Реализации алгоритма динамического звена

Сообщение **kolbasist** » 05 авг 2019, 16:03

Здравствуйте, я дерево, жаждущее стать инженером. Но на пути к почетному званию инженера встало странное задание в контрольной.

[+]: Дифференциальное уравнение динамического звена:

T*dy/dt = k*x - Интегрирующее звено с параметрами:

Т=400мс; k = 2

Получить уравнения для реализации алгоритма динамического звена на контроллере; цикл работы

Δt = 30 мс

Дано диф. уравнение апериодического звена первого порядка и значения временной постоянной и коэффициента усиления, а далее от меня хотят реализации алгоритма этого уравнения, но каким образом это делается вот никак понять не могу.

Сообщение **kolbasist** » 08 авг 2019, 16:25

Если я верно понял, нужно получить разностное уравнение и выразить из него текущее значение выходной переменной, но при первом исполнении оно выдаст неизвестно что из-за отстутствия предыдущего значения выходной величины.

Сообщение **keysansa** » 17 авг 2019, 21:03

Алгоритм в чем должен быть реализован?

Сообщение **kolbasist** » 21 авг 2019, 09:30

Самый простой вариант - сименсовский SCL, который ну почти Паскаль. Но в задании не стоит задачи написать алгоритм, стоит задача выразить уравнение для реализации алгоритма.
Что в принципе уже сделано на разностном уравнении.

kolbasist писал(а): ↑08 авг 2019, 16:25 оно выдаст неизвестно что из-за отстутствия предыдущего значения выходной величины.

оно выдаст известно что, а именно инициализирующее значение которые вы в явном виде укажете в коде или которое активируется в неявном виде по умолчанию согласно алгоритмов среды разработки и исполнения.

Сообщение **kolbasist** » 22 авг 2019, 13:27

Бондарев Михаил писал(а): ↑22 авг 2019, 01:43 оно выдаст известно что, а именно инициализирующее значение которые вы в явном виде укажете в коде или которое активируется в неявном виде по умолчанию согласно алгоритмов среды разработки и исполнения.

то есть (в условиях siemens TIA Portal) создаём блок данных, в котором храним эту переменную, и в этом же блоке данных присваиваем ей дефолтное значение, равное , допустим, нулю.

Сообщение **keysansa** » 22 авг 2019, 21:13

kolbasist писал(а): ↑05 авг 2019, 16:03 от меня хотят реализации алгоритма этого уравнения

kolbasist писал(а): ↑21 авг 2019, 09:30 Но в задании не стоит задачи написать алгоритм

Совсем не понятно, но рад что все получилось.

kolbasist писал(а): ↑22 авг 2019, 13:27 то есть (в условиях siemens TIA Portal) создаём блок данных, в котором храним эту переменную, и в этом же блоке данных присваиваем ей дефолтное значение, равное , допустим, нулю.

да-да, именно так. Берем и программируем.