Преобразователь частоты ATV930 + Codesys

[Dina_157]

Добрый день!

Имеется контроллер Fastwel CPM902 и преобразователь частоты ATV930.

Необходимо в Codesys с адаптационной средой от CPM902 считывать значения с преобразователя по протоколу Modbus TCP.
К Master Modbus TCP в Codesys добавила TCP slave и один параметр для передачи в него значения считываемого с преобразователя, в панели свойств написала необходимые для установления связи IP адрес, порт, адрес устройства,регистр и т.д., но данные никакие не приходят в тег.
Попробовала установить связь с преобразователем в MasterOPCModbusUniversalServers-всё хорошо, значения приходят в тег.

Подскажите пожалуйста, в чем может быть проблема?
Настройку для TCP slave делала такую же как и в MasterOPCModbusUniversalServers.

[ogorsv]

Добрый день!

C Fastwel дела не имел, но пара мыслей есть

Если уверены, что параметры IP адреса и т.д. у ПЛК и ПЧ согласованы, то обратите внимание на строку в руководстве:
Адреса регистров и битовых полей в сетевых запросах к серверу MODBUS должны быть на
единицу меньше отображаемых в диалоговых панелях

Какой параметр из ATV900 читаете? Попробуйте этот адрес, потом +1 и -1 - такое поведение нередко у разных устройств

Также убедитесь, что код функции Modbus позволяет выполнить указанную операцию.
Думаю, что использовали код 03?

Что в диагностике?

Я бы попробовал следующее:
- Убедиться, что параметры ПЧ и ПЛК совместимы в разделах IP адресов
- Попробовать поставить максимальный таймаут
- Прочитать слово 3201 (статус), потом 3200 и 3202 функцией 03 (Read multiple registers)
- Читать с большим периодом опроса

[se_sib]

Подскажите пожалуйста, в чем может быть проблема?
Настройку для TCP slave делала такую же как и в MasterOPCModbusUniversalServers.

В настройках канала для обмена UnitID 248?

ATV900_UnitID.jpg

[Jackson]

ModBUS Pool'ом сначала поспрашивайте Ваш альтивар, а уж потом в кодесисе можно копаться - может ПЧ в принципе молчит. Может Вы функцию не ту используете или диапазон адресов превышен.

В ModBUS TCP помимо IP есть ещё адресация слейвов. Каким-то устройствам на это наплевать, каким-то - очень даже нет.

[se_sib]

На Altivar Process 600 и 900 серии 2 области памяти.
Вся карта регистров доступна по адресу 248.
Есть I/O scanner, в его таблицу можно положить подряд необходимые переменные, чтобы оптимизировать обмен и с помощью одного канала (23 функция) вести обмен с приводом. Сканер доступен по 255 адресу.
В принципе основные переменные лежат рядом, кроме настройки рампы разгона/торможения, поэтому можно работать с общей картой по Unit-ID=248.

ATV900_1.PNG

ATV900_2.PNG

[Velt]

В этом альтиваре по умолчанию включен DHCP. Надо задать ему IP и другие сетевые параметры - стр. 547 руководства по программированию.
Потом поопрашивать его каким-либо тестером, например, arOPC и добиться правильных данных. И только после этого приступать конфигурированию мастера в Кодесис.