Подскажите по Beckhoff+Sercos

Здравствуйте.
Подскажите пожалуйста по реализации задачи, можно с примером кода если не трудно. Просто определиться откуда начинать копать.
.
Дано:
1) Система сервоприводов Allen Breadley - Kinetix 6000 с интерфейсом sercos из 6 приводов.
2) PLC Beckhoff СХ1500 с модулем вывода CX1500-M750 и модулями аналоговых входов KL3002 2ch +-10V
3) Модули дискретных входов и выходов для естоп, вывод ошибок и прочие вспомогательные сигналы.
.
Задача - Сделать из Beckhoff преобразователь интерфейса на 6 сервоприводов чтобы каждый аналоговый вход управлял своим отдельным сервоприводом.

Вопрос - как это правильно реализовать. Подскажите пожалуйста.

С уважением, Константин.

Сообщение **MaksimNT** » 01 дек 2019, 08:00

sakhalin_cat писал(а): ↑30 ноя 2019, 09:02 Просто определиться откуда начинать копать.

с документации

beckhof 1
beckhof 2
rockwellautomation 1

Сообщение **keysansa** » 01 дек 2019, 10:15

Может подумайте, зачем вам Sercos, если аналогом управляете по факту?
Выше PLC Beckhoff что? Откуда задание идет?
ЗЫ. По моему эта тема с многоосевыми модулями и Sercos уже поднималась?

keysansa писал(а): ↑01 дек 2019, 10:15 Может подумайте, зачем вам Sercos, если аналогом управляете по факту?

Доброго.
Мне нужно использовать имеющийся у меня в наличии комплект нового сервопака Allen Bradley марки Kinetix 6000 состояший из 6ти сервомоторов и драйверов к ним общей мощностью 24кВт для модернизации своего станка. Станок Тошиба модернизируется и управляется сейчас под LinuxCBC и платы MESA 7I77D. На станке с завода стоит аналог +-10В на родных приводах, после отработки всех операций и возможностей станка появится понимание какая промышленная стойка нам нужна для работы на нем. После чего стойка будет приобретена и привода SERCOS просто воткнуться в неё кабелем и продолжат работать.
Приобретать дополнительно 6 сервокитов 4кВт по ХХХденег для экспериментов нерентабельно так как на складе уже есть нужный комплект.

Так как родная схема подач будет модернизированна и туда добавляется еще 2 сервомотора для развязки "спареных осей" это повлечет за собой постепенную замену штатных 4х Серводвигателей и установку 2х дополнительных. А это означает много механических работ. \поэтому всё это проводится постепенно чтобы станок выводить из работы на малые промежутки времени.
В связи с этим и нужно временное решение которое позволит платам МЕСА рулить приводами с интерфейсом СЕРКОС.
Бекофф тоже весь есть в наличии кроме СЕРКОС модуля который будет приобретен к моменту начала модернизации, а пока я собираю информацию чтобы на виртуалке отработать взаимодействие и программную автоматику. Так как в привода надо не только писать а еще и читать из них различные сигналы как аналоговые так и дискретные.

MaksimNT писал(а): ↑01 дек 2019, 08:00
sakhalin_cat писал(а): ↑30 ноя 2019, 09:02 Просто определиться откуда начинать копать.
с документации

Благодарю за подсказку. Но к сожалению это мизер. Да и доки все эти уже прочитаны.
Ну и если вы обратите внимание то контроллер у меня СХ1500, а это твикат2 и ваши ссылки на твинкат3 к сожалению не актуальны.
Нужна нормальная документация на модуль Beckhoff CX1500-M750 которую я так и не смог найти -- https://www.beckhoff.com/CX1500-M750/ . И нужны примеры кода для Бекофа для работы с серкос Твинкат2.

Сообщение **MaksimNT** » 01 дек 2019, 18:15

sakhalin_cat писал(а): ↑01 дек 2019, 16:46 Ну и если вы обратите внимание то контроллер у меня СХ1500, а это твикат2 и ваши ссылки на твинкат3 к сожалению не актуальны.

Twincat 3 поддерживает Beckhoff CX1500-M750.
Для работы по Sercos в TwinCat 2.0 нужны библиотеки CNC за отдельные деньги.
Мануал с библиотеками достаточен для работы.

sakhalin_cat писал(а): ↑01 дек 2019, 16:46 Нужна нормальная документация на модуль Beckhoff CX1500-M750 которую я так и не смог найти ... серкос Твинкат2.

Более 5-ти лет назад раздавали диски от Beckhoff :
- образ где-то на сайте Beckhoff был,
или
- на сторонних обменниках ftp, осел и т.п.,
или
- в техническую поддержку, что-бы выложили...

MaksimNT писал(а): ↑01 дек 2019, 18:15
sakhalin_cat писал(а): ↑01 дек 2019, 16:46 Ну и если вы обратите внимание то контроллер у меня СХ1500, а это твикат2 и ваши ссылки на твинкат3 к сожалению не актуальны.
Twincat 3 поддерживает Beckhoff CX1500-M750.
Для работы по Sercos в TwinCat 2.0 нужны библиотеки CNC за отдельные деньги.

Спасибо. Где-то видел библиотеки.

Сообщение **keysansa** » 02 дек 2019, 20:45

У вас пятиосевая механика, плюс еще 2 привода, итого 7 интерполируемых осей?
Что вы за ЧПУ планируете использовать для этого?