Мои мысли как дилетанта. При резком изменении скорости ведущего вала необходимо использовать регулировку остальных валов только по пропорциональной составляющей, как минимум интегральная составляющая должна быть обнулена в момент скачкообразного изменения скорости, дифференциальную составляющую возможно стоит учитывать, не уверен.
Т.е. PIDа может и будет достаточно для управления скоростями ведомых валов, но его коэффициенты постоянными быть не могут.
Или ерунду написал?)
Отправлено спустя 17 минут 54 секунды:
Я бы не был так категоричен. Например рулон с пленкой, которая участвует в склейке весит сотни килограмм, а прочность пленки на растяжение можно представить по упаковочной пленке. Проскальзывание в качестве регулирования натяжения тут неприменимо, имхо. Поэтому на аналогичных "взрослых" машинах используется pid с танцующим роликом.
