Задатчик частоты-энкодер PEC16-при вращении вперед пропускает частоты, иногда считает назад

[yayura]

Добрый день!

В качестве задатчика частоты в частотнике, вместо аналогового 0-10В, был установлен энкодер PEC16, и для него во встроенном ПЛК написана программа.

Проблема: при вращении энкодера вперед набор частоты иногда приостанавливается, иногда идет счет назад.

Подскажите, как решить проблему ?

[Looker]

Как программа написана? Если учет только вперед, можешь получить шедевры, кроме счета назад, скачок вперед. Если энкодер "болтается" - тоже может быть такое.

[yayura]

Программа написана и для случая вращения вала энкодера вперед, и для случая назад.
Что подразумевается под энкодер "болтается". Не притянуты входы резистором 10 кОм ?

[Михайло]

Железо (дискретные входы) должно быть заточено ловить фронты сигналов, не пропуская их. То есть лучше это делать аппаратным квадратурным счетчиком.

[yayura]

Заменить аппаратно на другой задатчик на данный момент нет возможности.
Как удаленно и программно решить проблему, имея в качестве задатчика контактный энкодер ?

[Михайло]

Хмм. Похоже на задачу сделать операцию через задний проход. Попробуйте сделать фильтр... Сейчас сформулирую...

[Roman_33]

Мало информации. Он сразу работать не захотел или работал? Что используется для активации входов через ваш переключатель? (энкодером это можно назвать с большой натяжкой и о каком приводе вообще речь?) СОМ,+10,+24?

[Михайло]

Обозначим цифрами:
1. A-, B-
2. A-, B+
3. A+, B-
4. A+, B+

Должна соблюдаться последовательность ...-1-2-3-4-1-2-3-4-1-2-3-4... при движении вперед и назад. Чтобы эта последовательность соблюдалась, счетчик не должен пропускать импульсы.

У энкодера есть три состояния: не крутится, крутится вперед, крутится назад. Переход между этими состояниями составляет максимум 200 мс (ориентировочное время человеческой реакции при вращении энкодера). Вводим две булевые переменные: FWD и REV. Если более T, мс соблюдается последовательность:
- вперед 1-2-3-4, то FWD=1, REV=0
- назад 4-3-2-1, то FWD=0, REV=1
- неподвижность 1-1-1-1, 2-2-2-2, 3-3-3-3, 4-4-4-4, то FWD=0, REV=0.

Извините, если ваш счетчик пропускает больше четырех импульсов подряд, то тут делать нечего.

[yayura]

Преобразователь частоты - HITACHI SJ-P1

Программа.docx

[Roman_33]

Проверьте управляющие напряжение, эти привода по моему чувствительны к этому (меньше 18 в не воспринимают) хотя логика может быть другая (коммутация на СОМ или как там это у Хитачи называется), проверьте в настройках чувствительность входов, по моему в настройках это называется "время отклика клеммы".

[Looker]

Что подразумевается под энкодер "болтается"

Плохо закреплен и ловит вибрацию.

[Jackson]

Что подразумевается под энкодер "болтается"

Плохо закреплен и ловит вибрацию.

А закрепить его хорошо - можно?