Организация "распределенной" системы на М221 и М241

[dsai]

Добрый день, уважаемые коллеги!

Есть не особо крупный объект. Суть в том, что оборудование расположено на разных этажах здания и тянуть все кабели к одному шкафу управления ну совсем не вариант. Поэтому кем-то когда-то (не суть важно) было принято решение собрать все на 2 шкафах.

Шкаф 1 - собран на М221, управляет насосным оборудованием на цокольном этаже
Шкаф 2 - собран на М241, управляет остальным оборудованием на крыше здания

Оборудование на крыше работать без информации о насосах не должно. Таким образом должен быть крайне хороший и достаточно быстрый обмен между шкафами.

Возникают в связи с этим вопросы, ответ на который хотелось бы получить исходя из Вашего личного опыта.

1. Структура
Вариант 1: М221 работает сам по себе, а М241 тянет с него данные и разрешает работу своего обоурдования.
Вариант 2: М241 является главным во всей системе, а М221 играет роль удаленного модуля ввода вывода с минимальным управленим.
Какой вариант лучше?

2. Обмен данными
Особо не сталкивался с передачей данных между контроллерами, но когда сталкивался делал через READ_VAR/WRITE_VAR. Поступить также? Или есть какие-либо более удобные методы обмена?
Обмен в любом случае будет по Ethernet.

Заране спасибо за ответ!

[se_sib]

1) Лучше вариант 1. В случае потери связи М221 продолжит работать, а М241 перейдет в аварийный режим.
Но гораздо удобней и быстрей писать алгоритмы под М241, да и возможностей кратно больше.
2) Проще использовать IOscanner.

[dsai]

1) Лучше вариант 1. В случае потери связи М221 продолжит работать, а М241 перейдет в аварийный режим.
Но гораздо удобней и быстрей писать алгоритмы под М241, да и возможностей кратно больше.

Согласен по поводу удобнее и возможностей больше. К тому же есть полностью готовое ПО для, но там всем управляет 1 контроллет.

2) Проще использовать IOscanner.

Мануал по использованию этого сканнера где можно найти, не подскажите?

[se_sib]

Смотрите руководство на контроллер
https://download.schneider-electric.com ... 0000004267
Там все просто, добавляете устройство(Generic Modbus TCP Slave) на шину.
На первой вкладке задание IP и время ожидание ответа для фиксация обрыва связи, на второй вкладке добавляете каналы обмена.
Всего можете добавить 64 канала, т.е. например 64 устройства для опроса по 1 каналу на каждый или 32 устройства по 2 канала на каждый или 16 по 4 канала....
Каждый канала открывает TCP соединение. M221 поддерживает 8 TCP соединений как сервер и 1 как мастер.
Вот пример настройки канала с 23 функцией, 125(макс.) регистров на чтение с 0 адреса и 121(макс.на 23-й функции, на 16-й 123) на запись с 200 адреса. Частота опроса каждые 50мс.
После создание каналов, на вкладке I/O Mapping получите таблицу регистров, где можете дать им символьные имена или привязать к ним существующие переменные из проекта.

IOscanner.PNG

Отправлено спустя 12 минут 26 секунд:
Забыл про фиксацию обрыва это биты в Industrial Ethernet на вкладке IOscanner I/O Mapping, по 1 биту на каждый канала(TRUE-обмен,FALSE-обрыв).
IOscanner это синхронный обмен, есть ещё выбор Bus cycle task т.е. в такт с какой задачей работать, по умолчанию стоит в настройках контроллера MAST.
Асинхронный обмен(через блоки) более гибкий, но ограничен 8 одновременными TCP соединениями, а сканер параллельно открывает до 64 соединений.

Healthbits.PNG

[dsai]

Смотрите руководство на контроллер
https://download.schneider-electric.com ... 0000004267
...

Вроде понял и не понял. Со стороны М241 все эти действия произведу, а со стороны М221 какие-либо действия то же надо произвести, что бы все это заработало?

[se_sib]

Смотрите руководство на контроллер
https://download.schneider-electric.com ... 0000004267
...

Вроде понял и не понял. Со стороны М241 все эти действия произведу, а со стороны М221 какие-либо действия то же надо произвести, что бы все это заработало?

Для M221 в настройках Ethernet порта включить Modbus сервер и положить нужные данные в Memory words.

[dsai]

Для M221 в настройках Ethernet порта включить Modbus сервер и положить нужные данные в Memory words.

Вроде все понятно, надо пробовать и получше тогда продумать реализацию. LD не особо люблю, особенно на М221, из-за того что ФБ нормально делать нельзя.

Спасибо за подсказку!

[BraS]

Для M221 в настройках Ethernet порта включить Modbus сервер и положить нужные данные в Memory words.

Правильно ли я понимаю, что М221 позволяет использовать для обмена в режиме "Modbus-server" всего 20 регистров на ввод и 20 на вывод?
( максимальное число регистров на вкладке Configuration ETH1 Modbus TCP IO Scanner Modbus mapping )

[ogorsv]

Нет, неправильно
Доступ для клиента по Modbus TCP есть для всех адресуемых регистров %MW в М221

Если вы про 20 регистров чтения и 20 записи - это вообще про EthetNet IP - но это не Modbus TCP
M221 может быть EthetNet IP адаптером, М241 может быть сканером EthetNet IP

Хотя никто не мешает обоим протоколам работать через один порт одновременно

[BraS]

Я про вот это.

M221_1.png

[ogorsv]

Можно внимательно прочитать моё сообщение

Доступ для клиента по Modbus TCP есть для всех адресуемых регистров %MW в М221

И можно внимательно прочитать то, что отметили на рисунке. Там одни и те же типы переменных разве?
Не отмечайте эту галку, если доступ нужен только для адресуемых регистров %MW