не увидел. Ультразвук?

[DemoN9577]

почему не использовать механизм, подобный тому, который в верхней части ищет положение крыши и лобового стекла?

Не, это аварийные датчики, при их срабатывании рампа должна вверх отъезжать. Рабочие датчики должны быть безконтактные (скорее всего ультразвуковые), т.к. контактная пластина может нанести повреждения элементы экстерьера а/м. Когда работал на автозаводе, у нас похожая конструкция использовалась на инспекционной линии (так называемая "дождевальная камера"). И то, в качестве флажков аварийных датчиков использовались полиуретановые ролики...

[DemoN9577]

Может машинное зрение? Или брызги будут объектив пачкать?

Дороговато будет...
Возможно пара датчиков лазерных с каждой стороны (хотя достаточно и с одной, колеса то в доль продольной оси симметрично расположены), немного впереди от моющих головок. Уже можно определить три точки на окружности колеса; далее уже математика. Потом корректировка координат центра с учетом расстояния выноса датчиков и всё.

[VadimTaxi]

Может машинное зрение? Или брызги будут объектив пачкать?

Дороговато будет...
Возможно пара датчиков лазерных с каждой стороны (хотя достаточно и с одной, колеса то в доль продольной оси симметрично расположены), немного впереди от моющих головок. Уже можно определить три точки на окружности колеса; далее уже математика. Потом корректировка координат центра с учетом расстояния выноса датчиков и всё.

Вот я тоже с этим товарищем соглашусь, тоже об этом думал. Когда конструкция бегает, она фиксирует препятствия (колёса), начало и конец, а дальше программная математика, точнее даже расстояние до колёс, по скольку потом ведь надо еще щетки выпустить, машины ведь разной ширины бывают. Но подходящий лазер я так и не нашел.

П.С Была еще задумка с оптическим датчиком, но наверное с помощью данного датчика расстояние до колёс не померяешь.

[Михайло]

Заметьте еще: автомобиль стоит несимметрично относительно портала. Можно увидеть по желтым полосам на полу, как раз в тот момент, когда работают эти щетки. Тот же вопрос: какие датчики управляют выдвижением колесных щеток?

Отправлено спустя 15 минут 57 секунд:
Всякие датчики приближения имеют точность порядка 1 см и для этого нужно подвигать влево-вправо, и даже вверх-вниз. Короче не вариант. Компьютерное зрение здесь было бы технически проще. То, что компьютерное зрение дорогое, это да, но если свой инженер возьмется за задачу, то он справится и недорого выйдет. Даже я без видеокамеры сейчас могу написать программу, которая спозиционирует щетки с точностью 300 мм по горизонтали и 20 мм по вертикали. Добавить туда обнаружение окружностей и все получится.
А еще можно вручную обучить: подвигать взад-вперед портал и показать, где колеса. Это будет несложно с учетом вышеуказанных 300 мм и 20 мм.
Если кто-то боится пошоркать чужую машину, то я бы сделал подтверждение операции нажатием кнопки.

Короче, звоните китайцам, спрашивайте.

[aranea]

вот так еще бывает
ошибка в программе заблокировала сушилку и не остановила конвейер, а аварийный бугель не сразу сработал (не помню уже почему)

1229998800.jpg

по теме вопроса: скорее всего оптический или лазерный датчик стреляет вдоль пола понизу, и пока рама ездит туда-сюда, позиционирует начало и конец колеса, может высоту высчитывает

[VadimTaxi]

Заметьте еще: автомобиль стоит несимметрично относительно портала. Можно увидеть по желтым полосам на полу, как раз в тот момент, когда работают эти щетки. Тот же вопрос: какие датчики управляют выдвижением колесных щеток?

Так это не датчики управляют выдвижением колесных щеток, шаговые двигатели их выдвигают.

вот так еще бывает
ошибка в программе заблокировала сушилку и не остановила конвейер, а аварийный бугель не сразу сработал (не помню уже почему)
1229998800.jpg
по теме вопроса: скорее всего оптический или лазерный датчик стреляет вдоль пола понизу, и пока рама ездит туда-сюда, позиционирует начало и конец колеса, может высоту высчитывает

У Нас малярка есть своя, так что не страшно
А зачем высоту высчитывать? Начало и конец колеса, после чего выбирается середина математическим путём. Прошу обратить внимание что щетка только ездить вперёд и назад, верх и вниз управления нету, так-же щетка идёт стандарт, диаметр где-то 16, вот и всё. кроме нахождения колёс и выдвигания щетки вперёд и назад больше нижняя часть ничего не делает!

[Михайло]

шаговые двигатели их выдвигают.

Глаза боятся, руки делают.)

верх и вниз управления нету

А я вижу на видео возможность поднятия щеток на пару дюймов.

Отправлено спустя 4 минуты 43 секунды:

шаговые двигатели их выдвигают.

Вы если возьметесь за решение этой задачи у себя в малярке ))), то зависнете на три года.

На кой фиг тут шаговые двигатели хоть в одной оси перемещения? Тут всем датчики рулят и мозги)))) А приводы обычные, IP67 только.

[Sergy6661]

Наверное датчик оптический на отражение или ультразвуковой на высоте 20 мм от пола находит нижнюю часть колеса, ну а далее чисто по китайски пару бамбуковых палочек вперед и все... мой щетка китайска колесчатки американьски.
Никогда и ни при каких условиях не загоню свою машину под это непотребство, это все равно что блогеру лайк ставить...какая гадость

В торце датчик емкостной стоит, выдвигается эта фигня электроприводом, млин, причем вариантов дохрена и более от сервака, до э.д постоянного тока на 24в.

Отправлено спустя 4 минуты 41 секунду:

У Нас малярка есть своя, так что не страшно

А печень запасная и почки, короче ливер есть запасной? А еще дантист знакомый и хирург-ортопед, млин управляющему такой автомойкой нужно место в склифе бронировать заранее

[VadimTaxi]

Наверное датчик оптический на отражение или ультразвуковой на высоте 20 мм от пола находит нижнюю часть колеса, ну а далее чисто по китайски пару бамбуковых палочек вперед и все... мой щетка китайска колесчатки американьски.
Никогда и ни при каких условиях не загоню свою машину под это непотребство, это все равно что блогеру лайк ставить...какая гадость

В торце датчик емкостной стоит, выдвигается эта фигня электроприводом, млин, причем вариантов дохрена и более от сервака, до э.д постоянного тока на 24в.

Отправлено спустя 4 минуты 41 секунду:

У Нас малярка есть своя, так что не страшно

А печень запасная и почки, короче ливер есть запасной?

1. Китайцы всё слизали у американцов, они даже датчики используют немецкие, моторы Siemens, контакторы Шнайдер и тд и тп, там китайского толком то ничего и нету. По этому и мойка стоит 60 тыс. долларов.
2. А печень и почки тут причем? Ливать никто не собирается.

[Sergy6661]

А печень и почки тут причем? Ливать никто не собирается.

А вот за предложение загнать мой авто в свою малярку после краш экшена консоли вам понадобится запасной ливер, но этого не случится, т.к мой автомобиль под таким устройством никогда не окажется.

Отправлено спустя 4 минуты 17 секунд:

Китайцы всё слизали у американцов, они даже датчики используют немецкие

Таки какие-такие все-таки датчики???

[Михайло]

они даже датчики используют немецкие, моторы Siemens, контакторы Шнайдер

Такое более характерно для русских, ну для нас тут на форуме. А у китайцев все свое в основном. Ну если только влагозащищенные двигатели, это да - немецкое в четыре раза лучше, а по цене не знаю.

Отправлено спустя 2 минуты 28 секунд:
60000 $ инвестиций окупится только в Москве, в самом центряке. Больше нигде не найдешь лохов для стрижки и случайной терки кузова.

[VadimTaxi]

А печень и почки тут причем? Ливать никто не собирается.

А вот за предложение загнать мой авто в свою малярку после краш экшена консоли вам понадобится запасной ливер, но этого не случится, т.к мой автомобиль под таким устройством никогда не окажется.

Вы мне напомнили времена когда я работал на автомойке, у работника выстрелила железная насадка в лобовое стекло, в итоге трещина, соответственно водитель получил компенсацию, думаете он больше не приехал? Приезжал каждую неделю, потому что знал, что там ему машину помоют нормально.

Если рассуждать вашими мыслями, то нет смысла утром вставать с кровати и выходить из дома, можно ведь спотыкнутся и разбить нос

Датчики какие? Если бы мне китайцы сообщили, я бы здесь не писал, они сообщают только детали которые на виду, моторы, контакторы, форсунки и так далее

[Михайло]

Вы у них спрашивайте не про датчики, а про принцип действия. Спросите: "а правда, что портал надо подогнать к колесам вручную, а потом нажать на кнопку Почистить Колеса?". Он и вам с удовольствием ответят, что там типа все по датчикам. А вы спросите: "Хм, а это надежно? Что за датчики? А если сбой датчика, то ливер готовить?".))) Ну наверняка раскроют некоторые тайны работы.

[VadimTaxi]

Вы у них спрашивайте не про датчики, а про принцип действия. Спросите: "а правда, что портал надо подогнать к колесам вручную, а потом нажать на кнопку Почистить Колеса?". Он и вам с удовольствием ответят, что там типа все по датчикам. А вы спросите: "Хм, а это надежно? Что за датчики? А если сбой датчика, то ливер готовить?".))) Ну наверняка раскроют некоторые тайны работы.

А вы думаете они сразу все карты на стол выложут, мойка продаётся с документами, сертификаты на датчики и оборудование я думаю у них есть.
Да и вообще мы отклонились от темы, просто интересовало что там под капотом, для оформления другой задачи

[DemoN9577]

Вы у них спрашивайте не про датчики, а про принцип действия

Вы, видно, с китайцами не работали... Они из всего делают коммерческую тайну. Особенно из того что цельнотянуто в европах да америках...
Годов так 10 назад ездили наши технологи в китай на обучение по производству их же продукции на наших мощностях. так им показали ровно столько сколько нужно для отверточной сборки, а остальное всё закрыто на семь замков (туда не смотреть, там не ходить, всё что нужно покажем, а об остальном не спрашивать).

[DemoN9577]

Была еще задумка с оптическим датчиком, но наверное с помощью данного датчика расстояние до колёс не померяешь

оптический датчик это +- аршин, и большая вероятность ложных срабатываний. Лазерные или ультразвуковые датчики обеспечат необходимую точность

[Sergy6661]

Да и вообще мы отклонились от темы, просто интересовало что там под капотом,

Экстрасенсорика и магия...там у них "Волшебный дым"...
Интересно, а какое отношение имеет портальная китайская автомойка к разделу форума "Siemens\Общие вопросы"???

[Михайло]

Я сейчас увидел, что топикстартер собственно установил тиапортал и моделирует этот чайна-портал)))
Особо детально не вникал, но мне кажется тут хватило бы программируемого реле Овен или Logo (только лишь потому что входов-выходов у него больше), нескольких частотников и набора датчиков.