Вопросы изменения программы в контроллере DELTA

[lordvako]

Бодрый день,друзья!
Ситуация такая...пришло китайское оборудование на котроллерах DELTA, с третьей попытки правлиьного пароля удалось скачать программу, естесвтенно нет таблицы символов, все грустно! но нужно поменять немного программу! а именно ,нужно дописать веточку:

сейчас двигатель стартует по срабатываню датчика, а нужно чтобы стартовал после двух смыгиваний датчика! то есть датчик моргнул, и потом моргнул еще раз - и нужно чтобы эти два смыргивания задавали таймер,(чтобы он постоянно корреткировался в зависимости от ээтих взмыргиваний),и двигаель стартовал по этому таймеру! нужно для того,что если вдруг датчики не срабтали, то все равно сработал двигатель, а то бывает что датчик не срабатывает и двигатель стоит(

мне нужна помощь,чтобы понять куда копать,какие функции в этом гребанов DELTAвском софте!я буду благодарен любой тнформации,ссылкам, а может и помощи!

Спасибо большое зараненее,друзья!

[pkl58]

понять куда копать,какие функции в этом гребанов DELTAвском софте!я бу

Функции обычные, как у всех ПЛК. Документация лежит там же где и софт. http://www.deltaww.com/services/Downloa ... -US&CID=06.

[lordvako]

спасибо! а так на двух пальцах, сможете обянить прицнип как сделать таймер от двух смыргиваний датчика?

[pkl58]

Нет. Потому что не знаю такого термина "смыргивание" .

[Ryzhij]

При изучении документации имейте ввиду, что многие возможности определяются типом контроллера. Поэтому, чтобы не терять время, внимательно ознакомьтесь, к какому из типов контроллеров относится тот или иной документ, та или иная API.

[lordvako]

Нет. Потому что не знаю такого термина "смыргивание" .

Движется обьект,есть датчик на этот обьект, первый обьект проехал,датчик отработал, второй обьект подьехал,датчик на него тоже отработал- вот этот интервал между двумя обьектами нужно высчитать!

[Valerich]

первый обьект проехал,датчик отработал, второй обьект подьехал,датчик на него тоже отработал- вот этот интервал между двумя обьектами нужно высчитать

По срабатыванию датчика первый раз взводите бит счета, по которому начинается счет импульсов генератора (есть встроенные, 1мс, 100мс, 1с, какие нужно) счетчиком или инкрементом, по срабатыванию второй раз сохраняете полученное количество импульсов, сбрасываете бит счета.
Если процессы быстрые, используйте быстрые счетчики на быстрых входах.

Отправлено спустя 12 минут 1 секунду:

гребанов DELTAвском софте

Вот прям в душу плюнули, я в нем практически живу)))

[Ryzhij]

По срабатыванию датчика первый раз взводите бит счета...

Поскольку дребезг на фронтах и импульсные помехи никто не отменял, то сначала нормируйте сигнал от датчиков одним из известных способов и определитесь, между какими фронтами Вы будете измерять временной интервал.

[Valerich]

В ПЛК дребезг фильтруется дефолтно. У Дельты он, помнится, 20мс (ни разу не приходилось менять). Если уровень фильтрации не подходит к задаче (мал или велик), то уже принимают меры.

[Ryzhij]

Вот прям в душу плюнули, я в нем практически живу)))

Навеяло:
Лошадь
сказала,
взглянув на верблюда:
«Какая
гигантская
лошадь-ублюдок».

Верблюд же
вскричал:
«Да лошадь разве ты?!
Ты
просто-напросто —
верблюд недоразвитый».

И знал лишь
Бог седобородый,
что это —
животные
разной породы.
[1928] В.В.Маяковский

[paul-th]

Можно и счетчик поставить на два "смыргивания".
"в этом гребанов DELTAвском софте!"
Зачем хаять то в чем вы вообще не разбираетесь.

[Valerich]

ТС со мной связался, проблема стоит следующая:
по широкому транспортеру рядами следуют объекты, после прохождения 2х рядов между рядами перемещается механизм и обрабатывает объекты в 2х рядах.

Для обнаружения ряда на транспортере расположен датчик с отражателем.

Проблема в том, что объекты на транспортере могут сдвинуться относительно ряда или упасть, что вызывает неверное срабатывание датчика и неверную работу механизма, что приводит к браку нескольких рядов объектов.

Требуется создать блок "виртуального датчика", который бы сглаживал отклонения и исключал ложные срабатывания в работе реального датчика.

Размерности процесса - секунды, никаких быстрых операций не требуется.

[Serex]

Тут бы я сдвиговый регистр применил. За реализацию на Delta не подскажу, ибо не знаю их.
Ну и решение об правильном импульсе принимать по булевому произведению i*1, i*2, i*3 ... элементов регистра и значения датчика, где i - количество шагов между срабатываниями механизма. Но такие вещи надо наглядно на месте реализовывать.

[Valerich]

Я представляю работу следующим образом:
При первом запуске работаем по датчику и замеряем среднее время t по i срабатываниям датчика.
Затем работаем по скользящему среднему из k значений (для исключения стартовых качаний приравниваем среднее к t)
В процессе работы по заранее определенному гистерезису отбрасываем недостоверные значения.

[paul-th]

Не знаю, задача не простая, как определиться , если он допустим первый ряд пропускает(не сработал датчик) и по второму ряду датчик первый раз срабатывает(ждет второй импульс или время), то тут как? Джуншута надо ставить на выравнивание рядов, только так, остальное всё очень дорого и сложно.

[Valerich]

Думаю, первые ряды и так выходят под контролем, можно и стартовый режим сделать, чтобы в начале работал физический датчик, а работа виртуального индицировалась лампочкой, если всё в порядке - индикатор сигналит согласованно с рядами - оператор включает в работу виртуальный датчик.

[pkl58]

В любом случае это допиливание изменений на объекте. Так как судя по постам топикстартера опыта в программировании ПЛК нет.
И скорее всего правильнее будет обеспечит укладку продукции строго по рядам, нежели городить костыли в программе. Наверняка сигналы датчика используются в других местах программы, и их придется также править.

[lordvako]

Спасибо огромное,Андрей,за то что поддержали тему,я в силу командировки не могу отписаться здесь! только вернулся!

по поводу,гребаного софта, это мое личное мнение,и не потому что опыта у меня мало,а наоборот,в силу программирования разных контроллеров разных фирм,могу сказать,что интерфейс и сам софт ЛИЧНО мне не нравится!!опыт тут совсем не причем!Просто есть люди,которые хотят помочь,таких как андрей,а есть такие как pkl58,которые просто пишут)

А так в описание Андрея,мне нечего добавить! он даже больше тему раскрыл,чем я ее представлял!
Единственное,что стартовые условия и отработка первых рядов это всегда гарантируется! а дальше,это должна быть самокорректирующая система по времени между объектами! и главное,что мне нудно изменить в программе,чтобы система стартовала не по датчику,ибо очень много неровных рядов,а именно по таймеру,которые в свою времени корректируется например,раз в 5 минут, или в час, ноо это я уже ввыеду на панель и предоставляю операторам!!

[Ryzhij]

Просто есть люди,которые хотят помочь,таких как андрей,а есть такие как pkl58,которые просто пишут)

А вот это, Василий Леонидович, было обидно.
Давайте исходить из того, что:
- за Вас Вашу работу делать никто не обязан;
- "помощь" есть понятие относительное, ибо всяк трактует его в меру своего эгоизма.

[lordvako]

а смысл мне от помощи такой,в его двух сообщениях ничего дельного не было!

"помощь" есть понятие относительное, ибо всяк трактует его в меру своего эгоизма."

только лишь слова,что я начинающий программист и нихрена не разбираюсь в софте! я разве такой помощи просил? я вобще никого не обижал! просто если есть по существу,то напиши,если хочешь! если не хочешь,то не надо! я никого не заставляю!
А если я буду в каждой теме писать,что вы плохой программист, то форум не выдержит информации!
мне просто есть с кем сравнивать в этом форуме,я тут давненько! и иногда такие люди встречаются,что просто начинаешь верить в людей! MuadDib,and909,megavolt86!

[Parliament74]

если я буду в каждой теме писать,что вы плохой программист, то форум не выдержит информации!

Великие люди не страдают манией величия, ага...

[pkl58]

мне нужна помощь,чтобы понять куда копать,какие функции в этом гребанов DELTAвском софте!я буду благодарен любой тнформации,ссылкам, а может и помощи!

Вы просили - вам дали ссылке на документацию.

а так на двух пальцах, сможете обянить прицнип как сделать таймер от двух смыргиваний датчика?

А здесь как в сказке, "Дайте воды напиться , а то есть так хочется, что переночевать негде."
И коль вы такой супер программист, что не можете разобраться в обычных функциях обычного ПЛК мне с вами общаться совершенно не интересно. Тем более задачу вы свою даже внятно описать не смогли.

[lordvako]

Мужики,я прошу прощения,если я кого-то обидел,я не хотел! я просто далеко неначниющий программист, но с Delta не сталкивался впредь!
Еще раз всем спасибо за ответы и ссылки, и прошу прощения!