Sinamics V20 - коррекция макроса

[Marmar]

Здравствуйте, друзья!
Прошу вас подсказать, как настроить привод Sinamics V20 (для управления двигателем токарного станка) чтобы внешние входы работали по макросу N7, но DI4 вместо квитирования ошибок давала импульсный сигнал останова двигателя выбегом. Это нужно для подключения штатной кнопки стоп, а аварийный стоп с торможением будет через DI1.
Спасибо!

[Marmar]

Изучение руководства привело к списку параметров входов на стр. 209, а так же, к настройкам функции "Выкл3" на стр.94.
На стр. 104 указаны настройки для торможения постоянным током, наиболее подходящее для аварийного (IMHO)(двигатель 0.55КВт, ПЧ 0.75КВт)
Таким образом, как я понял, нужно выполнить полный сброс, повторить первичную настройку, выбрать макрос 7, далее изменить параметры цифровых входов (использовать Выкл2 как штатный стоп и Выкл3 как аварийный.)
Нужно будет поэкспериментировать.

Вот только может подскажете, друзья: нужно ли делать полный сброс и повторный ввод в эксплуатацию для изменения параметров цифровых входов?

[erv_asutp]

Не нужно

[Marmar]

Что то не пускается... В JOG работает.
Но с цифровых кнопок не хочет.
И ещё странно: мин частота Р1080 стоит 30Гц, но потенциометром опускается до нуля...
Изменял параметры без повторного ввода в эксплуатацию.

Входы (стр 209 русского руководства, 177 english manual ):
Р0701 - 3 выкл2
Р0702 - 2 вкл реверс/выкл1
Р0703 - 12 реверс
Р0704 - 4 выкл 3

Может, проблема что нет команды 1 (вкл/выкл1)?
- Так и оказалось.
В принципе, можно использовать как аварийный стоп - Выкл1, с торможением постоянным током и как штатный стоп - Выкл2 с выбегом.
Но тогда придётся перед повторным пуском каждай раз нажимать аварийный, иначе не пускается.
А ещё неудобно, что все кнопки останова должны быть NC.

Нельзя ли изменить тип контактов в настройках? И обойтись вообще без Вкл/Выкл1?

[Marmar]

В итоге, вполне корректно работает с желаемой логикой кнопок с настройками входов:

Р0701 - 1 (вкл/выкл1) (торможение выставлено на 4 сек) NC
Р0702 - 2 вкл реверс/выкл1 NO
Р0703 - 12 реверс NO
Р0704 - 4 выкл 3 (торможение выставлено на 1 сек) NC

Вопрос возможности использовать NO кнопки для Выкл1 и Выкл3 остаётся открытым.
И я не нашёл в руководстве, можно ли на этом ПЧ включить случайную частоту коммутации...

[erv_asutp]

Можно сделать. С BiCo параметрами разберитесь. Источник команды "Выкл1" - "НЕ" дискр. вход 1.
В функциональных схемах это хорошо и понятно видно.
Случайная частота коммутации - это...?

[Marmar]

Уважаемый Роман, здравствуйте! Спасибо за подсказку!
Касательно частоты ШИМ:
В ПЧ Danfoss VLT есть настройка:
"Случайная частота коммутации. Параметр 14-04. [1] Вкл. Преобразование акустического коммутационного шума двигателя из ясно слышимого звука в слаборазличимый «белый» шум. Это достигается за счет небольшого случайного изменения синхронизма фазы широтно-модулированных выходных фаз."
Не знаю, насколько это эффективно, но неплохо бы попробовать уменьшить писк ШИМ. Я уже пропитал лаком двигатель, но хотелось бы большего снижения шума.

[Marmar]

При торможении постоянным током (с 10 герц в течении 1 сек.) вылезает А501 (аварийное сообщение, указывающее на слишком высокий выходной ток). Интересно, нужно его корректировать настройками Imax-регулятора, или не критично?

[erv_asutp]

Это нужно было указывать при инициализации двигателя, что будет применяться торможение постоянным током.

[Marmar]

Спасибо, Роман!
Повторный ввод сделать не сложно, все ходы записаны.
А это из практики, или в руководстве указано, что торможение постоянным током указывать в начале?

[erv_asutp]

У V20 не помню, если честно. Он на основании введенных данных и своих измерений строит матмодель двигателя. У Masterdrive было нужно указывать способ торможения, он тогда звено постоянного тока подстраивал. Если честно, я такой способ торможения ни разу не применял, но у меня и мощности обычно 315кВт+))

Отправлено спустя 3 минуты 40 секунд:
В функциональных схемах смотрите. Там очень все хорошо прописано. Да, их сложно понять сразу, это есть. Но разобравшись с самой сутью BiCo, можно в некоторых случаях и от управляющего контроллера отказаться. Мозгов хватает у частотников Siemens

[Marmar]

Повторный ввод в эксплуатацию, похоже, решил проблему с ошибкой А501.
Вот только не разгоняется выше 50Гц.
Не нашёл в чем причина. Причём, так уже было, но я не помню что сделал.
Р1082 выставлен 70Гц.
Для некоторых параметров, кстати, (например для 1082) есть ещё несколько индексов, в которых можно выставить разные значения: описания не нашёл.

[DemoN9577]

Посмотрите параметр Р2000

[Marmar]

Уважаемые друзья, благодарю вас за подсказки. Привод сконфигурирован желаемым образом.
Было приятно пообщаться. Всего вам доброго!

[erv_asutp]

Для некоторых параметров, кстати, (например для 1082) есть ещё несколько индексов, в которых можно выставить разные значения: описания не нашёл.

Это для разных двигателей. Можно подготовить 4 набора для разных двигателей и быстро между ними переключаться.